RRT*(Rapidly-exploring Random Trees Star)算法 定义+特性+原理+公式+Python示例代码(带详细注释)
文章目录引言定义基本原理及公式推导RRT*算法的基本原理公式推导和变量解释特性代码示例Python代码代码运行结果应用案例优化和挑战优化方面面临的挑战总结引言RRT*(Rapidly-exploringRandomTreesStar)算法是一种用于高效路径规划的算法,特别适用于复杂或约束性的环境中。作为RRT(Rapidly-exploringRandomTrees)的改进版本,RRT*不仅继承了