PHP经典代码及类第27页

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件，配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方，基本设置和laser有相同的部分，不做赘述。//实

要好好养胃·2025-03-19 05:09

NFS实验

下面使用两台服务器来演示NFS安装、配置及使用。

小何学计算机·2025-03-19 05:36

手机零部件三维光学测量解决方案

市场的火热造就了手机厂商白热化的竞争，继CPU、屏幕、摄像头等硬件配置大战之后，以外观、设计、质量为切入点的设计及功能竞争，也日趋激烈。

yy229382036·2025-03-19 05:05

全自动文章生成发布构建

单机版、定时生成文章和分平台发布，以下是优化后的解决方案及代码示例：---###**推荐方案：APScheduler+内置调度逻辑**选择**APScheduler**是最佳方案，原因：1.

PyAIGCMaster·2025-03-19 05:04

MySQL常用函数详解及SQL代码示例

MySQL常用函数详解及SQL代码示例引言当前日期和时间函数字符串函数数学函数聚合函数结论引言MySQL作为一种广泛使用的关系型数据库管理系统，提供了丰富的内置函数来简化数据查询、处理和转换。

星河浪人·2025-03-19 05:02

深入理解Java集合框架：构建高效、灵活的数据管理方案

它包含了一系列的接口和类，用于存储和操作对象集合，如列表（List）、集合（Set）、映射（Map）和队列（Queue）等。

漏洞猎人001·2025-03-19 05:01

设计模式六大原则（3）：依赖倒置原则

问题由来：类A直接依赖类B，假如要将类A改为依赖类C，则必须通过修改类A的代码来达成。

岸似达春绿·2025-03-19 04:00

标签转换脚本 - VOC格式转COCO格式，即voc2coco，xml2json 附VOC及COCO标签格式详解

前言本文的脚本功能为将VOC数据集的标签文件xml转成COCO的标签文件，指定自己的VOC数据集的标签文件路径后，可一键运行转成COCO的标签文件。专栏目录：YOLO训练/写作脚本目录一览|涉及标签转换、数据扩充、热力图、感受野、精度曲线、数量统计等近百个脚本文件专栏地址：YOLO训练/写作脚本——丰富文章内容，增强实验信服力，助力发文！！！文章目录前言一、VOC数据集介绍1.1总体结构1.2各标

Limiiiing·2025-03-19 04:57

标签转换脚本 - VOC格式转YOLO格式，即voc2yolo，xml2txt 附VOC及YOLO标签格式详解

前言本文的脚本功能为将VOC数据集的标签文件xml转成YOLO的标签文件，指定自己的VOC数据集的标签文件路径后，可一键运行转成YOLO的标签文件。专栏目录：YOLO训练/写作脚本目录一览|涉及标签转换、数据扩充、热力图、感受野、精度曲线、数量统计等近百个脚本文件专栏地址：YOLO训练/写作脚本——丰富文章内容，增强实验信服力，助力发文！！！文章目录前言一、VOC数据集介绍1.1总体结构1.2各标

Limiiiing·2025-03-19 04:26

[RA-L 2023] Coco-LIC：基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计

2.功能概述文件定义了一个模板类Se

十年一梦实验室·2025-03-19 04:56

Android Api Demos登顶之路（九十五）Media-->AudioFx

/**这个demon演示了在进行音频播放时如何使用Visualizer和Equalizer类为音频定制*示波器和均衡器。

fishtosky·2025-03-19 04:56

单例模式详解：实现方法、优缺点及应用场景

它的主要目的是确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。单例模式在许多场景中都有广泛的应用，例如日志记录器、配置管理器、线程池等。

技术拾光者·2025-03-19 04:23

Java学习--关键字

关键字final、Static、super、this…final区分final、finally、finalize：理解final的含义：final意为最终的含义，用来修饰类、方法和变量。

月色很柔·2025-03-19 04:52

Unity 设计模式-单例模式（Singleton）详解

设计模式总共有23种，总体来说可以分为三大类：创建型模式(CreationalPatterns)、结构型模式(Struct

白茶等风12138·2025-03-19 04:21

《Android启动侦探团：追踪Launcher启动的“最后一公里”》

2.关键线索：四大“侦探类”破案需要以下四位“技术侦探”联手：ActivityThread——负责导演Activity的“人生大戏”ActivityClientCon

KdanMin·2025-03-19 04:21

【多线程】单例模式

文章目录1.单例模式1.1什么是单例模式1.2为什么使用单例模式1.3实现单例模式1.3.1饿汉模式1.3.1懒汉模式1.单例模式1.1什么是单例模式单例模式是一种创建型设计模式，它确保一个类只有一个实例

隔壁小查·2025-03-19 04:21

设计模式详解（十二）：单例模式——Singleton

什么是单例模式单例模式(SingletonPattern)是一种常见的设计模式，用于确保一个类在整个应用程序运行期间只有一个实例，并提供全局访问点。

jungle_pig·2025-03-19 04:21

Android第四次面试总结（基础算法篇）

一、反转链表//定义链表节点类classListNode{//节点存储的值intval;//指向下一个节点的引用ListNodenext;//构造函数，用于初始化节点的值ListNode(intx){val

每次的天空·2025-03-19 03:49

Android 高频面试必问之Java基础

BootstrapClassLoader：Bootstrap类加载器负责加载rt.jar中的JDK类文件，它是所有类加载器的父加载器。

2401_83641443·2025-03-19 03:49

芒格的“清晰思考“方法在量子计算商业模式设计中的应用

接着阐述了核心概念，如“清晰思考”方法和量子计算商业模式的原理及联系，并给出相应示意图和流程图。详细讲解了核心算法原理及操作步骤，结合数学模型和公式进行说明。通过项目实战案例

AGI大模型与大数据研究院·2025-03-19 03:49

Java学习------static、final、this、super关键字

静态代码块在类加载时执行，一个类中可以编写多个静态代码块，遵循自上

日暮南城故里·2025-03-19 03:18

Android第三次面试（Java基础）

数据类型：数组能存基本类型和对象，ArrayList只能存对象，存基本类型需用包装类。方法功能：数组自身方法少，靠Arrays类；ArrayLi

每次的天空·2025-03-19 03:18

集团企业IT信息化数据架构规划设计方案

集团企业IT信息化数据架构规划设计方案集团企业IT信息化数据架构规划设计方案项目背景与目标集团企业现状分析IT信息化发展趋势数据架构规划需求与目标项目实施范围及预期成果数据架构规划原则与策略遵循行业标准及最佳实践确保数据安全性

数智化领地·2025-03-19 03:47

洛谷每日1题-------Day23__P1422 小玉家的电费

小玉看到上面写：据闽价电[2006]27号规定，月用电量在150千瓦时及以下部分按每千瓦时0.4463元执行，月用电量在151∼400千瓦时的部分按每千瓦时0.4663元执行，月用电量在401千瓦时及以上部分按每千瓦时

__雨夜星辰__·2025-03-19 03:17

Sublime Text 3 安装与配置指南

SublimeText3安装与配置指南SublimeText3软件安装PackageConrtol手动安装及配置插件安装以汉化包ChineseLocalizations为例项目地址:https://gitcode.com

戴宣千Red·2025-03-19 03:46

功能强大的电脑硬件检测及驱动安装工具

今天给大家带来一款超实用的电脑硬件检测软件——入梦工具箱。它是开源的，全程无广告干扰，使用起来清爽又安心。打开入梦工具箱，进入“硬件信息”选项，电脑各个配件的详细参数一目了然。无论是CPU的型号、频率，还是显卡、内存等硬件的具体规格，都能轻松获取，让你对电脑的“内部构造”了如指掌。入梦工具箱功能十分丰富，内含80多款实用工具。以CPU工具为例，无需安装，点击任意一款就能直接使用，快速满足你的相关需

开开心心就好·2025-03-19 03:14

自建智能算力中心 vs 第三方算力租赁：AI企业的算力博弈与最优解

本文将从成本、效率、风险及适用场景等维度展开深度分析，为企业提供决策参考。一、成本对比：重资产

·2025-03-19 03:50

牛掰黑客师傅就是不一样，讲的内容可能外面的80%师傅都不知道

二、认识黑客黑客主要分为以下三类：骇客：这类人专门从事破坏活动，通过恶意手段对网络系统、数据等进行攻击和破坏。白帽黑客：他们专注于为企业或单位进行网络维护工作，防止骇客的攻击。

文盲嘿客·2025-03-19 03:43

数据库的基本概念

数据库作为存储、管理及检索数据的核心工具，在现代信息系统中扮演着至关重要的角色。本文将介绍数据库的一些基本概念，包括其定义、类型、结构以及一些基本操作。一、什么是数据库？

咖啡の猫·2025-03-19 03:43

桥接模式：解耦抽象与实现的设计良方

一，模式结构桥接模式的结构包括以下几个部分：抽象类（Abstraction）：定义抽象接口，并

技术拾光者·2025-03-19 02:42

【数据结构之树】

4）完全二叉树（CompleteBinaryTree）（5）二叉搜索树（BinarySearchTree,BST）（6）平衡二叉树（AVL树）（7）红黑树（Red-BlackTree）三、树的基本操作及代码示例

武帝为此·2025-03-19 02:11

设计模式-桥接模式

它通过组合代替继承的方式，解决多维度变化导致的类爆炸问题，同时提高系统的灵活性和可扩展性。核心思想桥接模式的核心是将抽象（功能）和实现（平台/具体行为）解耦，使其可以独立扩展。

小九没绝活·2025-03-19 02:41

结构型模式之桥接模式：解耦抽象和实现

通过桥接模式，可以避免由于功能扩展而导致的类爆炸问题。本文将详细介绍桥接模式，讲解其概念、应用场景、优缺点，并通过Java代码示例帮助大家理解如何在实际开发中使

菜就多练少说·2025-03-19 02:38

ipconfig、ping、netstat、nbtstat、arp、route、net、tracert命令作用和用法案例

常用计算机网络命令的详细解释、使用场景及通俗易懂的示例一、网络基础诊断工具1.ipconfig作用：查看本机网络配置（IP地址、网关、DNS等）。常用参数：ipconfig：显示基本信息。

learning-striving·2025-03-19 02:37

2025年毕设ssm校园二手电瓶车交易网站论文+源码

系统程序文件列表开题报告内容选题背景关于校园二手交易平台的现有研究，多以综合类商品交易或书籍循环为主，而专门针对电瓶车这类高价值、强监管的校园二手交易研究较少。

SSM毕设程序源码JAVA·2025-03-19 02:06

JavaScript基础-获取元素

本文将详细介绍几种获取DOM元素的方法，并探讨它们的特点及适用场景。一、为什么需要获取元素？在现代Web应用中，交互性是关键。

難釋懷·2025-03-19 02:36

前端大文件分片上传

北凉柿子i·2025-03-19 02:36

【重回基础】理解CPU Cache及缓存一致性MESI

文章目录一、前言二、为何需要CPUCache三、L1、L2、L3Cache三级缓存结构四、CacheLine：与内存数据交换的最小单位五、MEIS：缓存一致性5.1底层操作5.2MESI协议参考一、前言原打算重新学习一下volatile的实现原理，其中涉及到指令调度重排和数据可见性保证，这两者的理解离不开对CPUCache的掌握，因此，先重温一下CPUCache，便有了本文。二、为何需要CPUCa

Patrick_Lam·2025-03-19 01:05

从零精通机器学习：线性回归入门

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain

吴师兄大模型·2025-03-19 01:03

[中等]——分析及代码（Java）

LeetCode——1864.构成交替字符串需要的最小交换次数[MinimumNumberofSwapstoMaketheBinaryStringAlternating][中等]——分析及代码[Java

江南土豆·2025-03-19 01:03

工作流

按照重复性分12.3按照结构化程度分12.4按流程与数据表单的关系分12.5按应用类型分12.6按工作流模式分23工作流的应用场景23.1业务流程辅助办公软件23.2软件内部工作的顺控制23.3自动筛选查询类系统

weixin_34345753·2025-03-19 01:32

[HelloCTF]PHPinclude-labs超详细WP-Level 2-data协议

源码分析重点关注这两行代码echoinclude("data://text/plain;base64,4pedKCrigbDilr/igbAqKeKXnEhlbGxvLUNURnd3");isset($_GET['wrappers'])?include("data://text/plain".$_GET['wrappers']):'';发现这里出现了data协议data://-数据流(RFC239

Haicaji·2025-03-19 01:00

【华为OD-E卷 -122 字符统计及重排 100分（python、java、c++、js、c）】

【华为OD-E卷-字符统计及重排100分（python、java、c++、js、c）】题目给出一个仅包含字母的字符串，不包含空格，统计字符串中各个字母（区分大小写）出现的次数，并按照字母出现次数从大到小的顺序

CodeClimb·2025-03-19 01:27

PyPI 镜像源使用国内镜像，提升下载速度和安装成功率

://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepymysql这样会从清华源的镜像去安装pymysql永久修改，一劳永逸：修改~/.pip/pip.conf(没有就创建一个文件夹及文件

zhiranyouni·2025-03-19 00:25

一文掌握python异常处理（try...except...）

通常不应该直接捕获这个类的实例，除非你确实打算捕获所有异常。3）、SyntaxError：Python语法错误，比如拼写错误或不正确的语句结构。4）、ImportError：尝试导入

程序员neil·2025-03-19 00:54

基于STM32单片机的人脸识别电子密码锁RFID刷卡门禁锁设计+红外避障检测人流量液晶显示设计DIY25-147

+TFT屏+舵机+蜂鸣器+矩阵按键本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、红外避障传感器、人脸识别模块、RFID射频卡读写模块、舵机驱动电路、蜂鸣器报警电路、矩阵按键电路及电源组成

通旺科技·2025-03-19 00:53

C++ 智能指针详解及示例

以下是三种主要智能指针的详细说明及示例：1.std::unique_ptr：独占所有权特点：同一时间只能有一个unique_ptr指向对象。

EPICS Technical·2025-03-18 23:49

MyBatis简单配置

org.mybatismybatis3.5.5mysqlmysql-connector-java5.1.382、在Maven项目中的resources下创建mybatis-config.xml配置文件-->3、在com.tyh.utils下创建MybatisUtils.java工具类packagecom.tyh.util

T何必当初·2025-03-18 23:48

Django 发送email配置详解及各种错误类型

跟随DjangoBook的内容发送邮件不成功，总结一下需要配置好settings.py文件，还要注意一些细节。1、在settings文件最后添加以下内容，缺一不可！EMAIL_HOST='smtp.163.com'EMAIL_PORT=25EMAIL_HOST_USER='[email protected]'（你有163邮箱的话）EMAIL_HOST_PASSWORD=‘xxxxxxx'EMAIL_US

weixin_30496751·2025-03-18 23:48

String类

1.String类的重要性在C语言中已经涉及到字符串了，但是在C语言中要表示字符串只能使用字符数组或者字符指针，可以使用标准库提供的字符串系列函数完成大部分操作，但是这种将数据和操作数据方法分离开的方式不符合面相对象的思想

墨香染城城·2025-03-18 22:45

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