点云侠
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PCL 点云圆柱形邻域搜索

圆柱邻域搜索

  • 一、原理介绍
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、相关链接

一、原理介绍

  圆柱形邻域搜索是KD-tree算法在点云数据处理中的扩展应用，在一些特定场景应用中具有无与伦比的优势。其主要原理是将点云投影到指定平面上，然后基于该平面进行圆形邻域搜索，然后再将搜索结果反投影回去，即可得到圆柱形邻域内的点云。
  如下示例代码，已知树干上某一点的坐标，对该点进行圆柱形邻域搜索，可粗略提取出树干。

二、代码实现

#include 
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