PID精讲第13页

PID详解

PID在控制领域应该是应用最为广泛的算法了，在工业控制，汽车电子等诸多领域中运用下面我用一个例子和算法过程来讲解PID的概念PID：P比例控制：基本作用就是控制对象以线性的方式增加，在一个常量比例下，动态输出缺点

Mr.Fu!·2025-02-03 09:45

什么是PID控制？PID控制的原理

PID控制是一种经典的控制算法，用于调节系统的输出以使系统的反馈信号与设定值（或参考信号）尽可能接近。

深圳市青牛科技实业有限公司·2025-02-03 08:08

JavaScript网页设计实战：微信登录 + 获取用户头像和昵称

前提条件在开始之前，请确保你已经具备以下条件：已经在微信开放平台上注册并创建了应用，获取到了AppID和AppSecret。了解基本的HTML、CSS

James吖·2025-02-03 06:17

Midjourney调参奇遇记：那个让我在甲方面前装X成功的秘密参数

我司新来的实习生小美自信满满地输入了人生第一条Midjourney咒语：“/imagine穿着汉服的猫妖在故宫屋顶喝奶茶--v5”结果蹦出来的图差点让她当场辞职——左边是顶着猫耳的广场舞大妈，右边是故宫屋檐上蹲着的奶茶杯成精。

我:yueda·2025-02-03 01:36

Kafka中文文档

从技术上讲，事件流式处理是从事件源实时捕获数据的做法如数据库、传感器、移动设备、云服务和流形式的软件应用程序事件;持久存储这些事件流以供以后检索

圣心·2025-02-03 00:31

C++计算精解【20】

动手做汇编解释器【3】跳转语句增加了条件跳转指令，无条件跳转指令增加了cmp，没有这个指令，无法进行跳转intcmp_flag=0;作为cmp比较结果的标志位opcode_map是指令hash，所有支持的指令都在这个hash的key中，不在hash的key中的指令运行抛出异常。labels标签hash，记录标签标注指令的ip（索引）。instructions存放指令集。registers为寄存器。

sakura_sea·2025-02-03 00:29

精讲 JS return 语句的作用

函数作用域的限制-在JavaScript中，函数有自己的作用域。在函数内部定义的变量和对象（如localObj）默认情况下在函数外部是无法直接访问的。这是因为函数的作用域是封闭的，它将内部的变量和对象隐藏起来，以防止外部代码随意访问和修改。return语句的作用-当在函数内部使用return语句返回一个对象（如returnlocalObj;）时，实际上是将这个对象的引用传递到函数外部。这样，在函数

谦虚的w·2025-02-02 23:22

kafka下载安装、简易实例、遇到的错误解决

目录kafk实例错误解决WARN[ConsumerclientId=consumer-1,groupId=console-consumer-94437]Connectiontonode-kafka启动：

诸葛名义·2025-02-02 14:52

Error response from daemon: Get “https://registry-1.docker.io/v2/“: request canceled while的解决办法

主要参考这两篇博客：在Ubuntu上安装Docker以及使用_ubuntu配置docker-CSDN博客ubuntu环境下docker容器详细安装使用_ubuntudocker-CSDN博客这两篇博客都已经讲的比较详细了

蛐蛐蛐·2025-02-02 13:16

如何破除苹果的彻底去除二手机的苹果appid ，其原理是什么

使用修改后的iOS固件（定制固件）来跳过激活锁的技术原理通常涉及对操作系统层级的修改和绕过设备与Apple服务器之间的验证机制。虽然这种做法属于违法且不推荐的行为，但我将详细解释这种技术的基本原理，以帮助理解其工作机制。激活锁（ActivationLock）简介激活锁是Apple为其设备（如iPhone、iPad）提供的一项安全功能。当用户启用"查找我的iPhone"时，设备会与Apple的服务器

·2025-02-02 11:34

CF 230A.Dragons(Java实现)

题目分析（桐老爷，泪目）题目讲很多字，其实就是打怪升级，初始战斗力>龙的战斗力就能击败龙并炼化经验增加战斗力，然后打下一条龙，如果打不过了就寄思路分析首先我还是想到键值对，分别存储龙的战斗力和给的经验，

Dr_Si·2025-02-02 09:15

Python数据处理(一)：处理 JSON、XML、CSV 三种格式数据

书中有些地方讲的不太详细，我会查阅其他资料来补充，力争每篇博客都把知识点涵盖全且通俗易懂。这本书主要讲了如何用Python处理各种类型的文件，如JSON、XML、CSV、Excel、PDF等。

solocoder222·2025-02-02 08:00

58 | 如何判断架构设计的优劣？

KISS全称是KeepitSimple,Stupid，用最直白的话说，“简单就是美”。不增加无谓的复

_Rye_·2025-02-02 07:30

【职业规划】粗调和精调：从一道Google的面试题看程序员的职业成长

#个人成长我们从几个顶级公司的面试题入手，谈谈Google、微软和高盛是如何遴选毕业生的，并且回顾一下在硅谷吸纳人才最成功的肖克利半导体的一些做法，从雇主的角度看我们所需要具有的的能力。今天先讲Google的一道面试题，它其实是考察候选人的工程思维，题目是这么说的：给你两个一模一样的玻璃球。这两个球如果从一定高度掉到地上就会摔碎，当然，如果在这个高度以下往下扔，怎么都不会碎，超过这个高度肯定就一次

青松ᵃⁱ·2025-02-02 07:56

【GO实战课】第三讲：电子商务网站（3）——架构和路由

1.简介本课程将探讨电子商务网站的架构和路由，以及使用GO语言实现。在本课程中，我们将介绍如何设计一个可扩展、可靠和高性能的电子商务网站架构，并演示如何使用GO语言编写路由代码。本课程的目标是帮助学生理解电子商务网站的架构，并提供一个实际的项目，以便他们可以在实践中应用所学知识。通过完成本课程，学员将能够：理解电子商务网站的架构设计原则；掌握使用RESTfulAPI构建电子商务网站的基本知识；学习

earthzhang2021·2025-02-02 06:23

ad自动布线过孔_AD15布线方法汇总

2.总线式布线：通俗的讲就是多条网络同事布线的问题。具体方法是，按住SHIFT，然后依次用光标移到要布线的网络，点击鼠标左键即可选中一条网络，选中所需的所有网络以后，单击工具栏汇的

安检·2025-02-02 04:10

Flink的DataSource三部曲之一：直接API

mvn\archetype:generate\-DarchetypeGroupId=org.apache.flink\-DarchetypeArtifactId=flink-quickstart-java

字节全栈_rJF·2025-02-02 02:57

遥感中的反演

具体解释：遥感的本质是反演，而从反演的数学来源讲，反演研究所针对的首先是数学模型。因此，遥感反演的基础是描述遥感信号或遥感数据与地表应用之间的关系模型，也就是说，遥感模型是遥感反演研究的对象。

ximenchuixuezijin·2025-02-02 01:55

Python干货总结篇：列表、字典、集合、元组的区别与用途

前言：更详细知识点，搞懂列表、字典、集合、元组到底是什么，可关注主页文章：Python知识点精汇！

A.sir啊·2025-02-02 00:48

Linux中端口被占用如何解决

netstat-tuln|grep3306netstat-tuln|grep6379ss命令查找查找被占用端口ss-tunlp|grep端口号#示例ss-tunlp|grep3306终止端口进程kill-9PID

烛照103·2025-02-01 18:27

Mastering Website Development in 2025: Trends, Tools, and Strategies

Aswenavigatetherapidlyevolvingdigitallandscapeof2025,webdevelopmentisembracinginnovativetoolsandmethodologiesthatareredefiningthewaydevelopersbuildanddeploywebsites.Whetheryou

Evoxt 益沃斯·2025-02-01 17:46

Epidemic in Monstropolis（ Codeforces Round 378 (Div. 2) ）

EpidemicinMonstropolis（CodeforcesRound378(Div.2)）TherewasanepidemicinMonstropolisandallmonstersbecamesick.Torecover

BoBoo文睡不醒·2025-02-01 15:31

openbmc-风扇自动调速框架分析

Overviewopenbmc散热控制实现主要是在phosphor-pid-control中完成，它使用简单的配置文件来控制系统组件内部温度。BMC将运行一个守护程序，通过预定义的区域控制风扇。

骑太阳＆追猪·2025-02-01 14:56

redis.conf配置及哨兵sentinel.conf配置详解

配置详解一、redis.conf配置项说明如下：Redis默认不是以守护进程的方式运行，可以通过该配置项修改，使用yes启用守护进程daemonizeno当Redis以守护进程方式运行时，Redis默认会把pid

姜源Jerry·2025-02-01 13:18

更改docker默认数据目录，修改docker默认存储目录/var/lib/docker，docker常用文件系统类型，docker默认数据目录迁移，docker离线下载地址，rsync离线下载及安装

前言作者发现很多讲“更改docker默认数据目录”的文章都没讲重点注意事项，如：复制或备份docker文件时一定要保留对象属性，否则会出现一些不可预知的问题，等。

飞火流星02027·2025-02-01 12:08

矩阵论复习

第1讲线性空间与线性算子1.1线性空间数环设ZZZ为非空数集且其中任何两个相同或者相异的数之和、差与积仍属于ZZZ（即数集关于加、减、乘法运算封闭），则称ZZZ是一个数环。

随机ID·2025-02-01 09:16

Linux系统Tomcat进程使用shutdown.sh无法关闭进程

#1、在catalina.sh文件中添加CATALINA_PID[root@iZwz9i4wx78lgrcigwubs4Zbin]#v

hekun_1·2025-02-01 07:31

39【内存条与硬盘的架构逻辑】

内存和硬盘大家应该并不陌生，不过要以文字的形式表述2者的关系难度还是很大的，我们这节课就来讲解这个问题，本节课非常重要，本节课讲的点便是几乎所有的逆向工具研发的理论框架（由于本文是知识手册，因此在后面会有专门的帖子来引用本帖

学编程的闹钟·2025-02-01 05:10

ElasticSearch第十六讲 ES 索引模板Index Template与Dynamic Template

IndexTemplateIndexTemplates可以帮助你设定Mappings和Settings，并按照一定的规则，自动匹配到新创建的索引之上。模版仅在一个索引被新创建时，才会产生作用。修改模版不会影响已创建的索引，你可以设定多个索引模版，这些设置会被“merge”在一起，你可以指定“order”的数值，控制“merging”的过程索引模板中的内容settings:指定index的配置信息,

程序员路同学·2025-02-01 03:25

vscode设置python版本_VS Code配置多Python版本运行环境

不过使用Python难免需要用到多个Python版本，讲一下如何在VSCode中进行配置。系统中Python多版本管理之前一直用Anaconda，直接用conda创建并管理多版本Python。

AR新视野·2025-02-01 01:12

cesium怎么加载kml格式_Cesium加载各类数据总结

接触到的加载数据类型：源地图、shp、Geojson、png、wms、地形底图1、Cesium加载各类源地图(在线的影像服务)#此类加载的本质在于newCesium.ImageryProvider()Apidefination

weixin_40003478·2025-02-01 00:04

linux的/proc 和 /sys目录差异

系统中用于提供系统信息和进行系统配置的虚拟文件系统，但它们的原理并不完全一样，以下是具体分析：目的与功能/proc：主要用于提供系统进程相关信息以及内核运行时的一些参数等，可让用户和程序了解系统中正在运行的进程状态、资源使用情况等，如进程的PID

最后一个bug·2025-02-01 00:03

2025年蛇年新版运势系统源码

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网友阿贵·2025-01-31 22:19

Python酷库之旅-第三方库Pandas(036)

目录一、用法精讲111、pandas.Series.item方法111-1、语法111-2、参数111-3、功能111-4、返回值111-5、说明111-6、用法111-6-1、数据准备111-6-2、

神奇夜光杯·2025-01-31 21:42

鸿蒙应用实战接入微信登录

在微信开放平台上注册并创建了应用，获取到了AppID和AppSecret。了解鸿蒙开发的基本知识。准备工作

James吖·2025-01-31 21:38

鸿蒙应用实战接入微信支付API

在微信支付平台上注册并创建了商户账户，获取到了AppID、MCH_ID和API密钥

James吖·2025-01-31 21:38

『OpenCV-Python』视频的读取和保存

·2025-01-31 21:03

第5篇10W+，视频号的...

（第35讲）》图文里有扩展阅读资料，适合沉浸式阅读。这个系列年后计划启动：3.直播（实时答疑）；4.

58沈剑·2025-01-31 20:31

《DeepSeek 网页/API 性能异常（DeepSeek Web/API Degraded Performance）：网络安全日志》

DeepSeek网页/API性能异常（DeepSeekWeb/APIDegradedPerformance）订阅已识别-已识别问题，并且正在实施修复。

空云风语·2025-01-31 17:04

springboot集成钉钉_SpringBoot集成钉钉报警sdk（解决Failed to introspect Class异常）

com.dingtalk.apidingtalk3.0.12system${project.basedir}/src/main/resources/lib/taobao-sdk-java-auto_1479188381469

周愫理(西山飞鱼)·2025-01-31 17:32

Nexpose 7.4.0 for Linux & Windows - 漏洞扫描

Nexpose7.4.0forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7on-premVulnerabilityManagement,releasedJan30,2025请访问原文链接：https

·2025-01-31 16:55

模块学习（四）——超声波测距

1.基本原理还是稍稍讲一下原理，不然等下可能代码看不懂。两个引脚，一个TRIG，一个ECHO，就是触发和回响，顾名思义，trig是用来触发启动超声波模块的，echo模

小树苗要冲冲冲·2025-01-31 15:18

BT-Basic编程系列--4--字符串操作

A$="ABCEDFG"printlen(A$)运行结果：74.2截取字符串通俗地讲就是我们可以截取字符串中想要的那一部分内空，这个在判断时比较常用。

可可南木·2025-01-31 10:37

林子雨《大数据技术原理与应用》第五讲——NoSQL数据库

林子雨《大数据技术原理与应用》第五讲——NoSQL数据库林子雨《大数据技术原理与应用》第五讲笔记NoSQL数据库特点灵活的可扩展性灵活的数据模型和云计算结合查询性能差未形成通用的行业标准维护更加复杂NoSQL

天才代号23·2025-01-31 10:06

5分钟了解 Golang 的快速编译

原文：GoSpeed:UnlockingtheSecretsofGo’sRapidCompilationGolang在开发过程中曾经发生过一件有趣的事，那就是是否需要优先考虑编译速度，Golang团队

俞凡 DeepNoMind·2025-01-31 08:41

分支限界法 01背包 java_分支限界法解决01背包问题

分支限界法和之前讲的回溯法有一点相似，两者都是在问题的解的空间上搜索问题的解。但是两者还是有一些区别的，回溯法是求解在解的空间中的满足的所有解，分支限界法则是求解一个最大解或最小解。

weixin_39530509·2025-01-31 08:39

springboot + xterm.js + vue + websocket实现终端功能（y-shell）文件管理器实现

一、文件管理器功能描述这一章节讲一下文件管理器的实现与设计细节。首先，文件管理器需要提供以下几个主要的功能，开发过程中使用vue渲染前端页面以及交互过程中还是遇到了不少问题，比如说右键菜单，表单校验。

张音乐·2025-01-31 06:57

谈谈信息安全治理模型

即使在安全社区内，似乎也是讲安全管理的多，讲安全治理的少。那到底两个概念是什么？两者的区别和联系又是什么呢？笔者通过调研发现安全治理、安全管理和安全

SOA开发者·2025-01-31 04:10

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文章目录一文大白话讲清楚webpack进阶——8——ModuleFederation1.啥是ModuleFederation2.这里讲两个基础概念3.容器应用配置4.远程应用配置5.模块使用5.ModuleFederation

16年上任的CTO·2025-01-31 01:50

可扩展架构：如何打造一个善变的柔性系统？

关系指模块之间的依赖关系，简单地讲，就是模块之间有调用，我们知道

fajianchen·2025-01-31 01:46

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