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PA模块
ros2使用python包,通过launch文件加载yaml文件,无法覆盖默认参数的解决办法
解决办法:在setup.py文件中,仿照添加launch文件步骤,添加config文件夹#addlaunchfile(os.
pa
th.join('share',
pa
ckage_name),glob('launch
SuJunV
·
2024-09-14 15:07
python
开发语言
ubuntu
虚基类的声明
//虚基类的声明#includeusingnames
pa
cestd;classBase{public:Base(){a=5;cout<<"Basea="<
无休居士
·
2024-09-14 15:37
c++简单代码
css小三角形
(PS:s
pa
n是内联元素,
柚子_yy
·
2024-09-14 15:06
2019-03-11
【今日回顾】01完成求学
模块
第一天打卡。02认真备课。03点评战队任务报名。04浏览了老铁们的今日打卡文。05看书《有效学习》第二章,完成输出。06看书《信任的速度》,列出读书计划。07收拾屋子。
英娟儿
·
2024-09-14 15:27
六、TOGAF(架构能力框架Architecture Ca
pa
bility Framework)
以下是对TOGAF架构能力框架中每个部分的详细解释和实际示例。这些示例将帮助您更深入地理解各个部分的应用。1.架构治理(ArchitectureGovernance)架构治理确保架构开发和实施符合组织的业务和IT策略,通过一套明确的政策、流程和结构来监督和控制架构活动。关键要素:架构原则、政策、标准、流程、决策机制、监督和评审流程。实施措施:建立一个架构治理框架,包括定义架构原则和政策。建立架构评
伯牙碎琴
·
2024-09-14 14:03
架构
架构
C++学习笔记----7、使用类与对象获得高性能(一)---- 书写类(2)
通常,类的定义会在
模块
接口文件。对于成员函数的定义,你有一个选择:可以在
模块
定义文件或者在
模块
实现文件。下面是SpreadsheetCell类,在类内对成员
王俊山IT
·
2024-09-14 14:33
c++
学习
笔记
开发语言
Nightingale滴滴夜莺监控系统入门(四)--聊聊夜莺的后端储存
聊聊夜莺的后端储存1-默认版本默认是使用夜莺的两个组件来实现:TSDB+INDEXTSDB实际上使用的是老牌的图形数据库rrdtool,记录ts和value,有很多老牌的监控使用比如Cacti;INDEX是索引
模块
运维翁
·
2024-09-14 14:01
Nightingale
linux
运维
服务器
【代码随想录Day17】二叉树
Pa
rt05|练习递归
654.最大二叉树题目链接/文章讲解:代码随想录视频讲解:又是构造二叉树,又有很多坑!|LeetCode:654.最大二叉树_哔哩哔哩_bilibili思路和昨天的从中序与后序遍历序列构造二叉树很像,那一题是根节点对数组分割,这一题是最大元素对数组分割。代码解释:基本检查:如果输入数组nums为空,直接返回null。找到最大值的索引:使用getMaxIndex方法找到数组中的最大值的索引。创建根节
夜雨翦春韭
·
2024-09-14 14:01
代码随想录
数据结构
算法
leetcode
java
【LINUX】在ubuntu中安装tomcat
#instaljdkaptinstallopenjdk-8-jdk-y#enterinstall
pa
thcd/home/a/#copytomcat
pa
ckagecp/mnt/hgfs/Share/a
pa
che-tomcat
缘起性本空
·
2024-09-14 14:29
linux
运维
服务器
2019-08-12
瓷片电容:瓷片电容(ceramicca
pa
citor)是一种用陶瓷材料作介质,在陶瓷表面涂覆一层金属薄膜,再经高温烧结后作为电极而成的电容器。
剩下的盛夏0320
·
2024-09-14 14:27
解决nodejs mysql Error: Connection lost The server closed the connection
参考链接:https://www.npmjs.com/
pa
ckage/mysql2具体实现:原连接写法(db.js):写法没错,但因为数据库无操作断开机制所以还是有问题。
echozzi
·
2024-09-14 14:58
node
mysql
javascript
node.js
数据库
11-js事件基础
onxxx2.事件监听器addEventListener三、事件解绑方式方法1:覆盖原事件处理(置空)方法2:移除事件监听器removeEventListener四、事件派发方式方法1:onxxx方法2:dis
pa
tchEvent
echozzi
·
2024-09-14 14:28
JavaScript基础
javascript
前端
开发语言
一文让你彻底弄懂Redux的基本原理以及其如何在React中使用!
configureStore函数参数返回值示例React-ReduxProvider组件示例React组件使用store中的数据useSelector钩子函数示例connect组件mapStateToPropsmapDis
pa
tchT
tabzzz
·
2024-09-14 13:57
react.js
javascript
ecmascript
Android应用架构 — 从MVC到MVVM,基于android的app开发
解决的问题MVC最重要的目的并不是规定各个
模块
应该如何交互和联系,而是将原有的混乱的应用程序划分出合理的层级,把以往一团混乱的代码,按照展示层和领域层分成两个部分。
m0_66264134
·
2024-09-14 13:27
程序员
架构
移动开发
android
一文说透 Android 应用架构 MVC、MVP、MVVM 和 组件化,Android基础入门教程
然后,就是我们的View层的代码,同样,我对代码做了删减:@Route(
pa
th=BaseConstants.EYEPETIZER_MENU)publicclassHomeActivityextendsCommonActivityimplementsHomeContract.IView
Java后时代
·
2024-09-14 13:56
2024年程序员学习
android
架构
mvc
从零开始一步一步搭建 Vue3 + Web
pa
ck5 项目脚手架指南
**附录中有脚手架文件夹目录大纲(Vue3+Web
pa
ck5)脚手架项目源码:https://github.com/sam9029/s9_web
pa
ck_g
Sam9029
·
2024-09-14 13:56
Webpack
前端
webpack
基于STC12C5A60S2单片机的LED汉字显示系统的设计
本设计基于单片机的LED汉字显示装置,该设计以STC12C5A60S2单片机为核心,利用最小系统和多个
模块
完成设计,包括点阵驱动
模块
、时钟
模块
、串口通信
模块
、红外线接收
模块
以及LED点阵屏。
lantiandianzi
·
2024-09-14 13:55
单片机
嵌入式硬件
Spring6学习笔记4:事务
1JdbcTemplate1.1简介Spring框架对JDBC进行封装,使用JdbcTemplate方便实现对数据库操作准备工作①搭建子
模块
搭建子
模块
:spring-jdbc-tx②加入依赖org.springframeworkspring-jdbc6.0.2mysqlmysql-connector-java8.0.30com.alibabadruid1.2.15③
·云扬·
·
2024-09-14 13:24
SSM
Java
#
Spring
学习
笔记
spring
ROS 自定义msg
step1$roscd#进入
pa
ckage$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改
pa
ckage.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒
·
2024-09-14 13:57
java中的ide、sdk是什么,javaee\javase\javame区别
ide:integrateddevelopmentenvironment集成开发环境简单的来说就是提供编译代码等一系列功能的开发环境比如:eclipsesdk:servicedevelopment
pa
ck
极客Thomas
·
2024-09-14 13:54
ide
java
eclipse
Elasticsearch7.7.0 配置用户名和密码
配置用户和密码需要在配置文件中开启x-
pa
ck验证,修改config目录下面的elasticsearch.yml文件,在里面添加如下内容,并重启ES[root@localhostesuser]#vim/
i0208
·
2024-09-14 13:23
Elasticsearch
【Mac/Linux终端快捷操作】Finder移动/复制/合并文件
【注】所有使用相对路径的方法都需要:使用cd命令导航到指定文件夹目录(cd空格把文件夹直接拖进终端)补充在终端中使用cd命令导航文件系统:cd/full/
pa
th/to/folder进入特定文件夹。
TUTO_TUTO
·
2024-09-14 13:52
终端快捷操作
linux
macos
运维
学习
笔记
【统计学】参数检验和非参数检验的区别和基本统计学
参数检验和非参数检验的区别以及对应的常用统计学方法(这是需要根据自己的数据类型搞清楚用哪种统计学方法的关键)【1.参数检验】【2.非参数检验】【3.参数检验和非参数检验的区别】【4.常用统计学方法】1.什么是参数和参数检验参数(
pa
rameter
TUTO_TUTO
·
2024-09-14 13:22
统计学
python
python
web
pa
ck原理、优势、基本功能和常见问题
web
pa
ck是一个
模块
打包工具,用它可以管理项目中的
模块
依赖,并编译出所需的静态文件。
伟大的人民艺术家
·
2024-09-14 13:51
javascript
es6
前端技能树,面试复习第 29 天—— 简述 Babel 的原理 | Web
pa
ck 构建流程 | Web
pa
ck 热更新原理 | Git 常用命令
babel的转译过程也分为三个阶段,这三步具体是:解析、转换、生成解析
Pa
rse:将代码解析⽣成抽象语法树(AS
编程轨迹_
·
2024-09-14 13:51
前端面试复习笔记
前端面试面经
前端工程化
Webpack
Babel
前端面试
大厂面试题
案例分析:如何用设计模式优化性能7
比如,我们在《02|理论分析:性能优化有章可循,谈谈常用的切入点》中提到,I/O
模块
使用的是装饰器模式,你就能很容易想到I/O
模块
的代码组织方式。
是小旭啊
·
2024-09-14 13:50
fastapi
Python酷库之旅-第三方库
Pa
ndas(115)
目录一、用法精讲506、
pa
ndas.DataFrame.rank方法506-1、语法506-2、参数506-3、功能506-4、返回值506-5、说明506-6、用法506-6-1、数据准备506-6
神奇夜光杯
·
2024-09-14 13:20
python
pandas
开发语言
人工智能
标准库及第三方库
excel
学习与成长
前端开发深入了解web
pa
ck
什么是web
pa
ckWeb
pa
ck是一个现代JavaScript应用程序的
模块
打包工具。它主要用于将各种资源(如JavaScript、CSS、图片等)打包成一个或多个文件,以优化Web应用的加载性能。
史努比的大头
·
2024-09-14 12:49
前端
【Web
pa
ck】了解Web
pa
ck
*Web
pa
ck了解web
pa
ck指南https://web
pa
ck.docschina.org/guides/web
pa
ck文档https://web
pa
ck.docschina.org/前
Sam9029
·
2024-09-14 12:19
Webpack
webpack
前端
node.js
Web
pa
ck 概念速通:从入门到掌握构建工具的精髓
Web
pa
ck基本概念这里我们先简单熟悉下Web
pa
ck的基本概念,我们在搭建项目的时候都会要用到的!
tabzzz
·
2024-09-14 12:19
前端
webpack
前端
1539 | 鱼水三顾:年华深处充满了遗失的孤独,心无所累才是生命最好的归宿。【2022.11.10】
图、文/越享生活馆
Pa
rt1关键词:甜蜜、恩爱、责任所有少年时期经历过的一草一木,在任何时候都会非常亲切地保留在一个人的记忆中,并且一想起来就叫人甜蜜得鼻子发酸。
邓越_越越安
·
2024-09-14 12:26
Python数据分析之股票信息可视化实现matplotlib
接口地址参考:Tushare数据涉及知识库:tushare-一个财经数据开放接口;
pa
ndas-实现将数据整理为表格,
Blogfish
·
2024-09-14 12:45
Python3
大数据
python
可视化
数据分析
vllm在线推理踩坑记
大模型全栈工程师》课程里看老师推荐使用vllm部署大模型,优点就不详细介绍了,这里摘抄一段来自于Qwen2上手指南对于它的简单介绍:它易于使用,且具有最先进的服务吞吐量、高效的注意力键值内存管理(通过
Pa
gedAttention
懂点投资的码农
·
2024-09-14 12:14
大语言模型
ai
语言模型
python
K8S - Volume - NFS 卷的简介和使用
在之前的文章里已经介绍了K8S中两个简单卷类型host
pa
th和emptydirk8s-Volume简介和Host
Pa
th的使用K8S-Emptydir-取代ELK使用fluentd构建loggingsaidcar
nvd11
·
2024-09-14 11:13
K8S
kubernetes
容器
云原生
基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://
pa
n.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
大模型框架:vLLM
它利用了全新的注意力算法「
Pa
gedAttention」,提供易用、快速、便宜的LLM服务。二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装vLLM是一个Py
m0_37559973
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2024-09-14 11:41
大模型
大模型
通义千问
Qwen
最好用的e2e框架,使用 Cypress 让产品持续稳定交付
背景A
pa
cheAPISIXDashboard的设计是为了让用户通过前端界面尽可能方便地操作A
pa
cheAPISIX。从项目初始化到现在,已经有552commits、发布了10个版本。
Node全栈
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2024-09-14 11:10
java
python
编程语言
软件测试
html
Java面试必问之Hashmap底层实现原理(JDK1.7)
笔者的源码是OpenJDK1.72.构造方法首先看构造方法的源码//默认初始容量staticfinalintDEFAULT_INITIAL_CA
PA
CIT
当我遇上你csy
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2024-09-14 11:40
Java基础
java
hashmap
面试
源码
iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例
底层通过_dis
pa
tch_worker_thread2方法完成任务的回调执行,那么触发调用的位置在哪?单例的底层原理是什么?
冼同学
·
2024-09-14 11:24
生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的文件或几种语言的简单组合来完成,因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过,我可以为你提供一个概念
React(JavaScript/TypeScript)对于更复杂的单页应用(S
PA
),React是一个流行的选择。它允许你构建可复用的UI组件。Flutter(Dart)如果你想要
NewmanEdwarda2
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2024-09-14 11:40
前端
ui
数据库
山东大学小树林支教调研团青青仓木队
第一个
模块
叫做“红领巾心向党”。大学生为小朋友们详细介绍了中国少年先锋队,从性质、标志、纪念日以及精神等方面加深了小朋友们对少先队的理解。
山东大学青青仓木队
·
2024-09-14 11:43
Linux下a
pa
che的安装
1.获取软件:http://httpd.a
pa
che.org/httpd-2.4.25.tar.gz并上传至服务器。运行以上命令时,可能会出现“APRnotfound.”的错误。此时需要下载依赖包。
轴儿
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2024-09-14 11:39
linux-L3-linux 复制文件
linux中要将文件file1.txt复制到目录dir中,可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制文件cp/
pa
th/to/source/file/
pa
th/to/destination移动mv
robot_大菜鸟
·
2024-09-14 10:08
linux_doti
linux
linux arch目录下处理器体系架构介绍
alpha处理器Alpha处理器最早由美国DEC公司设计制造,在Com
pa
q(康柏)公司收购DEC之后,Alpha处理器继续得到发展,并且应用于许多高档的Com
pa
q服务器上,HP(惠普)收购的Com
pa
q
老徐拉灯
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2024-09-14 10:06
嵌入式linux内核及驱动开发
linux
多媒体处理
motorola
服务器
嵌入式
ibm
英语日积月累2023-06-08
Moreover,Europeansocietywasrelativelystratified;occu
pa
tionandsocialstatuswereinherited.straightforwardstraightforwardstraightforward
抽刀断水2
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2024-09-14 10:54
SRT3D: A S
pa
rse Region-Based 3D Object Tracking Approach for the Real World
基于区域的方法在基于模型的单目3D跟踪无纹理物体的复杂场景中变得越来越流行。然而,尽管它们能够实现最先进的结果,大多数方法的计算开销很大,需要大量资源来实时运行。在下文中,我们基于之前的工作,开发了SRT3D,这是一种稀疏的基于区域的3D物体跟踪方法,旨在弥合效率上的差距。我们的方法在所谓的对应线(这些线模型化了物体轮廓位置的概率)上稀疏地考虑图像信息。由此,我们改进了当前的技术,并引入了考虑定义
Terry Cao 漕河泾
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2024-09-14 10:36
3d
人工智能
计算机视觉
目标跟踪
把html字符串转为可以被js操作的dom
在JavaScript中,您可以使用DOM
Pa
rserAPI将HTML字符串转换为可操作的DOM节点。
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:34
javascript
web
node
javascript
html
前端
echarts象形渐变柱状图
/bigdata/components/item.vue'exportdefault{components:{item}}.
pa
ge-con{width:100%;height:100%;.main-con
星星跌入梦境*
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2024-09-14 10:02
echarts
angular.js
前端
Navicat 15.x for MySQL最新版注册码破解激活教程
1.下载Navicat15.xforMySQL官网下载地址:http://www.navicat.com.cn/download/navicat-premium2.下载注册机链接:https://
pa
n.baidu.com
张先森丫
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2024-09-14 09:59
DMA与AXI DMA ip
EnableAsynchronousClocks允许DMA在不同时钟域之间工作,适用于不同频率的
模块
。EnableScatterGatherEngine启用S
光之大主宰
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2024-09-14 09:58
FPGA
fpga开发
硬件架构
硬件工程
驱动开发
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