PCL入门教程第13页

pcl+vtk（十三）mesh模型的加载显示

一、什么是mesh模型Mesh模型是一种用于描述三维物体表面的数学表示方法。它由一系列顶点（vertices）和连接这些顶点的线段或面片（faces）组成。每个顶点具有其在三维空间中的坐标位置，而每个面片则由一组顶点索引构成，定义了一个平面。在Mesh模型中，可以使用不同的数据结构来表示顶点和面片之间的关系，常见的包括三角形网格（trianglemesh）和四边形网格（quadrilateralm

做一个坚强的女汉子·2024-01-26 16:23

pcl+vtk（十四）vtkCamera相机简单介绍

一、vtkCamera相机人眼相当于三维场景下的相机，VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕、图像等。相机位置：即相机所在的位置，用方法vtkCamera::SetPosition()设置。相机焦点：用方法vtkCamera::SetFocusPoint()设置，默认的焦点位置在世界坐标系的原点。朝上方向：即哪个方向为相机朝

做一个坚强的女汉子·2024-01-26 15:17

XML入门教程（XML这样学）

前言：“与其每天担心未来，不如努力现在。别对自己丧失信心，成长的路上，只有奋斗才能给你最大的安全感。”你好，我是梦阳辰！下面和我一起学习XML吧！01.XML概述1.什么是XML？XML(eXtensibleMarkupLanguage)指可扩展标记语言，标准通用标记语言的子集，简称XML。是一种用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言。XML指可扩展标记语言（EXtensibleMarkupLa

轻松玩编程·2024-01-26 14:03

【AI绘画】Stable Diffusion使用入门教程！！！！

手把手教你入门绘图超强的AI绘画，用户只需要输入一段图片的文字描述，即可生成精美的绘画。给大家带来了全新保姆级教程资料包（文末可获取）首先提几个好玩的名词：炼丹：训练AI学习图片生成模型咒语：prompt提示词一、prompt提示词1、概况包含内容：作品主题、画风、形象特点以及一些具体包含的要素提示词的语法规则：提示词需要英文书写提示词以词组作为单位2、prompt分类（1）人物及主体特征服饰穿搭

AI想象家·2024-01-26 14:50

PCL 点云圆柱形邻域搜索

圆柱邻域搜索一、原理介绍二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、原理介绍圆柱形邻域搜索是KD-tree算法在点云数据处理中的扩展应用，在一些特定场景应用中具有无与伦比的优势。其主要原理是将点云投影到指定平面上，然后基于该平面进行圆形邻域搜索，然后再将搜索结果反投影回去，即可得到圆柱形邻域内的点云。如下示例代码，已知树干上某一点的坐标，对该点进行圆柱形邻域搜索，可粗略提取出树干。二、代码实现

点云侠·2024-01-26 14:47

angular7中httpClient封装get/post请求

一般获取数据都是异步的，使用Observable进行异步数据处理。错误的捕获等。login.component.tsimport{HttpService}from'src/app/services/http.service';constructor(privatehttp:HttpService){}//ajax数据测试getdoGet(){constobj={_userName:'张三',pwd

yw00yw·2024-01-26 13:31

angular的httpClient

angular使用httpClient模块发送网络请求，首先在app.module.ts中引入HttpClientModule、HttpClientJsonpModule相关模块，然后在下方imports

不另外加糖·2024-01-26 13:01

angular HttpClient

参考：angularhttpClient文档要想使用HttpClient，就要先导入Angular的HttpClientModule。大多数应用都会在根模块AppModule中导入它!!!!。

榴莲不好吃·2024-01-26 13:30

Angular 简单封装HttpClient的超时处理

本文分享的方法，使用Promise.race()对HttpClient的get方法和post方法做了简单封装，使之可以满足超时处理的需求。

_老杨_·2024-01-26 13:29

Angular封装HttpClient文件下载

AngularHttpClient文件下载前言HttpRequest.tsdemo后端接口koa2示例功能优化实现下载进度监控前言使用Angular框架开发工作中，实现文件下载业务时，我们可以使用Angular

千寻物语·2024-01-26 13:29

SAP UI5 表格控件的支持复选(Multi-Select)以及如何用代码一次选中多个表格行项目试读版

在长达15年的SAP标准产品开发生涯里，Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SAPCloudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo

JerryWang_汪子熙·2024-01-26 13:33

WebMagic爬虫Demo

官方网站：http://webmagic.io/一款爬虫框架是WebMagic，其底层使用的HttpClient和Jsoup。WebMagic项目代码分为核心和扩展两部分。

我是一颗小虎牙_·2024-01-26 12:11

java面向对象入门教程

文章目录06.01_面向对象(面向对象思想概述)(了解)06.02_面向对象(类与对象概述)(掌握)06.03_面向对象(学生类的定义)(掌握)06.04_面向对象(手机类的定义)(掌握)06.05_面向对象(学生类的使用)(掌握)06.06_面向对象(手机类的使用)(掌握)06.07_面向对象(一个对象的内存图)(掌握)06.08_面向对象(二个对象的内存图)(了解)06.09_面向对象(三个引

Hoonick·2024-01-26 11:31

零基础期权入门教程（37）基本策略之 butterfly 及其相关策略

我们前面说过，期权义务方策略的成功率比较高，因为可以赚取时间价值。shortstraddle，即同时卖出平值call和平值put，收取两份权利金，deltaneutral，成功率就更高了。然而，shortstraddle是一个收益有限、风险无限的策略，在股价暴涨或暴跌的时候会承受巨额亏损。为了避免暴涨暴跌带来的损失，我们可以买入虚值call和虚值put作为保护。举个例子，假设SPY现在的价格是40

期权钩沉·2024-01-26 10:55

x509: certificate signed by unknown authority （golang http请求报错）

原因：访问了没有证书的域名或ip地址解决方法funcNewHttpClient()*http.Client{t:=http.DefaultTransport.

二楼后座。·2024-01-26 09:00

STM32F103ZE单片机在WWDG窗口看门狗的EWI中断中喂狗导致系统复位的原因及解决办法（中断函数重入问题）

HCLK=72MHz,PCLK1=4.5MHz,PCLK2=72MHz程序如下：#include#includeintfputc(intch,FILE*fp){if(fp==stdout){if(ch=

巨大八爪鱼·2024-01-26 08:40

HttpClient的使用与封装

HttpClient的使用与封装配置首先,我们要引入maven依赖org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.13这里可以单独引入,如果我们引入了阿里云oss的化,可以不用引入

憨憨小江·2024-01-26 07:19

【模型部署】入门教程（六）：实现 PyTorch-ONNX 精度对齐工具

模型部署入门教程（六）：实现PyTorch-ONNX精度对齐工具-知乎(zhihu.com)目录设计思路代码实现Debug算子Debugger类生成调试节点提取调试模型运行调试模型输出调试信息使用方法总结系列传送门久等啦

卖报的大地主·2024-01-26 07:41

，Java经典入门教程

[SpringBoot组件管理+属性注入]()[]()springboot集成Jsp、Thymeleaf模板=================================================================================================[SpringBoot集成JSP、Thymeleaf模板+Thymeleaf基本使用]()[]()

Android开发课代表·2024-01-26 05:06

【jellyfin】解决使用自定义域名和免费ssl证书安卓端无法访问服务器的问题

12月15日就开始坑爹了威联通这两天作妖，强制换了大陆地区的ddns域名，从xx.myqnapcloud.com换成了xx.mycloudnas.cn，导致以前的let’sencrpyt的证书无法使用了

railgun010032·2024-01-26 04:03

Python 使用paramiko远程控制Linux服务器

1、安装引用Paramikoparamiko包含了两个核心组件：SSHClient和SFTPClient，在Python环境中安装Paramiko命令如下，pipinstallparamiko2、使用Paramiko

weixin_42098295·2024-01-26 04:47

江科大STM32学习笔记—ADC模数转换器

7.1.4触发转换信号7.1.5数据对齐7.1.6转换时间7.1.7校准7.1.8外围电路设计7.1.9总结7.2实验：ADC单通道7.3实验：ADC多通道注：笔记主要参考B站江科大自化协教学视频“STM32入门教程

zhuxinmingde·2024-01-25 23:39

安卓 webrtc 开启h264 软编解码

blog.csdn.net/CSqingchen/article/details/120199702最新更新地址https://gitee.com/chenjim/chenjimblog本文基于libmediasoupclient3.2.0

清霜辰·2024-01-25 23:09

使用HttpClient发送Http请求详细示例

目录一、GET无参，HTTP发送示例二、GET有参（方式一：拼接URL参数）三、GET有参（方式二：使用URI方式）四、POST有参（对象+普通参数）五、application/x-www-form-urlencoded表单请求(示例)知识补充：application/x-www-form-urlencoded和multipart/form-data（1）application/x-www-url

swadian2008·2024-01-25 23:35

未接触过的技术

的新员工学习这个问题的路径由问题已知closewait是由于tcp连接时一方发送了fine但是另一方没发送（或者说超时没有自动关闭socket）这个问题通常发生在会超时的请求上，那我本能的现在代码里找超时写在什么地方HttpClient

浪里摸鱼·2024-01-25 23:30

03-TiDB-单机上模拟部署生产环境集群

1、安装集群cluster组件tiupcluster#已安装的可以更新#tiupupdate--self&&tiupupdatecluster2、修改主机sshd服务的连接数限制vim/etc/ssh/

xcg340123·2024-01-25 20:28

httpclient架构原理介绍 & 连接池详解

本篇重点介绍httpclient连接池的相关原理以及介绍，顺带的介绍httpclient发送请求时的简单介绍，并会带上一些源码分析。本篇博文是基于httpclient的4.5.2版本进行介绍的。

Zal哥哥·2024-01-25 19:50

【摄影入门教程】09 对焦与对焦区域

对焦与对焦区域什么是对焦对焦其实就是瞄准，也就是说你得告诉相机你要拍什么。手机的对焦过程其实就是通过点击屏幕来对焦。相机如何对焦很多相机也支持触屏拍摄。但是绝大部分情况下，相机是通过半按快门来对焦的。正确的拍照步骤：手握好相机轻轻地按下快门，此时相机发出滴滴声，表示对焦成功，要保持姿势不动按下快门对焦区域准确地设置对焦区域可以让相机更加精准的对焦在你想要拍摄的物体上。比如我们拍人的时候，一般都是对

小明2766·2024-01-25 11:19

【精讲】PCIe基础篇——BDF与配置空间

每个P2P网桥创建一个新的总线，附加的PCle设备

咸鱼弟·2024-01-25 11:31

点云处理工具——pclpy安装

pclpy介绍及详细安装过程文章目录pclpy简介下载：安装测试pclpy简介pclpy是点云库(PCL)的Python绑定。使用CppHeaderParser和pybind11从头文件生成。

薛定猫·2024-01-25 09:04

新建一个基于标准库的工程（STM32）

1.新建存放工程的文件夹2.打开KEIL5软件3.新建一个本次工程的文件夹完成新建4.添加工程的必要文件4.1打开STM32的启动文件打开E:\STM32入门教程资料\固件库\固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

畅的bl0g·2024-01-25 09:02

Keil5 MDK的安装

【STM32入门教程-2023版细致讲解中文字幕】https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?

畅的bl0g·2024-01-25 09:32

conda py3.6 open3d 和pcl库安装

参考点云处理工具——pclpy安装-CSDN博客在anaconda下安装了好几次都失败了，在Python的环境库里面找也找不到，于是在pycharm的控制台里面输入anaconda下输入condainstallopen3d

沙琪玛666·2024-01-25 09:56

PCL 高斯投影正算：大地坐标转高斯投影坐标（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据PCL高斯投影正算：大地坐标转高斯投影坐标（C++详细过程版）由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-25 07:13

Java 实现sha_加密算法 MD5 和 SHA 的 JAVA 实现

首先先简单的介绍一下MD5和SHA算法然后看一下在java.security.MessageDigest(信息摘要包下)如何分别实现md5加密和sha加密最后在看一下使用httpclient包依赖下的commons-codec-org

别列夫·2024-01-25 07:43

5.jmeter录制脚本及数据库操作

录制和创建脚本抓包badboyjmeter自带的http代理服务器1.新建一个线程组用来接受录制的脚本2.新建代理服务器3.设置代理服务器端口：8888；目标控制器：设置为你录制的目标线程组；Type：默认为httpclient

窗边小花生·2024-01-25 06:53

HttpClient忽略用户证书验证的方法

异常发生在这行代码上：httpClient.execute(httpGet);初步判断是证书的问题，准备采用忽略证书的方法解决，但在网上找了半天都没找到靠谱的代码解决，最后还是自己琢磨解决了。

滴水成冰-·2024-01-25 06:17

【C#】解决HttpClient中https请求SSL证书问题

配置绕过SSL证书varhandler=newHttpClientHandler();handler.ServerCertificateCustomValidationCallback+=(sender

哈希疯·2024-01-25 06:46

Httpclient请求https时忽略ssl证书

null,null,null);}catch(Exceptione){e.printStackTrace();}SSLContext.setDefault(instance);CloseableHttpClienttHttpCli

及时止损，·2024-01-25 06:15

java中HttpClient发送https请求忽略SSL证书

1、导入HttpClient的pom依赖（版本4.4.1）org

YangGUY·2024-01-25 06:13

使用httpClient访问https远程服务器调用远程接口并且传递参数以及忽略SSL证书的问题

使用httpClient访问https远程服务器调用远程接口并且传递参数以及忽略SSL证书的问题首先写一个httpClient主要调用远程API和参数传递importcom.hxsj.inspection.common.util.SSLClient

拾光-铼·2024-01-25 06:43

java 忽略 https 验证_java httpclient跳过https证书验证

httpclien调用skipHttpsUtil得wrapClient方法跳过https证书验证SkipHttpsUtilskipHttpsUtil=newSkipHttpsUtil();CloseableHttpClienthttpclient

瞻云云·2024-01-25 06:13

httpClient忽略https证书验证

直接上代码publicstaticStringpost(Stringurl,Stringhead,Stringbody)throwsException{//创建httpClient的默认实例CloseableHttpClienthttpClient

C、空白格·2024-01-25 06:10

HttpClientUtil工具类支持忽略https证书验证

packagecom.ccs.bc.utils.http;importcom.alibaba.fastjson.JSON;importcom.alibaba.fastjson.JSONObject;importorg.apache.http.Header;importorg.apache.http.HttpStatus;importorg.apache.http.NameValuePair;imp

繁星皆为尘>-<·2024-01-25 06:40

HttpClient访问https，设置忽略SSL证书验证

访问https时报错：sun.security.validator.ValidatorException:PKIXpathbuildingfailed:sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilderException:unabletofindvalidcertificationpathtorequestedtarget解决办法：1.建立以下工具类

衣兜里·2024-01-25 06:10

httpClient忽略https的证书认证

忽略https证书认证代码:/***创建模拟客户端（针对https客户端禁用SSL验证）*@return*@throwsException*/publicstaticCloseableHttpClientcreateHttpClientWithNoSsl

懒羊羊--搞点小技术·2024-01-25 06:03

java21升级事项

文章目录javax.servlet包名变更反射安全增强编译结果必须保留参数名称不允许反射读取内部类的信息其他组件升级apachehttpclient升级mybatis升级junit升级启用虚拟线程适用于阻塞式

百战天王·2024-01-25 06:32

数据结构入门教程-稀疏数组

数据结构的学习是一个对自己沉淀的过程，伴随着枯燥。同样也能对我们自身的能力有很大的提升，如果要我来说，一段精髓的代码是算法+数据结构+设计模式+5大开闭原则而构成，正所谓万变不离其宗，关于数据结构和算法的学习我是基于尚硅谷韩顺平老师的教学视频的基础上进行的学习总结过程，我们进入正题。什么是稀疏数组？如果一个数组中大部分的元素为同一个值，或者为0，我们我们对该数组进行优化，通过一种方式来对该数组进行

会上树的程序猿·2024-01-25 03:15

字节跳动内部前端学习笔记在互联网上火了，在Github标星33K+，完整版开放下载

一、入门前端三剑客1、HTMLhtml学起来还是挺简单的，无论你是否有编程基础，我觉得都可以快速入门，对于新手，我推荐找个入门的视频看一下，然后跟着视频打代码就可以了，入门教程随便在网上找个免费的视频就可以了

书苏·2024-01-25 03:29

JWT创建token报错：secret key byte array cannot be null or empty.

secretkeybytearraycannotbenullorempty.测试单元代码：@SpringBootTestclassSpCaseApplicationTests{@TestpublicvoidgenJwt(){Mapclaims

凶鼠·2024-01-25 02:06

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