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PID控制器
freertos 外设同步
外设通常是共享资源,比如:SPI是一个总线,发送和接收过程是连续的,不能被中断打断;I2C通常只有一个
控制器
(master),多任务如果同时发起通信,会造成仲裁冲突;UART发送过程可能被打断,导致拼接成一条乱码
is0815
·
2025-07-10 17:32
stm32
arm开发
【Bluedroid】BLE 地址解析列表的初始化与清除机制(btm_ble_resolving_list_init)
本文深入分析Android蓝牙协议栈中BLE地址解析列表的核心管理流程,涵盖从主机协议栈初始化到
控制器
硬件操作的全链路实现。
byte轻骑兵
·
2025-07-10 16:59
Android
C++
Android
Bluedroid
钉钉企业应用开发系列:前端实现钉钉扫码登录功能
获取cor
pId
和redirect_uri等信息,用于后续配置。2.获取扫码登录权限确保你的应
脑袋大大的
·
2025-07-10 16:26
钉钉生态创业者专栏
钉钉
前端
第三方登录
西门子PLC 1500联合Factory io进行液位控制
PID
仿真
西门子PLC1500联合Factoryio进行液位控制
PID
仿真项目调试视频地址:点击查看考虑到大家都是学习用到的,我把仿真的所有资源还是打包上传到了网盘,链接放到了文章的最后,大家自行下载吧!
·
2025-07-10 15:17
在 Windows 系统中,你可以通过以下命令或工具查询占用 8080 端口的程序
netstat-ano|findstr:8080输出示例:TCP0.0.0.0:80800.0.0.0:0LISTENING12345UDP[::]:8080[::]:012345其中,12345是进程ID(
PID
青春不流名
·
2025-07-10 14:41
eclipse
js实现百度地图的自定义marker与css3动画的交互
使用过百度地图,业务需求需要对某些特定标记物进行高亮和动画标记,因此采用css3对百度地图的marker组件进行动态效果的调试,一:调用百度地图的a
piD
ocument.map{width:100%;height
沈大大520
·
2025-07-10 07:00
css3动画
扩展自定义百度地图maker
js
css3
javascript
前端
html5
使用STM32CubeMX在嵌入式系统中实现通过FMC读写SDRAM
本文将介绍如何使用STM32CubeMX配置硬件FMC(FlexibleMemoryController)以实现在STM32微
控制器
上读写SDRAM。
程序员杨弋
·
2025-07-10 06:21
嵌入式开发
stm32
嵌入式硬件
单片机
嵌入式
基于STM32单片机的物联网温室玫瑰种植系统
该系统以STM32为核心
控制器
,通过传感器实时采集温室内的温度、湿度、光照、二氧化碳浓度、土壤温湿度及氮磷钾含量等关键参数,结合物联网技术实现数据远程传输
·
2025-07-10 06:18
基于STM32单片机的考勤打卡系统
该系统以STM32微
控制器
为核心,通过非接触式识别技术(如RFID、指纹、人脸识别)或传统输入方式(如按键、密码)快速采集员工考勤信息,结合实时时钟模块(RTC)记录
·
2025-07-10 06:18
嵌入式系统:多路温度采集与环境报警监测
硬件组件:单片机:选择一款适合的单片机(如Arduino、STM32等)作为主
控制器
。LM35温度传感器:用于测量环境温度。ADC0832模数转换器:将模拟信号转换
DevCyberX
·
2025-07-10 05:46
嵌入式
浏览器渲染引擎和JS引擎分类
渲染引擎:Firefox:Gecko引擎Safari:WebKit引擎Chrome:Blink引擎IE:Trident引擎Edge:EdgeHTML引擎JS引擎:S
pid
erMonkey(Firefox
·
2025-07-10 03:35
Maven详解之仓库------本地仓库、远程仓库
(仓库就是存放依赖和插件的地方)任何的构件都有唯一的坐标,Maven根据这个坐标定义了构件在仓库中的唯一存储路径,解读Maven在仓库中的存储路径:1.基于grou
pId
准备路径,将句点分隔符转成路径分隔符
娜娜带你学架构师
·
2025-07-10 03:04
java
maven
java
spring
boot
运维
算法
UA池和代理IP池
middlewares(中间件py文件)s
pid
er:从这里开始--->作用:产生一个或者一批url/
itLaity
·
2025-07-10 02:21
Python基础知识讲解与总结
中间件
http
py
代理模式
2025年跑深度学习电脑配置-深度学习显卡推荐
英特尔至强Scalable处理器(SapphireRa
pid
s或后续架构)和AMDEPYC处理器(Genoa或后续架构)是不错的选择。英特尔至强Scalable处理器提供卓越的单核性
OpenCV图像识别
·
2025-07-10 00:44
人工智能
深度学习
智能电视
人工智能
${project.basedir}延申出来的Maven内置的一些常用属性
Maven内置的一些常用属性:项目相关:${project.basedir}${project.build.directory}${project.version}${project.grou
pId
}$
爱吃土豆的马铃薯ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ
·
2025-07-09 16:53
maven
pycharm
java
如何将一个本地的jar包安装到 Maven 仓库中
我们需要执行以下步骤:首先,打开命令提示符(CMD)或PowerShell,执行以下命令:mvninstall:install-file^-Dfile="你的jar包路径"^-Dgrou
pId
="组织ID
爱吃土豆的马铃薯ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ
·
2025-07-09 16:53
jar
maven
java
四旋翼飞行器动力学建模与简单
PID
控制
四旋翼飞行器动力学建模与简单
PID
控制四旋翼飞行器动力学建模与简单
PID
控制/quadrotorsimV2/license.txt,1320四旋翼飞行器动力学建模与简单
PID
控制/quadrotorsimV2
·
2025-07-09 16:51
Linux:版本
控制器
git的简单使用+gdb/cgdb调试器的使用
一,版本
控制器
git1.1概念为了能够更方便我们管理不同版本的文件,便有了版本
控制器
。所谓的版本
控制器
,就是能让你了解到⼀个文件的历史,以及它的发展过程的系统。
加班敲代码的Plana
·
2025-07-09 14:40
git
gdb/cgdb
linux
开发语言
c++
学习
笔记
基于matlab的二连杆机械臂PD控制的仿真
chap3_5input.m,1206d2plant1.m,1364hs_err_
pid
2808.log,15398hs_err_
pid
4008.log,15494lx_plot.m,885PD_Control.mdl
bubiyoushang888
·
2025-07-09 13:02
matlab
开发语言
MSP430F247TPMR
描述德州仪器(TI)MSP430系列超低功耗微
控制器
包含几个器件,这些器件特有针对多种应用的不同外设集。这种架构与5种低功耗模式相组合,专为在便携式测量应用中延长电池使用寿命而优化。
szrileyH
·
2025-07-09 12:59
TI
低功耗低频振荡器
内部频率高达16MHz
32KHz晶振
AntDesignPro动态路由配置全攻略
目录AntDesignPro前后端动态路由配置指南(TypeScript+Java)一、整体架构二、Java后端实现1.数据库设计(MySQL)2.实体类定义3.DTO对象4.服务层实现5.
控制器
三、前端实现
bemyrunningdog
·
2025-07-09 08:31
前后端
脚本检测 自启 关闭 重启等 tomcat 可修改成其他程序 结合crontab 每天凌晨1点执行
/bin/bash#定义Tomcat的bin目录路径TOMCAT_BIN="/usr/local/tomcat/apache-tomcat-9/bin"#检查Tomcat是否正在运行
PID
=$(ps-ef
梅孔立
·
2025-07-09 07:20
tomcat
firefox
java
程序与进程
当一个程序运行起来,在操作系统内创建一条记录,用于描述和控制它的运行比如,打开多个notepad.exe,则得到多个进程2进程查看使用ps-ef可以查看进程运行状态其中,各个字段的含义如下:User:执行者
PID
EmoGP
·
2025-07-09 03:50
Java
java
ubuntu
Karmada Multi-Ingress(MCI)技术实践
一、背景在多集群场景中,Kubernetes原生Ingress
控制器
无法跨集群调度和管理流量。
启明真纳
·
2025-07-08 19:35
k8s
kubernetes
容器
云原生
揭秘数控机床高精度密码:CAN主站转Modbus网关,让毫米级误差成为过去式
一、应用背景与需求数控机床(如铣床、车床)的轴联动控制需实现±0.005mm的高精度加工,其核心在于多轴伺服系统与主
控制器
的实时通信。
·
2025-07-08 15:37
修改/proc/
pid
/limits的max open files值
如2965进程的Maxopenfiles[root@utilshkwxadmin]#cat/proc/2965/limitsLimitSoftLimitHardLimitUnitsMaxcputimeunlimitedunlimitedsecondsMaxfilesizeunlimitedunlimitedbytesMaxdatasizeunlimitedunlimitedbytesMaxstac
·
2025-07-08 08:18
DRM 显示控制与硬件参数配置链路总结(以 i.MX8MP 为例)
显示控制与硬件参数配置链路总结(以i.MX8MP为例)支持作者新书,深入学习嵌入式开发知识:京东购买链接一、核心理解显示参数(如分辨率、时序、色深)最终来源于用户空间,由DRM驱动完成传递与配置,并由LCD
控制器
驱动实际硬件输出
·
2025-07-08 07:35
Xbox One
控制器
转换为 macOS HID 设备的工作原理分析
XboxOne
控制器
转换为macOSHID设备的工作原理分析源代码在https://github.com/guilhermearaujo/xboxonecontrollerenabler.git这个工程的核心功能是将
aerror
·
2025-07-08 01:52
xbox
macos
上位机李工架构之一
同时,基于前文的实时数据可视化(WPF、LiveCharts2、WebSocket)、AI异常检测(ML.NET隔离森林)和异步任务调度(DAG调度、
PID
控制),本篇
zhxup606
·
2025-07-08 00:16
架构
Ch55xduino 项目使用教程
Ch55xduino项目使用教程ch55xduino项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ch/ch55xduino1.项目介绍Ch55xduino是一个为CH55X系列微
控制器
提供的
·
2025-07-07 23:09
2025.7.4总结
今日去实验室参观设备,感谢我的一个同事解答了我关于硬件设备与所做软件业务之间的关系,通过
控制器
控制网元等相关设备,同时,虽然参加过两周的硬装培训,但在这个光交箱得众多设备里,连交换机长什么样子都忘了。
天真小巫
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2025-07-07 20:41
职场记录
职场和发展
STM32串口通信详解
1.引言STM32是一款广泛使用的32位微
控制器
,以其高性能、低功耗和丰富的外设而著称。串口通信(UART/USART)是STM32中最常用的通信方式之一,用于实现与计算机或其他设备的简单数据交换。
晟盾科技
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2025-07-07 18:05
嵌入式开发
stm32
嵌入式硬件
单片机
【软件系统架构】系列四:设备驱动与板级支持包(BSP)
它的核心职责是充当特定硬件设备与操作系统内核或应用程序之间的翻译官和
控制器
。它直
34号树洞
·
2025-07-07 16:20
自学软件系统架构
系统架构
php
开发语言
机器人动力学模型及其线性化阻抗控制模型
动力学模型是设计机器人
控制器
的基础,它可以帮助我们理解机器人如何响应控制指令,并优化机器人的运动性能。
·
2025-07-07 12:54
Simscape入门教程
文章目录物理网络连接到Simulink运行本文是官方教程构造物理模型的基本步骤的学习笔记,旨在建立一个带有
控制器
的质量-弹簧-阻尼系统。
微小冷
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2025-07-07 12:51
机器人
Matlab
simulink
simscape
弹簧阻尼
multibody
STM32(X)精简库解读CMSIS
概述CMSIS全称为CommonMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard(通用微
控制器
软件接口标准),点此参考官方解读精简库CMSIS文件夹结构core:CMSISCortex-M3
·
2025-07-07 12:49
Linux: perf: debug问题一例,cpu使用率上升大约2%;多线程如何细化cpu及perf数据分析
文章目录前提面临的问题内核级别函数的差别继续debug总结根据
pid
前提一个进程安置在一个CPU上,新功能上线之后,固定量的业务打起来,占用的CPU是42%。
mzhan017
·
2025-07-07 08:49
kernel
系统性能
linux
服务器
网络
ASP.NET Web Pages - 教程
ASP.NET支持三种不同的开发模式:WebPages(Web页面)、MVC(ModelViewController模型-视图-
控制器
)、WebForms(Web窗体):本教程介绍WebPages。
samFuB
·
2025-07-07 06:09
asp.net
前端
后端
单片机:STM32F103的开发环境搭建
STM32F103是STMicroelectronics推出的一款基于ARMCortex-M3内核的32位微
控制器
(MCU),广泛应用于嵌入式开发。
InnoLink_1024
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2025-07-07 05:02
单片机
嵌入式
单片机
stm32
嵌入式硬件
单片机:STM32F103的架构
STM32F103是STMicroelectronics推出的一款基于ARMCortex-M3内核的32位微
控制器
(MCU),属于STM32F1系列,广泛应用于工业控制、汽车电子、消费电子等领域。
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2025-07-07 05:02
基于STM32F103C8T6的超声波测距开发详解:从接线到精确测量的完整指南
STM32F103C8T6是一款基于ARMCortex-M3内核的高性能微
控制器
,凭借其丰富的外设和强大的处理能力,成为嵌入式开发中常用的选择。本文将通过一
快撑死的鱼
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2025-07-07 04:57
硬件算法实践
stm32
嵌入式硬件
单片机
【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 机器人目标跟踪
它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库,以适应资源限制的微
控制器
。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学
驴友花雕
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2025-07-07 03:22
机器人
目标跟踪
人工智能
嵌入式硬件
python
MicroPython
ESP32-CAM
【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-S3 USB摄像头
它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库,以适应资源限制的微
控制器
。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学
驴友花雕
·
2025-07-07 03:21
嵌入式硬件
单片机
python
MicroPython
ESP32-S3
USB摄像头
【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 图像识别
它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库,以适应资源限制的微
控制器
。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学
驴友花雕
·
2025-07-07 03:21
1024程序员节
单片机
嵌入式硬件
MicroPython
python
ESP32-CAM
图像识别
Python Scrapy的爬虫中间件开发
PythonScrapy爬虫中间件开发:从原理到实战的深度解析关键词Scrapy中间件、爬虫扩展、请求响应处理、反爬绕过、中间件生命周期、钩子函数、分布式爬取摘要本文系统解析Scrapy爬虫中间件(S
pid
erMiddleware
AI天才研究院
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2025-07-06 23:56
python
scrapy
爬虫
ai
STM32定时器详细教程
STM32定时器1.引言STM32微
控制器
以其丰富的外设和强大的性能,在嵌入式领域得到了广泛应用。其中,定时器作为其核心外设之一,在实现精确时间控制、波形生成、事件测量等方面发挥着不可替代的作用。
楠离啊
·
2025-07-06 19:49
c语言
stm32
嵌入式硬件
单片机
xilinx SDK为什么可以通过ID找到DMA
控制器
的基地址
在XilinxSDK中,通过设备ID(DeviceId)找到DMA
控制器
的基地址(BaseAddr)的过程依赖于一套完整的硬件-软件协同设计体系。
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2025-07-06 17:59
ESP32芯片:物联网时代的全能引擎
它不仅是一颗微
控制器
,更是一个集成了无线通信、数据处理和安全防护的综合平台,为开发者提供了从硬件到软件的完整生态支持。
MidJourney中文版
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2025-07-06 16:52
AI机器人
物联网
网络资源模板--基于Android Studio 实现的喝水提醒App
项目演示四、部设计详情(部分)注册页面首页统计页五、项目源码一、测试环境说明二、项目简介本应用采用经典的MVC(Model-View-Controller)架构,将数据模型(Model)、视图(View)和
控制器
编程乐学
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2025-07-06 16:19
Android
网络项目模板
android
studio
android
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安卓大作业
移动端开发
大作业
喝水提醒
STM32中断系统完全指南:从NVIC原理到实战应用
STM32中断系统完全指南:从NVIC原理到实战应用一、中断基础:嵌入式系统的"紧急通道"中断是STM32微
控制器
中最重要的机制之一,它允许处理器在正常运行程序时,对外部事件或内部条件做出即时响应。
阿牛的药铺
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2025-07-06 15:49
STM32裸机开发
stm32
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