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ROS知识篇---ROS的launch文件
文章目录前言1.launch文件的基本结构output2.常见
语句
和用法2.1启动节点()namepkgtypeoutput2.2设置参数(和)2.2.1设置单个参数()nametypevalue示例2.2.2
Ronin-Lotus
·
2025-03-09 17:24
ROS知识篇
上位机知识篇
ROS
Linux
c
c++
python
launch
Google Java 编程风格及编码标准指南
指南说明2源文件基础2.1文件名2.2文件编码:`UTF-8`2.3特殊字符2.3.1空白字符2.3.2特殊转义序列2.3.3非ASCII字符3源文件结构3.1许可证/版权信息3.2`package`
语句
yaoxin521123
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2025-03-09 17:53
【Java
使用方案】
java
开发语言
编程规范
刚学习C++学习计划
学习C++基础语法:变量、数据类型、运算符、控制结构(if
语句
、for循环、while循环)、函数定义与调用。编写第一个C++程序:“Hello,World!”,了解编译与运行
李鲶鱼
·
2025-03-09 12:47
c++
python
开发语言
57-包的导入
57-包的导入使用import
语句
导入其它包中的声明或定义在仓颉编程语言中,可以通过importfullPackageName.itemName的语法导入其他包中的一个顶层声明或定义,fullPackageName
万少-
·
2025-03-09 12:42
仓颉入门到实战
仓颉
Ubuntu 12.04(32位)安装
Oracle
11g(32位)全过程以及几乎所有问题的解决办法
这两天在Ubuntu上安装
Oracle
把人折腾毁了,即使照着网上的教程来,还是出了很多问题。好在最后终于搞定了。写出来总结一下,免得以后忘了。
cs294639693
·
2025-03-09 11:08
linux
C语言中的选择结构:决策的艺术
目录一、选择结构的概念与意义二、if
语句
1.基本语法2.示例代码三、if-else
语句
1.基本语法2.示例代码3.嵌套if-else
语句
四、switch
语句
1.基本语法2.示例代码五、选择结构的注意事项
倔强的小石头_
·
2025-03-09 09:15
C语言
c语言
算法
数据结构
MyBatis @Param 注解详解:多参数传递与正确使用方式
@Param注解主要用于MyBatis进行参数传递时给SQL
语句
中的参数起别名,通常用于多参数方法,使参数在XMLMapper文件或注解SQL
语句
中更清晰易用。
扣丁梦想家
·
2025-03-09 09:43
mybatis
Java
mysql
java
数据库
mybatis
mysql
Python——初学者轻松搞定19个经典的程序
解释:这是Python的基本输出
语句
,用于打印字符串。2.计算两个数的和defadd_numbers(a,b):returna+b
bug鸭陆
·
2025-03-09 07:07
python
开发语言
C#控制台应用程序学习——3.8
例如,它使用大括号{}来定义代码块,使用分号;结束
语句
。二、C#程序的基本结构1、命名空间(Namespace)命名空间用于组织代码,避免命名冲突。例如:usingSyst
宣宣猪的小花园.
·
2025-03-09 06:36
C#控制台应用程序
c#
开发语言
无人机
设计模式-责任链模式
责任链模式的概念和使用抽象处理器:用户名校验处理器:密码校验器:客户端调用:三、责任链模式+建造者模式四、责任链模式在源码运用五、总结本文通过图书馆管理系统中,用户名校验、密码校验、需要增加问题,每次都要增加if判断
语句
会很甜
·
2025-03-09 03:26
设计模式
设计模式
java
servlet
Mysql 慢查询SQL优化最全教程
MysQL的慢查询日志是MySQL提供的一种日志记录,它用来记录在MysQL中响应时间超过阈值的
语句
,具体指运行时间超过long_query_time值的SQL,则会被记录到慢查询日志中long_query_time
程序猿微刊
·
2025-03-09 03:14
【MySQL】
mysql
sql
C# Lambda表达式详解
它可以包含表达式和
语句
,并且可用于创建委托或表达式目录树类型,支持带有可绑
高祥xiang
·
2025-03-09 02:21
C#
C#
Lambda表达式详解
C#
Lambda
Python学习之-分支
语句
-基础训练
第1关:计算并输出圆的面积和周长。任务描述从键盘输入圆的半径,如果半径大于等于0,则计算并输出圆的面积和周长。相关知识判断半径是不是小于零测试说明平台会对你编写的代码进行测试:示例代码:#单分支#coding=utf-8#********Begin**********r=float(input())s=3.1415*pow(r,2)c=2*3.1415*rprint("圆的面积为:%.2f"%s)
YMLT花岗岩
·
2025-03-09 01:10
educoder
Python实践(代码篇)
学习
python
educoder
python的列表推导式和lambda表达式
循环嵌套的推导式相当于是两层for循环,无论是几层循环,都可以加上条件过滤if
语句
其作用和循环里面加上if
语句
作用一样。我们通常用这样一个
语句
iforiinrange(5)。
旧念25
·
2025-03-09 01:30
python
开发语言
Python基础:流程控制
3.1条件3.1.1if
语句
在Python中,可以使用if
语句
对条件进行判断,然后根据不同的结果(True或者False)执行不同的代码。
༺༎九ྎ༒刺ྏ༣༎༻
·
2025-03-09 01:24
python
linux
开发语言
Spring Boot 项目中慢SQL优化方案
以下是一些常用的慢SQL优化方案,涵盖了从SQL
语句
本身到数据库配置、应用层优化的多个方面:1.识别慢SQL:慢查询日志(SlowQueryLog):MySQL、PostgreSQL等数据库都提供了慢查询日志功能
冰糖心书房
·
2025-03-09 01:29
Spring
Boot
2025
Java面试系列
spring
boot
sql
后端
ASP.NET Core自定义认证和授权搭建流程(使用JWT)
asp.netcore本身就自带了认证和授权框架,其中包含了Identity框架,可以自动生成相关的数据库表结构,调用UserManager、RoleManager、SiginManager这些服务,可以自动生成SQL
语句
访问用户
woshihedayu
·
2025-03-08 23:31
asp.net
后端
sqlserver删除表记录
语句
,及删除表时清零ID的SQL
语句
sqlserver中,删除表中所有记录的
语句
如下DeletefromtableName例,删除表logs的所有记录sqlserver,删除表中所有数据,标识列ID归零,保留表结构的
语句
truncatetabletableName
luckyext
·
2025-03-08 23:51
sqlserver
sql
数据库
服务器
c#
开发语言
.net
Go学习笔记:基础语法9
任何源代码文件必须属于某个包,同时源码文件的第一行有效代码必须是packagepacakgeName
语句
,通过该
语句
声明自己所在的包。
银河小铁骑plus
·
2025-03-08 22:05
golang
学习
笔记
linux 查
oracle
进程,通过linux进程号(pid)查找
Oracle
的session中都执行那些sql
*FROMv$sessiontWHEREt.paddr=‘000000025C5EB9F8‘;3、通过SQL_ID来查找对应的SQL
语句
SELECTsql_textFROMv$s
啟潍
·
2025-03-08 22:00
linux
查
oracle进程
MySQL与
Oracle
对比及区别
历史悠久,社区和用户非常活跃,遇到问题及时寻求帮助;软件体积小,安装使用简单且易于维护,维护成本低;品牌口碑效应;支持多种OS,提供多种API接口,支持多种开发语言,对流行的PHP,Java很好的支持2、
Oracle
web18285482512
·
2025-03-08 22:00
面试
学习路线
阿里巴巴
mysql
oracle
数据库
Oracle
DB运维常用的SQL
语句
Listitem本文介绍一些
Oracle
DB日常运维最常用到(使用频率很高)的SQL
语句
。
小小不董
·
2025-03-08 21:49
Oracle
DB管理及运维
数据库
oracle
运维
服务器
dba
CI查看当前页面执行的所有sql
语句
database/DB_driver.php文件的1085行左右publicfunctionlast_query(){returnend($this->queries);}有时需要查看一个页面中执行的所有sql
语句
T暴风雪
·
2025-03-08 21:56
CI
PHP
CI
所有sql语句
Python基础:Python简明知识框架
以下是Python的主要知识框架:一、基础知识语法基础变量与数据类型:整数、浮点数、字符串、布尔值运算符:算术运算符、比较运算符、逻辑运算符、赋值运算符控制结构:条件
语句
(if,elif,else)、循环
若北辰
·
2025-03-08 20:56
Python实战练习
python
开发语言
慕慕手记项目日记 2025.3.2
设计慕慕手记数据库用户表现在需要设计慕慕手记的数据库用户表,可以使用以下的sql
语句
来执行CREATETABLEUSER(user_idINTUNSIGNEDNOTNULLAUTO_INCREMENT,
Martinenbule
·
2025-03-08 20:09
慕慕手记项目日志
oracle
数据库
Oracle
12c多租户架构总结
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>
Oracle
数据库12c的一大创新即是其采用的多租户架构。对于多租户这项新功能,业内的评价褒贬不一。
weixin_34235135
·
2025-03-08 18:05
数据库
python
Oracle
12.2多租户架构中监听器监听到的数据库服务
[
oracle
@db12cr2~]$lsnrctlstatusLSNRCTLforLinux:Version12.2.0.1.0-Productionon08-MAR-201701:50:44Copyright
msdnchina
·
2025-03-08 18:26
PostgreSQL
Oracle
DB
12c新特性
pdb
automatic
startup
cdb
Oracle
SQL查询速度优化leading和use_nl
今天写了一个SQL,表数据太大,表索引也加了,可和另一张表关联一起查一个月的数据总是很慢,大约要60多秒。优化后只用了0.07秒,记录一下防止以后忘记了。select/*+leading(t)use_nl(t,d)*/t.a,t.b,t.c,d.a,d.b,d.cfromtableat,tablebdwheret.id=d.idandt.aisnotnullandt.bisnotnullandt.
David+Zhao
·
2025-03-08 17:03
数据库
TDengine 数据写入SQL
简介TDengine中数据写入主要有两种方式,一种是通过SQL
语句
写入,另一种是通过参数绑定的STMT高速写入。这里主要介绍最基本的SQL写入的语法。
TDengine (老段)
·
2025-03-08 15:28
SQL
手册
tdengine
sql
大数据
时序数据库
数据库
c++
数据分析
docker八股整理
docker思想:集装箱:dockers不仅打包了程序的代码,也打包了程序的相关配置,保证程序的正确运行标准化:运输方式:可是使用dockerpull
语句
,就能从docker的公共仓库将所需的程序包下载再来存储
Lucien Alborán
·
2025-03-08 14:21
docker
容器
运维
零基础小白也能轻松上手!C# WinForm、上位机与 WPF 教程大起底
对于零基础的朋友,先得了解它的基本语法,像变量、数据类型、控制
语句
这些基础概念,就如同搭建房子的砖块,看似简单,却是构建复杂
七七知享
·
2025-03-08 13:45
上位机
c#
wpf
开发语言
Winform
上位机
教程
零基础
Python 核心语法解析:with 与 async/await_跟我一起学Python17
Python核心语法解析:with与async/await_跟我一起学Python17在Python的宇宙中,with
语句
与async/await语法成为构建现代化Python应用的基石。
灏瀚星空
·
2025-03-08 13:59
python
开发语言
经验分享
笔记
C++Primer学习(5.4和5.5 迭代
语句
和跳转
语句
)
5.4迭代
语句
迭代
语句
通常称为循环,它重复执行操作直到满足某个条件才停下来。while和for
语句
在执行循环体之前检查条件,dowhile
语句
先执行循环体,然后再检查条件。
黑果果的思考
·
2025-03-08 12:52
零基础学习C++
c++
C++Primer学习(5.3条件
语句
)
5.3条件
语句
C++语言提供了两种按条件执行的
语句
。一种是if
语句
,它根据条件决定控制流:另外一种是switch
语句
,它计算一个整型表达式的值,然后根据这个值从几条执行路径中选择一条。
黑果果的思考
·
2025-03-08 12:51
零基础学习C++
c++
学习
C++Primer学习(5.1和5.2 简单
语句
和
语句
作用域)
通常情况下,
语句
是顺序执行的。但除非是最简单的程序,否则仅有顺序执行远远不够。因此,C++语言提供了一组控制流(fow-of-control)
语句
以支持更复杂的执行路径。
黑果果的思考
·
2025-03-08 12:50
零基础学习C++
c++
学习
Java新特性梳理——Java17
Oracle
宣布,从JDK17开始,后面的JDK都全部免费提供!!!JDK17是自2018年JDK11后的第二个长期支持版本,支持到2029年9月,支持时间长达8年,这下可以不
疯狂的洛必达
·
2025-03-08 12:49
java
python
前端
linux
开发语言
C语言基础02——控制
语句
。二分查找、随机数讲解、求自幂数、整数逆序、X图案打印、猜数字、公约数公倍数、素数
目录分支
语句
(选择结构)if
语句
switch
语句
循环
语句
while循环do…while循环for循环循环
语句
的练习转向
语句
goto
语句
break
语句
continue
语句
return
语句
什么是控制
语句
?
蛋翼
·
2025-03-08 10:15
C语言
c++
c语言
后端
python使用flask框架ORM操作mysql
oracle
python使用flask框架ORM操作mysql
oracle
示例一:python调用flask框架调用方法输出示例二:python调用flask连接MySQL示例三:
oracle
连接需要指定instant_client
oracle
QMQ2021
·
2025-03-08 08:49
flask
python
mysql
Java面试专业技能怎么写_Java面试——专业技能
、实现一个拷贝文件的工具类使用字节流还是字符流四、介绍下线程池五、JSP和Servlet有哪些相同点和不同点六、简单介绍一下关系数据库三范式七、Mysql数据库的默认的最大连接数八、说一下Mysql和
Oracle
靳天羽
·
2025-03-08 06:04
Java面试专业技能怎么写
SQL Server 数据表模糊查询(like 用法)以及查询函数
like操作符用于在where
语句
中搜索列中具有指定模式的数据。我们在简单例子中来了解:%通配符:表示任意数量的字符。
m0_74824592
·
2025-03-08 06:22
数据库
服务器
oracle
SQL Server 中SQL
语句
执行顺序
SQLServer中SQL
语句
执行顺序我们需要对SQL
语句
的执行顺序了若指掌,才能更好的理解SQL。SQL不同于与其他编程语言的最明显特征是处理代码的顺序。在大数编程语言中,代码按编码顺序被处理。
冷漩
·
2025-03-08 06:51
SQL
Server学习
sqlserver
SQL SELECT
语句
执行顺序
SELECT
语句
内部的执行步骤。
LJWWD
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2025-03-08 06:16
底层原理研究
sql
数据库
mysql
[Python入门学习记录(小甲鱼)]第4章 分支与循环
第4章分支和循环讲些条件
语句
和循环
语句
4.1完整条件
语句
ifx>1:print(1)elifxstopstep0forxinrange(10)print(x)#打印0-9加上list()会像列表一下展示
LIN-JUN-WEI
·
2025-03-08 05:05
python
学习
开发语言
嵌入式硬件
单片机
Oracel DG安装指南
1.文档介绍本实施方案主要对
Oracle
DataGuard实施部署作相应的说明。以便实施人员能根据当前业务特点,规划、建设符合高可用、高可靠的数据库集群系统。
一直在路上的码农
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2025-03-08 03:58
运维
数据库
#
Oracle
oracle
数据库
运维
C语言入门第十八天函数
一:函数1:函数是一个完成特定功能的代码模块,其程序代码独立,通常要求有返回值,也可以是空值一般形式如下:(){
语句
序列;return[()];}intmain()(括号里是空的,表示没有形参){printf
Do vis824
·
2025-03-08 01:31
c语言
java
算法
SQL SERVER 多表关联更新
目前使用比较多的数据库:MYSQL与
ORACLE
而SQLSERVER用的比较少,查询大致都差不多,但是更新与删除有些不一样(单表操作这里就不说了,也差不多)SQLSERVER多表关联更新:更新tab_1
letisgo5
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2025-03-07 22:06
服务器运维生涯
sqlserver
sql
AI编程工具-(二)
目录准备工作一准备工作二开发过程一:使用通义生成建表
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开发过程二:根据操作面板开发功能成效面板一:面板二面板三使用评价准备工作一一开始梳理了需求,数模,以及操作面板。
行云流水行云流水
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2025-03-07 21:26
搬砖砌砖
AI编程
老榕树的Java专题:你了解java吗?
一、Java的诞生与发展历程Java的故事始于20世纪90年代初,由SunMicrosystems(现已被
Oracle
收购)的一群天才工程师精心打造。其
程序员_老榕树
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2025-03-07 20:52
树哥java专题:从0到1
java
开发语言
JDBC(超详细)
1简介JDBC(JavaDataBaseConnectivity,java数据库连接)是一种用于执行SQL
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的JavaAPI,可以为多种关系数据库提供统一访问,它由一组用Java语言编写的类和接口组成
肉肉的小白
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2025-03-07 20:11
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mysql
练习题:70
Python题目题目编写一个函数,接受两个参数,进行除法运算,如果除数为0,使用try-except
语句
捕获异常并返回错误信息。
狐凄
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2025-03-07 18:20
练习
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