PID控制器

21.7K Star力荐！跨平台的开源免费可视化爬虫，让数据采集不再是难题！

现在，有了EasySpider，这一切都变得触手可及！这不仅仅是一个工具，它是一个革命性的网络爬虫神器，让你能够像专业人士一样，无需编写一行代码，就能轻松设计和执行爬虫任务。
科技Ins·2024-09-06 05:47

在linux下如何快速关闭多个同名进程

ps-u$USER|greppidname|grep-vgrep|awk'{printf("kill-9%s\n",$1)}'|sh
丶Em1tu0F·2024-09-06 02:05

python分布式集群ray_GitHub - Leesire-Python/jd_spider: 两只蠢萌京东的分布式爬虫.

使用scrapy,scrapy-redis,graphite实现的京东分布式爬虫，以mongodb实现底层存储。分布式实现，解决带宽和性能的瓶颈，提高爬取的效率。实现scrapy-redis对进行url的去重以及调度，利用redis的高效和易于扩展能够轻松实现高效率下载：当redis存储或者访问速度遇到瓶颈时，可以通过增大redis集群数和爬虫集群数量改善版本支持现在支持Py2和Py3,但是需要注
weixin_39781930·2024-09-06 00:17

PID控制算法（C语言代码）

PID控制（比例-积分-微分控制）是一种常用的控制算法，用于自动化控制系统中。下面是一个简单的PID控制算法的C语言实现示例。这个示例展示了如何定义一个PID控制器，并在主程序中使用它。
leon625·2024-09-06 00:44

cpu load飙高排查问题

步骤一：查看cpu占用高进程top(Pcpu使用率排序)，找到对应的进程的pid（205)步骤二：看进程205的线程，只看这一个进程的线程，定位到线程top-H-p205线程id为25000步骤三：转换线程
qq_26519079·2024-09-05 22:58

利用Core Dump调试程序

这个CoreDump文件，一般名称为core或者core.pid(pid就是应用程序运行时候的pid号)，它可以帮助我们找出程序崩溃的原因。对于一个运行出错的程序，我们可以有多
QuietHeart·2024-09-05 21:37

Kubernetes入门 七、Deployment控制器

Deployment在K8s架构中属于控制器。Deployment是对ReplicaSet（RS）更高层次的封装，可以来自动管理ReplicaSe
Ethan-running·2024-09-05 16:50

react中使用Cesium

Cesium初始化的配置项说明animation：是否显示动画控制器。baseLayerPicker：是否允许用户选择基础图层。fullscreenButton：是否显示全屏按钮。
初遇你时动了情·2024-09-05 15:14

uniapp实现位置授权并打开地图选择位置信息

实现效果图：步骤1：登录微信小程序公众平台，在“开发”——>“开发管理”——>“开发设置”中复制AppID(如果没有就申请一个)步骤2：注册并登录腾讯位置服务，点击右上角的控制台，创建应用获取Key,在
sunshine-smile_lr·2024-09-05 15:43

NL2SQL技术方案系列(2)：全系列技术选型完整版：从通用技术选型(向量、图数据库)、大模型选择、Prompt工程、前沿技术方案展示

NL2SQL技术方案系列(2)：全系列技术选型完整版：从通用技术选型(向量、图数据库)、大模型选择、Prompt工程、前沿技术方案展示NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD
汀、人工智能·2024-09-05 12:25

域与活动目录

工作组：对等网络模型，不依赖中央控制服务器，适合小型网络\\计算机名\\IP地址来访问该计算机的共享资源域（domain）：所有计算机成员被集中管理每个域都有一个或多个域控制器设置域：安装AD，将至少一台服务器提升为域控制器域结构
小Z资本·2024-09-05 12:23

spiderkeeper 部署&操作

支持一键式部署,定时采集任务,启动,暂停等一系列的操作.简单来说将scrapyd的api进行封装,最大限度减少你跟命令行交互次数.不得说这个是很棒的事情.https://github.com/DormyMo/SpiderKeeperSpiderKeeper
VictorChi·2024-09-05 11:23

kafka消费者重复消费同一个topic

同时起两个不同的groupid的应用，发现会发生后起来的应用消费不到数据。按理来讲不同的groupid属于不同的消费组，不会相互影响。
小琳ai·2024-09-05 10:06

SpringBoot的 ResponseEntity类讲解(具体讲解返回给前端的一些事情)

它通常用于控制器方法中返回一个包含特定数据的HTTP响应。
nanshaws·2024-09-05 07:21

Spring MVC

【重点】4、路径@PathVariable5、页面跳转[熟悉]6、会话[重点]7、拦截器【开发必用】8、json处理【重点】9、文件上传10、异常处理引言：SpringWebMVC框架提供模型-视图-控制器架构和随时可用的组件
200不是二百·2024-09-05 07:48

面试题整理2

1).MVC模式：ModelViewControl，把模型视图控制器层进行解耦合编写。2).MVVM模式：ModelViewViewModel把模型视图业务逻辑层进行解耦和编写。
充满活力的早晨·2024-09-05 03:37

linux shell实现查找系统中的僵尸进程-1

/bin/bash#ps命令输出的第8列为Z,表示为僵尸进程，显示该进程的PID和进程命令psaux|awk'{if($8=="Z"||$8=="Z+"){print$2,$11}}'验证：[root@
小黑要上天·2024-09-05 02:50

【Linux】进程间的关系（第十三篇）

每个进程除了有一个进程ID（PID）之外，还属于一个进程组。每个进程组有一个唯一的进程组ID（PGID）。组长进程：
爱编程的小猴·2024-09-05 02:47

linux----8--9--父进程等待子进程的退出

是让子进程帮助我们来“干活”，比如在fork之后，我们创建了一个子进程，它会执行一段我们想让它执行的代码，而不会影响父进程介绍一个概念，僵尸进程：如果子进程先于父进程退出，同时父进程又没有调用wait/waitpid
追着希望跑·2024-09-05 01:11

SSD学习笔记2-SSD主控

前端（HostInterfaceController，主机接口控制器）跟
小久同学·2024-09-04 20:13

[Linux系统编程]进程组和会话，守护进程

在waitpid.函数和kill函数的参数中都曾使用到。操作系统设计的进程组的概念，是为了简化对多个进程的管理。当父进程，创建子进程的时候，默认子进程与父进程属于同一进程组。
SlanderMC·2024-09-04 16:52

getLocation:fail, the permission value is offline verifying

getLocation:fail,thepermissionvalueisofflineverifying后端会根据appid和secret生成签名，前端wx配置时一定用appid来验证签名的正确本次错误为配置初始化失败
打乒乓球只会抽·2024-09-04 16:20

vue2基本指令

rs=1&pid=ImgDetMain"}});setTimeout(()=>{vm.imgUrl="https://tse
老实摸鱼的李大爷·2024-09-04 16:50

Metasploit技术博客：全面指南

Metasploit由Rapid
Hello.Reader·2024-09-04 15:38

基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析

STM32F103ZET6是一款高性能的ARMCortex-M3微控制器，通过将CANopen协议栈移植到STM32F103ZET6，可以实现稳定高效的设备通信。本文将详细介绍如何在STM
m0_57781768·2024-09-04 14:35

IOS 20 发现界面（UITableView）歌单列表（UICollectionView）实现

发现界面完整效果本文实现歌单列表效果文章基于IOS19发现界面（UITableView）快捷按钮实现继续实现发现界面歌单列表效果歌单列表Cell实现实现流程：1.创建Cell，及在使用UITableView的Controller控制器上注册
sziitjin·2024-09-04 13:27

iOS 中，用户点击一个按钮到响应的全部流程

•触摸控制器（TouchController）将这些电容变化转化为电信号。硬件驱动层：事件传递到操作系统内核
ilycyq·2024-09-04 13:26

快充设计方案解说

2.快充方案设计要点1.电源管理芯片的选择主动控制器：选择集成度高、保护功能完备的电源管理芯片。
xcx003·2024-09-04 12:50

NL2SQL技术方案系列(4)：金融领域NL2SQL技术方案以及行业案例实战讲解2

NL2SQL技术方案系列(4)：金融领域NL2SQL技术方案以及行业案例实战讲解2NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD）全面对比优劣分析[Text2SQL
汀、人工智能·2024-09-04 09:30

NL2SQL进阶系列(4)：ConvAI、DIN-SQL、C3-浙大、DAIL-SQL-阿里等16个业界开源应用实践详解[Text2SQL]

NL2SQL进阶系列(4)：ConvAI、DIN-SQL等16个业界开源应用实践详解[Text2SQL]NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD
汀、人工智能·2024-09-04 09:59

react 实用学习笔记总结，持续更新～

React是用于构建用户界面的JavaScript库可以认为是MVC中的V（MVC:模型model-视图view-控制器controller）虚拟DOM(VirtualDOM)DOM（文档对象模型DocumentObjectModel
George灬·2024-09-04 07:49

xmos-XU208-128-QF48芯片简介

描述ICMCU32BITROMLESS48UQFN扩展描述XCore微控制器ICXU32位8核1000MIPSROMless48-UQFN（6x6）对无铅要求的达标情况/对限制有害物质指令(RoHS)规范的达标情况无铅
XMOS-熙光技术·2024-09-04 06:38

计算机组成原理02

计算机硬件系统由运算器、存储器、控制器、输入设备和输出设备5大部件组成。指令和数据以同等地位存储在存储器中，形式上没
XXXJessie·2024-09-04 05:04

Spring Boot项目中结合MyBatis详细使用

实现:通过@RestController或@Controller注解定义控制器类，并使用如@GetMapping,@PostMapping等注解来映射HTTP请求。
金融小白数据分析之路·2024-09-04 03:22

uniapp从当前小程序跳转到另一个小程序

目标：从当前的自己的小程序跳转到另一个小程序要跳转的那个小程序得是发布的，不然appid是无效的（只能在手机上预览，不能在微信开发者工具里面跳转，微信开发者工具不支持）方法：1：uni.navigateToMiniProgram
牧杉-惊蛰·2024-09-04 02:44

STM32-HAL库串口DMA空闲中断的正确使用方式及SBUS信号解析

概述STM32微控制器广泛用于嵌入式系统，其HAL（HardwareAbstractionLayer）库简化了硬件访问，提高了开发效率。
AI_Guru人工智呢·2024-09-04 01:41

Apache Struts2 S2-005 远程代码执行漏洞

.构造数据包总结基础知识ApacheStruts2ApacheStruts2框架是一个用于开发JavaEE网络应用程序的Web框架，质上相当于一个servlet，在MVC设计模式中，Struts2作为控制器
夭-夜·2024-09-03 23:57

Spring MVC执行流程

整体流程：用户向前端控制器发送请求前端控制器接收到请求后调用处理映射器处理器映射器找到具体的处理器，生成处理器对象以及处理器拦截器，再一起返回给前端控制器然后前端控制器调用处理器适配器处理器适配器调用具体的处理器处理器适配器将处理器执行结果
HW--·2024-09-03 17:52

【Shell】在 Linux 中，如何查看服务器上僵尸进程的数量

目录题目分析答案题目在Linux中，如何查看服务器上僵尸进程的数量（）A.ps-efstat,ppid,pid,cmd|awk‘$1~/R/{print}’|wc-lB.ps-efstat,ppid,pid
不怕娜·2024-09-03 16:12

超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

（室内外通用代码）顾名思义：offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点，无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制，到达后目标点后保持悬停不动。
流浪者1015·2024-09-03 13:23

Nginx中间件配置

及配置安全的加密算法，处理跨域问题，请求头问题等技术细节nginx.conf配置文件userroot;worker_processes2;error_log/var/log/nginx/error.logwarn;pid
message丶小和尚·2024-09-03 12:48

Spring 常用注解

1声明bean的注解@Component组件，没有明确的角色@Service在业务逻辑层使用（service层）@Repository数据访问层使用（dao层）@Controller在展现层使用（控制器的声明
Simon_Zz·2024-09-03 11:45

2022.06.23..针灸胳膊，日间住院第三天

修车的判断是控制器坏了，结果拆开看，不是。又怀疑电瓶没电了，卸开
桥上风景·2024-09-03 10:42

NC01--股票(一次交易)、合并k个有序链表、字符串的排列、接雨水问题、输出二叉树的右视图

tpId=117&&tqId=37717&rp=1&ru=/activity/oj&qru=/ta/job-code-high/question-ranking根本用不上什么动态规划，直接遍历数组，然后找到最低价格
minastinis of king·2024-09-03 05:36

iOS 如何设置tableViewHeader控件的高度 附代码

如何设置tableViewHeader控件的高度第一种情况，如果是在控制器中添加的tableView,并且要设置tableViewHeader高度，要重写viewDidLayoutSubviews，看下面代码
hello_Jesse·2024-09-03 05:02

哈工大操作系统的笔记

(1)是计算机在底层通过一些汇编指令，cpu将"hello,world"在0x68的内存中存储，然后通过汇编指令将0x68写入777显存地址，然后到图形控制器，就可以输出了。
江南弄·2024-09-02 17:20

创建一个守护进程，循环间隔1s向文件中写入一串字符“hello”

如果是子进程（pid==0）：打开或创建一个名为log.txt的文件，并设置读写权限、创建新文件、截断文件等标志，同时指定权限为0777。如果打开文件失败，通过perro
嵌新程·2024-09-02 17:20

Controller层为什么为什么不可以写业务逻辑？

将代码逻辑写在控制层可能会导致以下问题：过度耦合：如果将业务逻辑写在控制器中，它们就会紧密耦合在一起，难以单独测试或维护。这也可能使代码不够灵活，难以修改或重构。
smart margin·2024-09-02 13:59

stm32通信方式-USART

这可以是在STM32微控制器之间或者STM32与另一类型的设备之间进行。系统扩展：通过通信接口连接更多的硬件模块，如传感器、执行器或其他微控制器，从而扩展系统的功能。
打地基的小白·2024-09-02 10:08

STM32入门教程：SPI通信

SPI（SerialPeripheralInterface）是一种常见的串行通信协议，广泛用于微控制器与各种外围设备之间的通信。本教程将介绍如何在STM32微控制器上实现SPI通信。
嵌入式杂谈·2024-09-02 09:34
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