PID学习笔记第2页

【Azure 架构师学习笔记】- Azure Networking(1) -- Service Endpoint 和 Private Endpoint

本文属于【Azure架构师学习笔记】系列。本文属于【AzureNetworking】系列。

發糞塗牆·2025-03-23 02:07

计算机基础：编码02，有符号数编码，原码

专栏导航本节文章分别属于《Win32学习笔记》和《MFC学习笔记》两个专栏，故划分为两个专栏导航。读者可以自行选择前往哪个专栏。

水饺编程·2025-03-23 02:33

「Kubernetes Objects」- Service（学习笔记） @20210227

Service，服务，用于暴露Pod以供访问。官方文档及手册KubernetesAPIv1.18/Servicev1coreService?Pod会被创建，并且还会消失，这由ReplicaSets控制。每个Pod都有自己的IP地址，但是这些IP地址不能视为可靠的。那么，如果前端的一部分Pod依赖于后端的Pod，那前端的这些Pod如何找出并追踪后端的Pod？ServiceService是一个抽象，定

k4nzdroid·2025-03-23 01:02

k8s学习笔记（3）--- kubernetes核心技术概念

kubernetes核心技术概念1.容器（Container）2.API对象3.集群（Cluster）4.Master5.Node6.Pod7.复制控制器（ReplicationController，RC）8.副本集（ReplicaSet，RS）9.部署(Deployment)10.服务（Service）11.任务（Job）12.定时任务（CronJob）13.后台支撑服务集（DaemonSet）

梦谜·2025-03-23 01:02

关于Go那些懒得看又不得不知道的东西

go的编译环境，模块管理以及一些基本的语法我认为还是很有必要去学习的，因此重新学习了这个部分并且写下下面的学习笔记！如果有写错或者不全面的地方，还希望大家及时纠正和指导。

Hock2024·2025-03-23 01:00

理解 Node.js 中的 process`对象与常用操作

process.pid：获取当前进程的PID（进程ID）。

red润·2025-03-23 01:56

如何快速理解模糊PID---（二）

模糊控制规则上文只介绍了误差这一个输入量，我们可以用相同的方法对误差的变化率这一输入量进行模糊化。模糊控制规则主要有两种，Mamdini和T-S型模糊控制器这里只介绍Mamdini型模糊控制器Mamdini型模糊控制器就是一堆“如果x是U1y是U2那么z是W1”的语句组成先上图设误差为E，误差的变化率为EC，而输出量我们也用上文的方法将他划分出六个区域，并规定出它的模糊论域（NB,NM,NS,Z0

Invinciblenuonuo·2025-03-23 01:25

Eagle_Wood-滤波方式学习笔记

//1.移动平均滤波器（信号处理）#defineWINDOW_SIZE5floatmoving_average(float*buffer,floatnew_sample){ staticfloatsum=0; staticintindex=0; staticfloatsamples[WINDOW_SIZE]={0}; sum-=samples[index]; samples[ind

OverflowSummer·2025-03-23 00:19

AWS SAP学习笔记-概念

1、什么是ETL应用程序，举个例子说明？ETL（Extract,Transform,Load）应用程序是一种用于数据处理和迁移的工具或程序，它主要负责从多个数据源提取数据，对数据进行转换和清洗，然后将处理后的数据加载到目标数据仓库或数据库中。ETL应用程序广泛应用于数据集成、数据仓库构建、数据分析和数据迁移等场景。ETL的三个主要步骤：Extract（提取）：从各种数据源（如数据库、文件、API等

HainesFreeman·2025-03-22 23:16

探索简明虚拟机新纪元 —— SSVM 深度揭秘与应用指南

深度揭秘与应用指南SSVMJavaVMrunningonaJVM项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ssv/SSVM在当今软件开发的浩瀚宇宙中，一种名为SSVM（StupidlySimpleVM

殷巧或·2025-03-22 23:44

Umi-OCR 实践教程：离线、免费、高效的图像文字识别工具

多引擎支持：提供Paddle（高性能）和Rapid（低配兼容）两种引擎。批量处理：支持图片、PDF、电子书等多格

几道之旅·2025-03-22 20:30

Effective Modern C++ 条款6：auto推导若非己愿，使用显式类型初始化惯用法

举个栗子2·2025-03-22 16:59

Linux内核学习之 -- epoll()一族系统调用分析笔记

作为自己的学习笔记，分析都在代码注释中，后续回顾的时候看注释好一点。

lagransun·2025-03-22 09:51

【论文解读】DSVP：通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器

标题：DSVP:Dual-StageViewpointPlannerforRapidExplorationbyDynamicExpansion作者：HongbiaoZhu,ChaoCao,YukunXia

Travis.X·2025-03-22 08:39

基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计

方法上，采用32单片机作为控制核心，结合编码器反馈电机转速信息，运用PID控制算法实现闭环调速。通过实验测试，结果表明

赵谨言·2025-03-22 07:30

element plus table树形数据，增、删、改子节点数据时，进行局部刷新，而不刷新整个页面

constlistLoading=ref(false)//保存节点映射的Mapconstmaps=reactive(newMap())constload=async(row,treeNode,resolve)=>{constpid

catino·2025-03-22 05:48

Linux内核srio驱动,Zynq—Linux移植学习笔记（十四）：RapidIO驱动开发

#defineDRIVER_NAME"xiic-rio"#defineSRIO_ZYNQ_BASEADDR0x40000000#defineSRIO_ZYNQ_NODE_BASEADDR0x10100#defineSRIO_ZYNQ_MAX_HOPCOUNT13structxiic_rio{structmutexlock;u8*data;};/*Weneedglobalvarriableforma

weixin_39942572·2025-03-22 03:21

Linux驱动开发实战之SRIO驱动（二）基于Tsi721驱动

常用驱动介绍在RapidIO系统中，TSI721是一款常用的RapidIO交换芯片，其驱动程序和相关模块负责管理和优化数据传输，包括DMA（直接内存访问）操作。

niuTaylor·2025-03-22 02:49

Kubernetes学习笔记-移除Nacos迁移至K8s

项目服务的配置管理和服务注册发现由原先的Nacos全面迁移到Kubernetes上。一、移除Nacos移除Nacos组件依赖。com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-discoverycom.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-configorg.springframewor

人生偌只如初见·2025-03-22 02:43

基于ASP.NET Core的JsonApiDotNetCore框架详解与实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：JsonApiDotNetCore是一个用于.NETCoreASP.NETCore应用程序的JSONAPI框架，它简化了JSONAPI的构建过程，特别是排序、过滤和分页等常见功能

MCPlayer542·2025-03-21 22:41

集睿致远CS5518 Mipi转lvds点屏方案芯片，pin to pin替代国腾GM8775C方案

GM8775C型DSI转双通道LVDS发送器产品主要实现将MIPIDSI转单/双通道LVDS功能，MIPI支持1/2/3/4通道可选，最大支持4Gbps速率。

·2025-03-21 16:43

rust学习笔记16-206.反转链表(递归)

rust函数递归在14中已经提到，接下来我们把206.反转链表，用递归法实现递归函数通常包含两个主要部分：基准条件（BaseCase）：递归终止的条件，避免无限递归。递归步骤（RecursiveStep）：将问题分解为更小的子问题，并调用自身来解决这些子问题。//Definitionforsingly-linkedlist.#[derive(PartialEq,Eq,Clone,Debug)]pu

水蜜桃one·2025-03-21 13:59

快速启动flink项目

按照这个步骤1分钟内创建完成idea-----File----new---Project------Maven----Createfromarchetype----AddArchetype弹出框：GroupId

for your wish·2025-03-21 13:58

基于MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模

MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模MATLAB路径规划仿真轨迹规划，船舶轨迹跟踪控制，数学模型基于两轮差速的小车模型，用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标，或用PID环节对航向角和距离进行控制

985计算机硕士·2025-03-21 11:07

day11 学习笔记

文章目录前言一、类方法二、静态方法三、构造方法四、魔术方法前言通过今天的学习，我掌握了更多Python中有关面向对象编程思想中方法的概念与操作，包括类方法，静态方法，构造方法，魔术方法一、类方法类方法是属于类的行为，一般使用类而非对象进行调用类方法需要使用@classmethod装饰器定义类方法至少有一个形参用于绑定类，约定为cls类和该类的实例都可以调用类方法，但一般不用实例进行调用类方法不能访

豆豆·2025-03-21 11:35

【ai】mocap：conda 安装python3.8+ cuda+ pytorch+torchaudio、torchvision

pytorch就是会带上cudacudnn啥的pytorch【ai】tx2nx：安装torch、torchvisionforyolov5这里就发现pytorch和torchvision有依赖关系的，还涉及到rapidjson

等风来不如迎风去·2025-03-21 05:41

使用spring data MongoDB对MongoDB进行简单CURD操作示例

本文章为作者个人学习笔记，仅作参考。

其实我就是个萌新·2025-03-21 03:00

暗链威胁与检测方法之Screaming Frog SEO Spider

尖叫青蛙，网站暗链检测方法网站暗链是指那些隐藏在网页上，对普通用户不可见或难以察觉的超链接。这些链接可能被故意设置为与背景颜色相同、使用极小的字体、或通过CSS技巧使其隐藏，从而在视觉上对用户隐藏。暗链通常用于不良的SEO实践，如操纵搜索引擎排名，或链接到恶意网站。这种做法可能导致网站在搜索引擎中被降级或罚款，损害网站的可信度和用户体验为了解决网站暗链，一次性筛选所有暗链买了一个软件Screami

qq_39541626·2025-03-20 21:39

Maven中dependency标签参数

dependency标签参数如下：一、type有时候我们引入某一个依赖时，必须指定type，这是因为用于匹配dependency引用和dependencyManagement部分的最小信息集实际上是{groupId

lgily-1225·2025-03-20 20:02

JDK8 Stream 数据流效率分析，Java开发你需要了解的那些事

集合类库也提供了便捷的方式使我们可以以操作流的方式使用集合、数组以及其它数据结构；作为阅读福利，小编也整理了一些Java学习笔记（包含面试真题+脑图

气质大叔·2025-03-20 20:01

pygmsh 项目常见问题解决方案

pygmsh项目常见问题解决方案pygmsh:spider_web:GmshforPython项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pygmsh1.项目基础介绍和主要编程语言项目名称

葛雨禹·2025-03-20 18:12

numpy学习笔记3：三维数组 np.ones((2, 3, 4)) 的详细解释

numpy学习笔记3：三维数组np.ones((2,3,4))的详细解释以下是关于三维数组np.ones((2,3,4))的详细解释：1.三维数组的形状形状(2,3,4)表示：最外层维度：2个“层”（或

宁宁可可·2025-03-20 18:42

Ts学习笔记

一、Ts与Js区别TsJsJavaScript的超集，用于解决大型项目的代码复杂性一种脚本语言，用于创建动态网页。强类型，支持静态和动态类型动态弱类型语言可以在编译期间发现并纠正错误只能在运行时发现错误不允许改变变量的数据类型变量可以被赋予不同类型的值二、Ts基础类型：boolean,number,string,undefined,null,any,unknown,void，neverany,un

初学者7.·2025-03-20 17:35

numpy学习笔记2：ones = np.ones((2, 4)) 的详解

numpy学习笔记2：ones=np.ones((2,4))的详解np.ones()是NumPy中用于创建全1数组的核心函数，其用法和参数与np.zeros()类似，但生成的数组元素值全部为1。

宁宁可可·2025-03-20 14:17

numpy学习笔记10：arr *= 2向量化操作性能优化

numpy学习笔记10：arr*=2向量化操作性能优化在NumPy中，直接对整个数组进行向量化操作（如arr*=2）的效率远高于显式循环（如foriinrange(len(arr)):arr[i]*=2

宁宁可可·2025-03-20 13:05

Python个人学习笔记（17）：模块（sys、pickle&json）

五、sys模块sys.exit()：退出while1:print(123)sys.exit(0)#程序退出，0是正常退出，1是非正常退出，记录在日志中sys.version：得到当前解释器的运行环境sys.platform：运行平台，win32=windows代码：print(sys.version)print(sys.platform)结果：3.13.0(tags/v3.13.0:60403a5

NEET_LH·2025-03-20 12:25

python学习笔记之异常（内置标准异常总结）

python异常处理机制异常处理是python的一种高级工具，当异常发生时，程序会停止当前的所有工作，跳转到异常处理部分去执行。异常既可以是程序错误引发的，也可以由代码主动触发。异常处理基本结构try:可能引发异常的代码except异常类型名称：异常处理代码else：没有发生异常时执行的代码异常报错：try：classtest:defgetdata(self):returnself.datay=t

Molly_DD·2025-03-20 12:54

python3实现爬取淘宝页面的商品的数据信息（selenium+pyquery+mongodb）

2.直接上代码spider.pyimportrefromconfigimport*importpymongofromseleniumimportwebdriverfromselenium.common.exceptionsimportT

flood_d·2025-03-20 07:47

TCP/IP学习笔记(5) --IP选路

静态IP选路一个简单的路由表选路是IP层最重要的一个功能之一。前面的部分已经简单的讲过路由器是通过何种规则来根据IP数据包的IP地址来选择路由。这里就不重复了。首先来看看一个简单的系统路由表。命令:routeprint|more对于一个给定的路由器，可以打印出五种不同的flag。U表明该路由可用。G表明该路由是到一个网关。如果没有这个标志，说明和Destination是直连的，而相应的Gatewa

ox0080·2025-03-20 06:32

Linux系统下基于mplayer媒体播放器源码

void){structlist_headphead;INIT_LIST_HEAD(&phead);mkfifo("/tmp/myfifo",0777);creat_musiclist(&phead);pid_tpid1

落幕·2025-03-20 00:46

嵌入式C语言学习笔记（2）

1.数组指针数组指针本质上就是一个指针，它里面存放的是数组的首地址。#includevoidshow(int(*p)[4],intn){for(inti=0;i4*4=16;3.命令行传递参数，main函数的标准格式intmain(intargc,constchar*argv[]){return0;}//argc：参数的个数包括./a.out//argv：参数的值列表argv[0]="./a.ou

愿抬头有阳光·2025-03-19 23:32

C++学习笔记：引用

引用是已知变量的别名，通过将引用变量用作参数，函数将使用原始数据而不是其副本。下面将r作为a的别名：inta;int&r=a;就像char*是指向char的指针一样，int&是指向int的引用。（a和r指向相同的值和内存单元)注意：&r表示r引用变量的地址。引用和指针的区别1.必须在声明引用时将其初始化，而不能像指针那样先声明再赋值。2.引用更接近const指针，一旦与某个变量关联起来便有一直效忠

etp_·2025-03-19 23:32

React学习笔记20

一、React.forward1.1、作用通过ref暴露子组件的DOM1.2、场景说明1.3、语法实现//子组件constInput=forwardRef((props,ref)=>{return})//父组件functionfather_component(){constinputRef=useRef(null)constfocus=(ref)=>{ref.current.focus()}ret

充气大锤·2025-03-19 17:22

Linux killall 命令使用详解

与需要进程ID(PID)的kill不同，killall通过指定进程名称来工作。killall向运行任何指定命令的所有进程发送信号。如果没有指定信号名称，则发送SIGTERM。

·2025-03-19 16:16

C++学习笔记:函数重载及函数模板

函数重载默认参数能让你使用不同数目的参数调用同一个函数，而函数多态（函数重载）能让你使用多个同名函数。----一般完成类似的工作，但一定使用不同的参数列表（函数特征标）。下面定义一组原型如下的print()函数voidprint(constchar*str,intwidth);voidprint(doubled,intwidth);voidprint(longl,intwidth);编译器根据参数

etp_·2025-03-19 14:26

Gymnasium学习笔记

1.Customwrapper[doc]1.1reset()方法重写说明重写函数模板：defreset(self,**kwargs):obs=super().reset(**kwargs)...returnobs1.1.1签名解释Deepseek-r1-Cursor:reset()方法的定义如下：defreset(self,*,seed=None,options=None):...注意参数前的星号

songyuc·2025-03-19 12:15

电机控制常见面试问题（十）

文章目录一、Kalman滤波器的原理以及EKF（扩展卡尔曼滤波）的概念1.理解Kalman滤波器2.理解EKF3.总结二、滑动平均滤波器的设计1.定义与原理2.关键参数设计3.与其它滤波器对比三.PID

小雀丝·2025-03-19 09:45

自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发（三）

本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块（以规控算法为主，包括Polynomial预测，MCTS决策算法，通行走廊Corridor构建，QP/CILQR轨迹生成求解器，LQR+PID

智能汽车人·2025-03-19 08:34

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

通过Gazebo模拟kinect摄像头，并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件，配置kinetic传感器信息//这

要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件，配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方，基本设置和laser有相同的部分，不做赘述。//实

要好好养胃·2025-03-19 05:09

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