正点原子的6轴MPU6050详细配置,大部分是官方例程,自己加了一部分错误提示之类的东西,方便测试。工程链接在最后
mpuiic.c#include"mpuiic.h"#include"delay.h"//MPUIIC延时函数voidMPU_IIC_Delay(void){delay_us(2);}//初始化IICvoidMPU_IIC_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO