PID 第2页

php生成appid,PHP生成腾讯云COS签名

目标使用PHP创建COS接口所需要的请求签名步骤按照官方示例(也许是我笨，我怎么读都觉得官方文档结构费劲，示例细节互相不挨着，容易引起歧义)，请求签名应用在需要身份校验的场景，即非公有读权限时。否则在请求API接口时，就必须携带签名作为请求头的一部分传递。准备好用户信息将会使用到的用户信息包括：SecretId：腾讯云账号内分配SecretKey：腾讯云账号内分配Bucket：存储桶名称Regio

林广白·2025-06-21 15:24

无人机电机模块技术分析

2.控制信号流闭环控制：飞控姿态数据→PID控制器→电调→电机转矩/转速调整→螺旋桨推力动态平衡。无传感器FOC：通过反电动势或磁链观测器估算转子位置，实现无霍尔传感器的精确控制。

云卓SKYDROID·2025-06-21 13:42

高通mipi LCM初始化和兼容移植笔记

前言参考>高通平台移植mipiLCD屏幕lk过程，还要些其他的网络资料，结合自己的理解输出笔记一、MIPIDSIMIPI（MobileIndustryProcessorInterface）是2003年由

LXJSWD·2025-06-21 12:34

CHASE、CoSQL、SPARC概念介绍

它是Spider和SParC任务的对话版本，由30k+回合和10k+带注释的SQL查询组成，这些查询来自Wizard-of-Oz的3k个对话集合，查询了跨越138个领域的200个复杂数据库。SP

爱吃土豆的马铃薯ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤ·2025-06-21 06:58

【树莓派5实战】控制步进电机全攻略：D36A驱动42步进 + ULN驱动28步进 + 超声波测距

本篇文章带你完整掌握如何用RaspberryPi5控制两种常见步进电机，同时集成超声波模块实现测距系列文章目录【树莓派5】实现电机PID闭环调速&舵机控制（代码封装+详细代码+调试文章目录系列文章目录前言一

m0_74751715·2025-06-20 19:12

在Flask 请求线程中激活任务栏中的程序，并最大化，根据进程名称传递参数

fromflaskimportFlaskimportpsutilimportpywinautofrompywinauto.findwindowsimportfind_windowapp=Flask(__name__)defget_window_by_process(process_name):forprocinpsutil.process_iter(['pid

CATTLECODE·2025-06-20 15:15

使用定时器监视当前PID 如果当前程序关闭 UI_Core.exe 也随之自动关闭实现方法

使用定时器监视当前PID如果当前程序关闭UI_Core.exe也随之自动关闭实现方法描述:C++20QT6.9VS2022中使用QProcess::startDetached(“UI_Core.exe”

沐雨潇竹·2025-06-19 23:56

Python爬虫实战：验证码自动识别与打码平台集成指南

1.爬虫与验证码简介爬虫（WebCrawler或Spider）是互联网数据采集的重要工具。它自动化访问网页并抓取其中的数据。

Python爬虫项目·2025-06-19 05:41

RRT*（Rapidly-exploring Random Trees Star）算法定义+特性+原理+公式+Python示例代码（带详细注释）

文章目录引言定义基本原理及公式推导RRT*算法的基本原理公式推导和变量解释特性代码示例Python代码代码运行结果应用案例优化和挑战优化方面面临的挑战总结引言RRT*（Rapidly-exploringRandomTreesStar

快乐的向某·2025-06-19 02:24

基于Simulink的四翼无人机模拟训练系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义四翼无人机动力学模型第三步：集成传感器数据采集与模拟第四步：设计控制策略示例：基于PID的飞行控制器第五步：实现任务场景模拟第六步

amy_mhd·2025-06-19 00:04

每日leetcode

585.2016年的投资-力扣（LeetCode）题目Insurance表：+-------------+-------+|ColumnName|Type|+-------------+-------+|pid

XiaoyaoCarter·2025-06-18 22:57

epoll 接口以及原理说明

intepoll_ctl(intepid,intop,intsockid,structepoll_event*event);向epoll对象里面的红黑树中增加、删

Ruo_Xiao·2025-06-18 13:54

[论文阅读]PIDNet: A Real-time Semantic Segmentation Network Inspired by PID Controllers

在本文中，我们在卷积神经网络（CNN）和比例积分微分（PID）控制器之间架起了桥梁，并揭示了双分支网络只是一个比例积分（PI）控制器，当然也会存在类似的超调问题。为了解决这个问题，

颜笑晏晏·2025-06-18 08:16

kotlin 报错android.content.res.Resources$NotFoundException: String resource ID #0xc7

androidkotlin项目用Databindingapp启动报错Process:com.example.lanidemokt,PID:25070android.content.res.Resources

Lan.W·2025-06-18 06:06

Django项目QQ授权登录报错：redirect uri is illegal(100010) 解决方法

DjangoQQ登录100010错误解决记录问题描述错误信息：redirecturiisillegal[appid:102795886](100010)错误场景：Django项目集成QQ授权登录时出现回调地址不合法错误问题根本原因核心冲突

菌菌的快乐生活·2025-06-18 03:44

Python检测微信小程序封禁状态的完整教程

通过发送小程序AppID到检测接口，可以获取小程序状态信息，返回结果中code为1表示小程序正常，为0表示小程序被封禁。

·2025-06-16 21:32

Maven 之打包项目时没有使用本地仓库依赖问题

mvninstall:install-file-Dfile=xxxx.jar-DgroupId=xxxx-Dart

enjoy嚣士·2025-06-16 10:05

docker容器内使用 gdb detach 到某进程中debug报错

在docker容器内使用gdb附加到正在运行的进程进行debug:gdb-p[pid]但会输出附加失败的信息，如下：Couldnotattachtoprocess.Ifyouruidmatchestheuidofthetargetprocess

LuxiZheng_·2025-06-16 08:54

使用mpu6500/6050, PID，互补滤波实现一个简单的飞行自稳控制系统

首先，参考ai给出的客机飞机的比较平稳的最大仰府，偏转，和防滚角度，如下：客机的最大平稳仰俯（Pitch）、偏转（Yaw）和防滚（Roll）角度，通常在飞机的设计和飞行规程中有所规定。这些角度的限制是为了确保飞机的安全性，并在复杂的气流条件下进行平稳飞行。具体而言：仰俯（Pitch）：指飞机机头向上或向下的角度变化。客机设计通常会限制仰俯角度，以避免飞机失控或结构损坏。一般而言，客机的最大仰俯角在

aerror·2025-06-16 02:50

基于matlab温度的pid控制代码,基于Matlab的PID温度控制系统设计.doc

?1994-2013ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved,?1994-2013ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved,图像?编码与软件丨3”社2013年第26卷第8期ElectronicSci.&Tech./Aug.15,

Mr.棱恩·2025-06-15 20:42

Shell教程

Shell教程0.参考链接1.什么是.sh文件2.编写规范3.编程语法3.1变量3.2运算符3.3控制语句3.4shell脚本传参3.5函数3.6脚本调试3.7pidof命令3.8killall相关命令

·2025-06-15 16:09

Python小酷库系列：Python中的JSON工具库(1)

Python中的JSON工具库普通玩家：json与simplejson1、json2、simplejson高性能玩家：orjson、ujson与rapidjson1、性能PK（序列化与反序列化）2、基本使用

GeekABC·2025-06-15 15:37

Java性能问题排查

JPS查看当前Java进程jps#查询需要排查的Java进程ID查看Java进程内最耗费CPU的线程资源使用情况top-H-pps-Lfpps-mp-oTHREAD,tid,time根据第1步查询出的PID

·2025-06-15 06:06

Rabbitmq for openstack

OpenStack使用消息队列在不同的服务之间协调操作和状态信息OpenStack支持多种消息服务软件：RabbitMQ,Qpid,andZeroMQ.而RabbitMQ是流行的开源消息队列系统RabbitMQ

S1234567_89·2025-06-14 23:45

linux查看进程和线程的命令

1.任务：获得进程信息：ps命令，或者top命令，它能显示当前运行中进程的相关信息，包括进程的PID。ps命令能提供一份当前进程的快照。如果想状态可以自动刷新，可以使用top命令。

羽生少年·2025-06-14 21:33

【定昌linux开发板】关闭ssh 端口 22

端口-u：仅显示UDP端口-l：仅显示监听状态（LISTEN）-n：以数字形式显示IP和端口（不解析域名）实例：2：另一个命令，查看开放端口，并且带进程信息都可以看到有22端口被监听3：通过htop根据pid

gwcgwcjava·2025-06-14 19:49

无人机调参调的是啥--无人机PID控制机制详解

PID控制基本原理：PID控制器通过三个环节来修正系统误差：比例§环节：与当前误差成正比，提供快速响应积分(I)环节：累积历史误差，消除稳态误差微分(D)环节：预测误差变化趋势，抑制超调地面站调整的主要参数

fengforky·2025-06-14 12:25

Linux多进程和多线程(八)多线程

可能只会写BUG·2025-06-14 08:11

Metasploit Framework（MSF）核心知识解析

MetasploitFramework（MSF）是一个开源渗透测试框架，由HDMoore于2003年创建，现由Rapid7公司维护。

lubiii_·2025-06-14 07:33

织梦DEDECMS列表页内容页输出上一个栏目和下一个栏目

输出上一个栏目和下一个栏目上一个栏目标签写法:适用于列表页、内容页，适用于动态、静态，代码写法如下：{dede:field.typeidrunphp=yes}global$dsql;$topreid=(@me==GetTopid

·2025-06-14 07:03

Linux：简易进程池

PROCESS_POOL_HPP__#include#include#include#include#include#include"Task.hpp"classChannel{public:Channel(intfd,pid_tid

小跌—·2025-06-14 06:22

《Linux C编程实战》笔记番外：如何避免子进程成为僵尸进程

僵尸进程（ZombieProcess）产生的条件是：子进程已经结束（退出），但其父进程尚未调用wait()或waitpid()来回收它的退出信息（即子进程的退出状态）。

ouliten·2025-06-13 09:27

内网渗透测试技巧与利用操作手册（SMB / MSSQL / LDAP）

NullSession）smbclient-N-U""-L\\smbclient-N-U"test"-L\\smbclient-N-U"Guest"-L\\#下载共享中的所有文件nxcsmb$IP-u''-p''-Mspider_plus-oDOWNLOAD_FLAG

vortex5·2025-06-13 07:47

UniApp APP打包方法（Android/iOS双平台）

一、Android平台打包（一）证书申请1.云证书由DCloud服务器根据你的appid自动生成证书，生成证书后可登录DCloud开发者中心查看证书详情或下载证书文件。

青见丑橘·2025-06-13 06:08

基于遗传算法的PID控制器调谐研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述一、引言二、遗传算法简介三、基于遗传算法的PID控制器参数整定四、实验结果与分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述传统的PID控制器参数整定方法包括经验凑试法

宇哥预测优化代码学习·2025-06-13 06:05

基于Matlab实现PID控制仿真（附上30案例源码）

本文介绍了如何使用Matlab实现PID控制器的仿真。首先，我们将简要介绍PID控制器的原理和控制算法。然后，我们将使用Matlab编写一个简单的PID控制器，并使用仿真环境来验证其性能。

Matlab仿真实验室·2025-06-13 05:33

【PID优化】基于遗传算法的PID控制器调谐研究附Matlab代码

内容介绍比例-积分-微分（PID）控制器作为工业控制领域最广泛应用的一种反馈控制算法，其参数整定对于控制系统的性能至关重要。然而，传统的PID参数整定方法往往依赖于经验或试错，难以满

Matlab大师兄·2025-06-13 05:03

python pep8编码规范

id=python:pep8#fnt__8PEP8中文翻译本文仅代表个人认知、观点、经验，MaybeStupid!

thomas-23·2025-06-12 20:20

python编码风格pep8

python:pep8目录PEP8中文翻译什么是PEPPEP8简介愚蠢的一致性就像没有脑子的妖怪代码布局表达式与语句中的空白符注释版本注记PEP8中文翻译本文仅代表个人认知、观点、经验，MaybeStupid

dongzi2011·2025-06-12 19:48

iosAppStore上架流程，保姆级记录(3)

iosAppStore上架流程1.登录开发者网站地址2.点击‘App’进入账号下应用列表3.点击左上角‘新建App’,创建App身份证（AppID）、申请证书、以及生成描述文件.名称不可以AppStore

闲猫鲸·2025-06-12 12:30

解决Too many connections问题

解决方案：一、通过hack的方法，用gdb直接修改mysqld内存中max_connections的值，具体做法如下：1、平时掌握自己MySQL的pid文件存放位置，正常情况下可以通过如下方法查询：2、

tonexuan·2025-06-12 10:41

Linux下使用curl命令发送带参Get请求问题

问题场景在Linux环境使用curl命令发送带多个参数的Get请求，请求返回提示appid参数丢失curlhttps://api.weixin.qq.com/cgi-bin/token?

→_→BéLieve·2025-06-12 06:39

nginx安全防护基本教程【伸手党福利】

worker_processes5;#error_loglogs/error.log;#error_loglogs/error.lognotice;#error_loglogs/error.loginfo;#pidlogs

三个人工作室·2025-06-11 22:55

uniapp开发小程序vendor.js 过大

在网上找了一些办法最后实现了压缩话不多说直接上代码首先在manifest.json文件中的mp-weixin中添加"optimization":{"subPackages":true},"mp-weixin":{"appid

烂笔头儿@·2025-06-11 11:33

shell脚本--查看应用的cpu 和内存使用率并把最新告警内容显示出来

#/bin/bash#awkNR==2'{print$4}'：awk处理前一步结果，NR==2表示取第2行，print$4提取该行第4列内容（一般是进程PID），最终把PID赋值给变量ics_pid。

bcxwz669·2025-06-11 08:39

【控制系统】-pid控制02

0、前言【PID精讲14】积分分离PID和抗积分饱和PID1、积分分离PID1.1、为什么要使用积分分离PID在普通PID控制中，引入积分环节的目的主要是为了消除静态误差，提供控制精度。

Wangshanjie_98·2025-06-11 00:16

初学 pytest 记录

deftest_func():print()classTestAdd:#def__init__(self):在pytest中不可以使用__init__方法#[email protected]pideftest_str

不要一直敲门·2025-06-11 00:12

Linux查看进程PID的方法

每个进程都有一个唯一的进程ID（PID），可以用来识别和管理它们。以下是查看进程PID的几种方法：使用ps命令查看进程PID：ps命令可以列出当前正在运行的进程信息，包括进程名、PID、状态等。

we19989898·2025-06-10 22:56

Linux：守护进程（进程组、会话和守护进程）

进程组中的每个进程都有一个相同的进程组ID（PGID），PGID等于进程组组长的进程ID（PID）。1

we19989898·2025-06-10 21:52

【samba】umount:**** target is busy. ubuntu24.04 卸载挂载点

确保不在挂载目录下先切换到其它目录，避免当前shell占用：cd~2.查找占用该挂载点的进程使用fusersudofuser-m/media/zhangbin/DATA/HuaSongs它会列出占用该挂载点的PID

等风来不如迎风去·2025-06-10 14:27

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