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写给孩子和极客的趣味数学 --“自动驾驶背后的数学” 专栏导读
专栏链接:自动驾驶背后的数学一、专栏逻辑图谱深度学习进阶视觉感知与多传感器融合基础工具与决策流程10.激活函数解析6.视觉坐标
变换
体系7.视觉优化与融合8.全流程解析2.传感器数据到控制指令的函数嵌套1.10
赛卡
·
2025-03-25 12:11
自动驾驶背后的数学
自动驾驶
人工智能
机器学习
python
学习
pytorch
numpy
MATLAB图像处理:64级小波
变换
与边缘检测实战
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:小波
变换
是数字信号处理中强大的工具,特别适用于图像分析和处理。本资料包着重探讨如何利用MATLAB进行64级小波
变换
以实现图像的方向性和边缘检测。
ELSON麦香包
·
2025-03-25 05:48
机器人的位姿
变换
左乘与右乘
对于机器人位姿
变换
,将变化量(
变换
矩阵)乘在当前位姿的左边和右边并不是完全一样的,它们的物理意义不同。具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系
变换
,还是相对于局部坐标系
变换
。
EngineerSuTao
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2025-03-25 05:17
机器人
算法
人工智能
使用Python进行小波变化
上图展示了使用Python小波
变换
的一个使用案例,数据和代码来自https://github.com/ct6502/wavelets。
十光@夏天
·
2025-03-25 00:09
python
开发语言
matlab wavedec2 函数,python小波
变换
wavedec2函数 各个返回值详解
python小波
变换
wavedec2函数各个返回值详解python小波
变换
wavedec2函数各个返回值详解网上找了好多文章都没有提到这个东西,没有说明wavedec2函数各个返回值究竟是什么意思我们先看看
weixin_39929877
·
2025-03-24 23:08
matlab
wavedec2
函数
CSS中的transform属性有哪些值?并分别描述它们的作用
并分别描述它们的作用transform属性的基本概念基本语法示例一:平移
变换
(translate)代码解释示例二:缩放
变换
(scale)代码解释示例三:旋转
变换
(rotate)代码解释示例四:倾斜
变换
(
DTcode7
·
2025-03-24 22:00
HTML网站开发
#
前端基础入门三大核心之CSS
HTML
CSS
web
css3
网页开发
深度学习:让机器学会“思考”的魔法
文章目录引言:从“鹦鹉学舌”到“举一
反
三”一、深度学习是什么?
AI极客Jayden
·
2025-03-24 18:50
AI
深度学习
OpenCV 基础模块 Python 版
Python版)一、模块全景图plaintextOpenCV架构(v4.x+)├─核心层│├─core:基础数据结构与操作(Mat/Scalar/Point)│└─imgproc:图像处理流水线(滤波→
变换
ice_junjun
·
2025-03-24 15:31
OpenCV
opencv
python
计算机视觉
给美国客户设计的一个24V5A
反
激式开关电源_光耦TL431环路补偿_极点_零点
电源设计其实并不难,一个是变压器,一个是环路补偿,EMI相关问题看当地标准首先是变压器然后是环路补偿fc8.265k,推断此位置增益0.0db,相位裕度55度,系统稳定
巾帼嵌入式
·
2025-03-24 09:42
自动控制
开关电源
开关电源
电力电子仿真:整流器仿真_(14).电力电子电路设计与仿真实践
电力电子电路设计与仿真实践1.电力电子电路的基本概念1.1电力电子电路的定义电力电子电路是指用于电能
变换
和控制的电路。
kkchenkx
·
2025-03-24 06:45
电子电力仿真
单片机
嵌入式硬件
电子电力仿真
matlab
大屏自适应终极方案:基于比例缩放的完美适配实践(Vue3版)
传统的响应式布局难以应对复杂的大屏元素排布,本文介绍一种基于CSS3
变换
的终极适配方案实现思路本方案的核心是动态比例缩放,通过以下关键步骤实现:基准比例锁定:基于设计稿宽高比(16:9)建立基准比例视口实时检测
FFF-X
·
2025-03-24 01:52
html5
javascript
【论文复现】——基于SIFT特征点结合ICP的点云配准方法
目录一、论文概述二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、实验心得一、论文概述 在点云配准过程中,针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题,提出一种基于尺度不变特征
变换
点云侠
·
2025-03-23 19:35
点云配准专题
开发语言
计算机视觉
算法
3d
c++
关于AIGC降重 方法的总结
它对原文的语句结构进行巧妙
变换
,词汇也被替换成看似不同实则相近的表述,可其骨子里的核心思想以及大部分内容,依旧深深
hjehheje
·
2025-03-23 14:18
AIGC
反
激式开关电源芯片是什么?如何对
反
激开关电源mos管选型?
1.
反
激式开关电源芯片--简介
反
激式开关电源是指使用
反
激高频变压器隔离输入输出回路的开关电源。
TaidL
·
2025-03-23 14:17
电源IC
MOS管
简单密码破解(c++)
假设渊子原来一个BBS上的密码为zvbo941987,为了方便记忆,他通过一种算法把这个密码
变换
成YUANzi1987,这个密码是他的名字和出生年份,怎么忘都忘不了,而且可以明目张胆地放在显眼的地方而不被别人知道真正的密码
羊蜜不是羊
·
2025-03-23 10:23
c++
算法
开发语言
线性代数介绍
线性代数介绍线性代数是数学的一个重要分支,它研究向量空间、线性
变换
和线性方程组。其概念抽象,应用广泛,是现代科学技术中不可或缺的数学工具。
ZhuBin365
·
2025-03-23 03:16
其它
机器学习
线性代数
人工智能
MySQL 性能优化方向
适度
反
规范化:在查询频繁的场景下,适当冗余数据以减少连表查询。选择合适的数据类型:使用最小的数据类型存储数据,例如用TINYINT代替INT,用VARCHAR代替TEXT。2.分
小赖同学啊
·
2025-03-22 11:11
大数据
mysql
性能优化
数据库
《交互式线性代数》
通过消元法和行
变换
,将方程组转化为增
wblong_cs
·
2025-03-22 10:05
矩阵论
线性代数
矩阵
数字转换(dp+数论)
限定所有数字
变换
在不超过n的正整数范围内进行,求不断进行数字
变换
且不出现重复数字的最多
变换
步数。
小崔的技术博客
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2025-03-21 15:11
算法
c语言中longjmp()函数,C语言的
反
人类函数:setjmp和longjmp的详细剖析
我希望看这篇文章的你对C++的传统异常处理,即try...catch...throw有了解(不是WindowsSEH),这样才能方便你最深入的理解这2个C语言的
反
人类函数。
weixin_39822629
·
2025-03-21 12:46
c语言中longjmp()函数
camera_calibration_external
目录一、计算相机的外参二、计算相机的外参第二种方法三、图像点坐标
变换
到世界坐标系四、图像点坐标
变换
到世界坐标系五、图像点坐标
变换
到世界坐标系六、游标卡尺转平一、计算相机的外参这是一段很通用的代码,计算相机的外参
mm_exploration
·
2025-03-21 04:06
Halcon
机器人
halcon
3d
计算机视觉
人工智能知识架构详解
矩阵运算在数据表示和
变换
中起着核心作用。例如,在图
CodeJourney.
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2025-03-21 01:42
数据库
人工智能
算法
架构
抖音用户视频批量下载工具开发全解析
->B[请求参数签名]B-->C[Cookie动态验证]C-->D[请求频率限制]D-->E[IP信誉评级]1.2核心参数解密参数名称作用原理生成方式有效期x-bogus请求签名防篡改前端JS生成(需
反
混淆
木觞清
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2025-03-21 00:37
音视频
python
31天Python入门——第5天:循环那些事儿
return2.4for循环的嵌套3.补充学习3.1enumerate函数3.2zip函数3.3不要在遍历列表的过程中删除元素循环是编程语言常见的一种流程控制所谓循环就是反复的执行一段代码我们人类语言要让别人
反
安然无虞
·
2025-03-20 21:05
Python手把手教程
python
开发语言
后端
【万字总结】前端全方位性能优化指南(四)——虚拟DOM批处理、文档碎片池、重排规避
通过虚拟DOM的批处理引擎将千次操作坍缩为单次提交,借助文档碎片池实现90%节点的跨时空复用,再以transform替代top等20项
反
重排铁律,我们将彻底终结「JavaScript线
庸俗今天不摸鱼
·
2025-03-20 20:27
Web性能优化合集
前端
性能优化
OpenCV 图像几何
变换
:旋转,缩放,斜切
几何
变换
几何
变换
可以看成图像中物体(或像素)空间位置改变,或者说是像素的移动。
奈何小洪
·
2025-03-20 19:53
OPENCV
opencv
图像旋转
缩放
实现图片处理功能鸿蒙示例代码
支持图片单一种
变换
效果。
·
2025-03-20 19:39
项目经理的情商革命:从流程管家到团队灵魂的进化之路
在硅谷某头部AI公司的项目复盘会上,技术总监突然摔掉手中的报告:“这种
反
人类的进度要求,你们PM除了会催进度还懂什么?”
·
2025-03-20 19:09
vite中使用Web Worker 脚本
一旦创建,一个worker可以将消息发送到创建它的JavaScript代码,通过将消息发布到该代码指定的事件处理器(
反
·
2025-03-20 19:07
【机器视觉】少量样本图片情况下的图片识别技术方案
以下是一些应对小样本问题的有效方案:1.数据增强(DataAugmentation)通过对现有样本进行各种
变换
来生成更多的训练数据,例如:几何
变换
:旋转、缩放、平移、翻转等。
yuanpan
·
2025-03-20 16:01
机器学习
人工智能
计算机视觉
Opencv计算机视觉编程攻略-第一节 图像读取与基本处理
Valuecore.hpp基础数据结构和操作(图像存储、矩阵运算、文件I/O)highgui.hpp图像显示、窗口管理、用户交互(图像/视频显示、用户输入处理、结果保存)imgproc.hpp图像处理算法(图像滤波、几何
变换
weixin_44242403
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2025-03-20 08:55
深度学习
opencv
计算机视觉
C++标准模板(STL)- 类型支持 (杂项
变换
,将 std::remove_cv 与 std::remove_reference 结合,std::remove_cvref)
杂项
变换
将std::remove_cv与std::remove_reference结合std::remove_cvreftempla
繁星璀璨G
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2025-03-20 08:21
#
杂项变换
c++
标准库模板
运行时类型识别
杂项变换
remove_cvref
2024年六大勒索攻击事件大盘点,“
反
勒索”思维助企业提前破局
超20亿美元,这是2024年一场勒索攻击企业带来的直接经济损失。然而,这场攻击的“代价”远不止于此。这是真实发生在美国的事件。据安全内参消息,去年2月,美国医疗IT公司ChangeHealthcare遭受了勒索攻击,导致数字服务中断整整9个月,直至2024年12月,仍然有少量业务功能未恢复。作为美国最大的医疗支付处理公司之一,ChangeHealthcare每年处理约150亿笔交易,此次攻击不仅对
科技云报道
·
2025-03-20 03:43
反勒索
数据增强:扩充数据集提升模型泛化能力
数据增强是一种有效提升模型泛化能力的技术,它通过对现有数据进行各种
变换
,人为地扩充数据集,从而增加训练数据的数量和多样性。
AI天才研究院
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2025-03-19 23:06
计算
AI大模型企业级应用开发实战
ChatGPT
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
【Leetcode】430. 扁平化多级双向链表
目录一、题目二、思路2.1解题思路2.2代码尝试2.3疑难问题2.4AI复盘三、解法四、收获4.1心得4.2举一
反
三一、题目二、思路2.1解题思路2.2代码尝试/*//DefinitionforaNode.classNode
海绵波波107
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2025-03-19 23:04
#
算法和leetcode
leetcode
链表
算法
人工智能之数学基础:基
变换
和坐标
变换
的区别
本文重点基
变换
和坐标
变换
是线性代数中的两个重要概念,它们描述了向量在不同基底或坐标系下的表示和转换关系。矩阵矩阵不仅可以作为线性
变换
的描述,而且可以作为一组基地描述。
每天五分钟玩转人工智能
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2025-03-19 15:08
机器学习深度学习之数学基础
人工智能
机器学习
算法
基变换
坐标变换
线性变换
光伏储能直流系统MATLAB仿真(PV光伏阵列+Boost DCDC
变换
器+负载+双向DCDC
变换
器+锂离子电池系统)
本文目录如下:目录1概述光伏储能直流系统MATLAB仿真研究一、引言二、光伏储能直流系统的基本构成(一)PV光伏阵列(二)BoostDC/DC
变换
器(三)负载(四)双向DC/DC
变换
器(五)锂离子电池系统
yyds_2201
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2025-03-19 13:48
matlab
开发语言
蓝桥杯新手算法练习题单|冲击国一(三)
银奖前言本次题单重点关注模拟类问题,DFS问题,BFS问题目录模拟类题型一、最大子矩阵二、世纪末的星期三、图像相似度四、操作系统DFS题型五、老子的全排列呢六、皇后问题七、池塘BFS题型八、迷宫九、八数码问题十、字符
变换
一
小咖拉眯
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2025-03-19 12:44
蓝桥杯
蓝桥杯
java
数据结构
算法
dfs
bfs
深度学习框架PyTorch——从入门到精通(4)数据转换
所以我们需要使用
变换
对数据进行一些处理,使其适合训练。
Fansv587
·
2025-03-19 11:01
Torch框架学习
深度学习
pytorch
人工智能
python
经验分享
SSA麻雀搜索算法LSTM
SSA(SparrowSearchAlgorithm)是一种受麻雀觅食和
反
捕食行为启发的群体智能优化算法,具有全局搜索能力强、收敛速度快的特点。
数分小白.py
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2025-03-19 11:29
lstm
人工智能
rnn
[RA-L 2023] Coco-LIC:基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计
这段代码是一个基于C++的均匀B样条(UniformB-spline)实现,专门用于表示SE(3)
变换
(即三维空间中的刚体
变换
,包括旋转和平移)。
十年一梦实验室
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2025-03-19 04:56
c++
OpenCV图像拼接(2)特征查找与图像匹配之基于仿射
变换
的图像匹配的一个类cv::detail::AffineBestOf2NearestMatcher
:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::detail::AffineBestOf2NearestMatcher是OpenCV库中用于实现基于仿射
变换
的图像匹配的一个类
村北头的码农
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2025-03-18 17:36
OpenCV
opencv
人工智能
计算机视觉
南邮密码学实验:转轮密码机
南邮密码学实验:转轮密码机题目现代密码学教程第2版[谷利泽,郑世慧,杨义先编著]2015年版3.2.3(P53~55)解释输入一个字母根据对应的慢轮子、中轮子、快轮子的对应的
变换
,输出另一个字母每输入一个
Jarrycow
·
2025-03-18 15:54
密码学学习
密码学
c++
面向对象编程
《突破性能瓶颈,用 Rust + WASM 实现浏览器端FFT加速300%实战》
传统JavaScript的FFT计算在万级数据点时就会引发严重卡顿,但今天我们将用**Rust+WebAssembly**的组合拳,在浏览器中实现**零依赖、300%加速的傅里叶
变换
**。
煜bart
·
2025-03-18 12:29
人工智能
机器人
SciPy 安装指南
SciPy包含了用于优化、线性代数、积分、插值、信号和图像处理、特殊函数、统计分析、离散傅里叶
变换
等功能的模块。本文将详细介绍如何在您的系统上安装SciPy。
froginwe11
·
2025-03-18 10:43
开发语言
第4章:二房东都怕你知道:用DeepSeek让隔断房电表不再吃人
国家电网
反
窃电实验室的对比测试显示,改装电表的计量误差可达+43%,这意味着租客每年要白白多付794元电费,足够买下24杯星冰乐。上周我收到
m0_65737849
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2025-03-18 10:00
运维
前端
网络
用于AI-CV项目标注的星标模型
功能:生成星标图形项,并在目标点上将底图颜色
反
色显示,当定位和拖动后输出底图在标记点的像素值。输入和输出使用信号槽机制。
深蓝海拓
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2025-03-18 07:12
pyside6系统学习
机器视觉和人工智能学习
pyside6学习笔记
python
开发语言
pyqt
LeetCode 第6题:Z字形
变换
(Python3解法)
文章目录1:问题描述2:问题分析2.1时间复杂度和空间复杂度2.2二维矩阵2.2.1构建矩阵2.2.2判断位置2.2.3边界2.2.4代码2.3改进的二维矩阵2.3.1代码2.4构造法2.4.1代码1:问题描述来源:LeetCode难度:中等问题详情:将一个给定字符串s根据给定的行数numRows,以从上往下、从左到右进行Z字形排列。比如输入字符串为“PAYPALISHIRING”行数为3时,排列
little student
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2025-03-18 07:11
LeetCode
leetcode
算法
职场和发展
人工智能技术篇*卷(三)
它通过多个神经元层的非线性
变换
,能够学习复杂的非线性关系,对数据进行分类或预测连续值。
code_stream
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2025-03-18 04:46
#
人工智能
人工智能
力扣--数组6.Z字形
变换
思路分析处理特殊情况:如果numRows为1,那么字符排列与原字符串相同,无需进行转换,直接返回原字符串。定义和初始化变量:n:字符串长度。k:一个完整的“V”字形周期长度,计算公式为2*numRows-2。a:一个包含numRows个字符串的向量,用于存储每一行的字符。遍历字符串并填充每行字符:遍历字符串中的每个字符,通过计算确定字符属于哪一行,然后将该字符添加到对应的行。行的计算方式为min(
gotoc丶
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2025-03-18 04:16
leetcode
算法
c++
c语言
数据结构
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