OTA近场测量

ORB-SLAM2：四、地图点、关键帧、图结构】

这些点是通过相机观测和三角测量得到的，是地图构建的基础。三维位置每个地图点存储其在世界坐标系中的三维坐标P(X,Y,Z)P(

KeyPan·2025-01-20 13:07

PID控制器闭环系统工作原理

从设定点到目标值的输入，再到传感器测量的实际输出值，整个系统通过比较器计算误差，并利用PID控制器（包含比例、积分和微分项）生成控制动作。

·2025-01-20 13:31

2025年1月19日（什么是反馈系统）

在反馈系统中，系统的输出被测量并与期望的参考信号进行比较，然后根据比较结果来调整系统的输入，以使系统的输出接近期望值。

Mason Lin·2025-01-20 11:17

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

以下从特征点法、2D-2D对极几何、三角测量、3D-2D的PnP方法、3D-3D的ICP方法介绍视觉里程计的核心内容。特征点法特征点法是视觉里程计的经典方法，通过提取图像中的显著特征点，

KeyPan·2025-01-20 11:45

IDEA 报The selected directory is not a valid home for JDK 错误解决办法

选择jdk的安装目录时，报错提示：TheselecteddirectoryisnotavalidhomeforJDK这种情况是怎么回事呢？

padawan75·2025-01-20 10:37

MySQL：报错1130-host ... is not allowed to connect to this MySql server

报错:1130-host…isnotallowedtoconnecttothisMySqlserver1、改表法可能是你的帐号不允许从远程登陆，只能在localhost。

m0_74824823·2025-01-20 10:05

深入了解JSON：Python中JSON的全面应用指南

JSON（JavaScriptObjectNotation）是一种广泛使用的数据交换格式，以其轻量级和易于阅读及解析的特性而备受欢迎。

kdayjj966·2025-01-20 07:11

Tomcat 假死原因分析

GC7581861.927:[ParNewDesiredsurvivorsize76677120bytes,newthreshold15(max15)-age1:5239168bytes,5239168total

2401_87378716·2025-01-20 05:55

python matplotlib legend()参数详解

下面是一些常用参数的详细解释：importmatplotlib.pyplotasplt#创建一些数据x=[1,2,3,4]y1=[1,4,9,16]y2=[1,2,3,4]#绘制数据plt.plot(

请一直在路上·2025-01-20 05:54

用Python实现GM(1,1)预测

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefgm11(x0):#累加生成序列x1=np.cumsum(x0)n=len(x0)#构造矩阵B和向量YB=np.zeros

python游乐园·2025-01-20 03:28

sql备份mysql数据库表

createtabletable_name2asselect*fromtable_name1复制备份表（包含字段和数据和表结构）：createtabletable_name2likeselect*fromtable_name1insertintotable_name2select

小白兔拔萝卜·2025-01-20 02:21

程序代码篇---Python日志输出

DEBUG2.INFO3.WARNING4.ERROR5.CRITICAL（二）logging模块中四个核心组成组件1.Logger2.Handler3.Formatter4.Level5.实例6.RotatingFileHandler

Ronin-Lotus·2025-01-20 01:39

Java实战：Spring Boot application.yml配置文件详解

本文将详细介绍SpringBootapplication.yml配置文件的使用和配置项。

m0_74823963·2025-01-19 23:58

机器学习-期末测试

机器学习-期末测试线性回归1.代码展示#coding=UTF-8#拆分训练集和测试集importmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_split

难以触及的高度·2025-01-19 23:19

已解决RNING: pip is configured with locations that require TLS/SSL, however the ssl module in Python

pip升级报错：WARNING:pipisconfiguredwithlocationsthatrequireTLS/SSL,howeverthesslmoduleinPythonisnotavailable.Lookinginindexes

I'mAlex·2025-01-19 22:47

python中水量_python 画降水量色斑图问题

importnumpyasnpimportpandasaspdfromscipy.interpolateimportRbf#径向基函数：将站点信息插到格点上用于绘制等值线importmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlib.colorsascolorsimportmatplotlibasmplimportcartopy.crsasccrsimportc

张少壮·2025-01-19 17:05

Optocon光纤温度传感器：精确、耐用、高效的温度监测解决方案

在工业、医疗和科研界的应用中，Optocon光纤温度传感器因其高精度测量、耐高温能力及响应速度和持久的使用寿命等关键特点，赢得了认可和使用。

欣佰特cnbestec·2025-01-19 16:57

Java学习，List移动元素

List元素移动指定位置：importjava.util.ArrayList;importjava.util.Collections;importjava.util.List;publicclassRotateList

五味香·2025-01-19 16:49

使用Simulink来模拟EPR对的生成、传输、测量以及纠缠态验证过程，并研究其在量子计算中的应用

对纠缠态验证算法实现背景介绍系统架构仿真实现步骤1.创建新的Simulink模型2.添加EPR对生成模块生成纠缠态在Simulink中实现EPR对生成模块3.添加量子信道模块模拟量子信道传输在Simulink中实现量子信道模块4.添加量子态测量模块测量纠缠态在

小蘑菇二号·2025-01-19 07:08

Ubuntu 系统备份与还原

文章目录1.Ubuntu系统备份2.Ubuntu系统还原1.Ubuntu系统备份备份系统根目录sudotar-cvpzf/media/Disk/myDisk/ubuntu_root_backup@`date

Zack_Liu·2025-01-19 06:00

保姆级解析雪花算法原理，看完必懂！

privatestaticSpinLockmLock=newSpinLock();privatestaticvolatileintrotateId=0;privatestaticvolatilelongtimeId

·2025-01-19 06:00

苹果频率测试软件gen,【技术干货】进行精准的PCIe 4.0时钟抖动测量

原标题：【技术干货】进行精准的PCIe4.0时钟抖动测量随着数据传输速率的提升，相关标准也变得越加严苛。

荣耀张大仙~~~·2025-01-19 04:36

29、号外！号外！ERA5再分析数据下载方式更新啦

常见问题与解决方法（持续更新中）3.1问题1：更新完.cdsapi文件之后，原有下载代码不可以使用3.2问题2:RuntimeError:403ClientError:requiredlicencesnotaccepted3.3

爱转呼啦圈的小兔子·2025-01-19 04:00

解决Docker服务注册到Eureka instanceId显示172.../以及Dockerfile和 docker-maven-plugin的简单使用

sudoyumremovedocker\docker-client\docker-client-latest\docker-common\docker-latest\docker-latest-logrotate

林纳斯_·2025-01-18 23:22

Python 潮流周刊#84：2024 年 Python 的最佳实践（摘要）

以下是本期摘要：文章&教程①现代Python开发的良好实践②2024年最先进的Python③回顾一年：2024年的Flask④介绍Annotate

·2025-01-18 22:19

opencv图像基础学习

2.3图像的加密解密源码如下：importcv2importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefpassImg():img=cv2.imread('.

yzx991013·2025-01-18 13:17

用python编写的UKF（无迹卡尔曼滤波）代码，状态量和观测量都是三维、非线性的，注释使用中文

用python编写的UKF（无迹卡尔曼滤波）代码，状态量和观测量都是三维、非线性的，注释使用中文文章目录代码讲解UKF类的构造预测步骤更新步骤辅助函数示例用法总结importnumpyasnpclassUKF

MATLAB卡尔曼·2025-01-18 11:33

浅谈滤波中Q和R的调整——KF第三篇笔记

Q和R的意义Q值为过程噪声，越小系统越容易收敛，表示对模型预测的值信任度越高；但是太小则容易发散，如果Q为零，那么我们只相信预测值；Q值越大表示对于预测的信任度就越低，而对测量值的信任度就变高；如果Q值无穷大

MATLAB卡尔曼·2025-01-18 11:03

阿里巴巴商品搜索结果页结构复杂吗？

以下是对阿里巴巴商品搜索结果页结构的分析：一、返回值的主要组成部分（一）商品总数（totalItems）表示搜索到的商品总数，这一数值直接反映了搜索结果的规模。

小爬虫程序猿·2025-01-18 10:01

opencv基础学习

3.3OTSU阈值代码：importcv2importnumpyasnpfrommatplotlibimportpyplotaspltimg=cv2.imread('.

yzx991013·2025-01-18 10:57

OpenCV阈值

3.1阈值代码：importcv2frommatplotlibimportpyplotasplt#读取图像img1=cv2.imread(".

yzx991013·2025-01-18 10:57

一步到位：购买适合 SEO 的域名全攻略

以下是简化优化后的购买流程：1.检查域名历史，确保无负面记录在购买域名前，务必确认它没有被封锁或拉黑，并且历史记录与您的行业相关：检查域名安全性和历史VirusTotal：查看域名是否被列为不安全。

·2025-01-18 05:14

python图片分析中央气象台降水_python 画降水量色斑图问题

importnumpyasnpimportpandasaspdfromscipy.interpolateimportRbf#径向基函数：将站点信息插到格点上用于绘制等值线importmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlib.colorsascolorsimportmatplotlibasmplimportcartopy.crsasccrsimportc

weixin_39884100·2025-01-18 05:16

Spring boot面试题----Spring Boot核心注解有哪些

一、@SpringBootApplication功能：这是一个组合注解，相当于同时使用了@Configuration、@EnableAutoConfiguration和@ComponentScan三个注解

指尖下的技术·2025-01-18 04:42

Jetson nano部署yolov5

部署教程1.增加swap内存（可在系统监视器的资源中可看到）在终端输入：sudovim/etc/systemd/nvzramconfig.sh按“i”进入输入模式，如图所示，修改mem=$((("${totalmem

虚拟指尖·2025-01-18 04:10

python捕获异常

aaa"exceptExceptionase:print("任务报错")print(str(e))print(str(traceback.print_exc()))spark.sql("""insertintotabledim.aaaselect

青云游子·2025-01-18 02:58

python 代码实现了一个条件生成对抗网络（Conditional Generative Adversarial Network，CGAN），用于生成与给定的理化值相关的光谱数据

importtensorflowastfimportnumpyasnpimportpandasaspdimportosimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitfromtensorflow.keras.layersimportAdd

max500600·2025-01-18 02:26

SqlSession was not registered for synchronization because synchronization is not active

org.apache.ibatis.session.defaults.DefaultSqlSession@2d2a2fbb]wasnotregisteredforsynchronizationbecausesynchronizationisnotactiveJDBCConnection

m0_74824170·2025-01-17 23:05

番茄老夫子·2025-01-17 21:18

ThrustMaster HOTAS WARTHOG飞行摇杆评测

但接触多几年飞行模拟的玩家，特别是现代空战方向的飞友，一定都记得HOTASCougar，一个1：1按照美国F-16战斗机上的操纵杆设计的全金属飞行摇杆，被不少人称为其是现代战机最高端最真实的摇杆。

孙卡·2025-01-17 18:48

共生地球(高清3D地球卫星地图软件,堪比谷歌地球)

共生地球，是一款高清卫星地图、外业测量地图、钓鱼户外地图，专业的3d世界地图软件，类似于谷歌地球。

北十南五·2025-01-17 17:40

极梦网络无忧·2025-01-17 16:02

水库水雨情监测系统：实时自动化预警

雨量监测站通过高精度雨量传感器，如翻斗式雨量计，准确测量降雨的强

DX_水位流量监测·2025-01-17 10:33

详解JAVA中的@ApiModel和@ApiModelProperty注解

这两者搭配使用更佳使用两者注解，需导入swagger的依赖包：io.swagger.core.v3swagger-annotations2.2.19主要作用

码农研究僧·2025-01-17 09:57

【SpringAOP】Spring AOP 底层逻辑：切点表达式与原理简明阐述

的切面表达式和自身实现原理介绍~~~感兴趣的小伙伴看一看小编主页：GGBondlctrl-CSDN博客你的点赞就是小编不断更新的最大动力那么废话不多说直接开整吧~~目录️1.切点表达式1.1execution表达式1.2@annotation1

GGBondlctrl·2025-01-17 07:07

Linux安装docker，安装配置xrdp远程桌面

docker命令yumremovedocker\docker-client\docker-client-latest\docker-common\docker-latest\docker-latest-logrotate

代码讲故事·2025-01-17 05:56

Spring Boot教程之五十七：在 Apache Kafka 上发布 JSON 消息

JSON的全称是JavaScriptObjectNotation。JSON是一种

潜洋·2025-01-17 03:33

Oracle SQL每日一问之ORA-01723:zero-length columns are not allowed

1PARALLEL8ASSELECT/*+parallel(8)*/t1.emp_no,NULLemp_nameFROMtemp1t1;[AI机器人bot:]在你的SQL语句中，错误"zero-lengthcolumnsarenotallowed

yan han·2025-01-17 02:29

OD C卷【智能成绩表】

第一行输入学生人数n、科目数量m;0b.scores[idx]):return-1else:return1else:if(a.name>b.name):return1else:return-1else:if(a.total_score

laufing·2025-01-17 02:29

智能汽车嘚啵嘚 --- 智能座舱第七稿：智能座舱的升级OTA

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所谓鸡汤，要么蛊惑你认命，要么怂恿你拼命，但都是回避问题的根源，以现象替代逻辑，以情绪代替思考，把消极接受现实的懦弱，伪装成乐观面对不幸的豁达，往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的

车载诊断技术·2025-01-17 00:11

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