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ROS源码学习分享_6_ConnectionManager

(本文章源自作者对于源码的观察理解以及其他资料的学习结合后的产物，仅用于自我复习，如有错误敬请见谅)按照惯例我们先看一下ConnectionManager启动的一个整体代码：voidConnectionManager

辣椒卷二王·2025-02-05 13:31

AI 图像生成器，如何使用 Janus-Pro 和 Janus， Deepseek 的 Janus-Pro、Janus 和其他领先工具的比较

介绍人工智能(AI)彻底改变了数字艺术和设计领域，使创建高质量图像变得前所未有的简单，而且只需付出最少的努力。人工智能驱动的图像生成器使用深度学习算法将文本描述转换为逼真或艺术化的视觉效果，可满足营销、广告、游戏和内容创作等各种行业的需求。在本综合指南中，我们将探索一些最流行的AI图像生成器，包括DeepSeek的Janus-Pro和Janus，以及DALL·E3、Midjourney、Stabl

知识大胖·2025-02-05 13:30

Java 的线程通信机制是怎样的呢？

1.使用volatile关键字：•保证变量的可见性，即当一个线程修改了一个volatile变量的值，其他线程能够立即看到这个变化。

海姐软件测试·2025-02-05 13:55

深度探索：机器学习中的粒子群优化算法（PBMT）原理及应用

目录一、引言与背景二、定理三、算法原理四、算法实现五、优缺点分析优点：缺点：六、案例应用七、对比与其他算法八、结论与展望一、引言与背景随着机器学习技术的迅速发展，优化算法在模型训练、特征选择、参数调优等多个环节扮演着至关重要的角色

生瓜蛋子·2025-02-05 12:22

Dom疑点解析

一:创建一个按钮，通过id获取按钮节点对象，比通过其他方式有什么好处？通过id获取按钮节点对象主要有以下好处：-唯一性：在HTML文档中，id属性的值是唯一的。

爱意随风起^O^·2025-02-05 12:47

Python标准库 - os (2) 进程管理

文章目录3进程管理3.1进程状态和控制3.2进程优先级3.3程序段控制3.4其他4创建子进程4.1创建子进程常见函数4.2spawn*族函数4.3exec*族函数5子进程管理5.1创建子进程触发事件5.2

兔子的洋葱圈·2025-02-05 11:14

maven 源

============CNOSChinaCentralhttp://maven.oschina.net/content/groups/public/central==================其他

水的只能学·2025-02-05 11:13

Python项目打包成apk或者其他端的应用程序

本文主要介绍了使用Kivy和Buildozer将Python项目打包成AndroidAPK文件的步骤,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧在开始之前，需要检查是否安装了kivy这个库，如果没有安装，可以在终端执行"pipinstallkivy"来安装此库，另外还需要安装buildozer库和Cython库，前者是用来打

代码逐梦人·2025-02-05 11:41

manjaro 开机启动项_Re：从零开始的Manjaro配置

Manjaro从零开始删除之前的EFI引导(如果之前装过其他版本的Liunx)diskpart#打开diskpartlistdisk#列出系统中拥有的磁盘，我笔记本上有两块磁盘，记得当时ubuntu启动项文件安装到了

吸奇侠·2025-02-05 11:10

extern myGlobalVar；为什么可以直接这样用？

在C语言中，extern关键字用于声明一个变量或函数是在程序的其他地方定义的。

LightningJie·2025-02-05 10:34

mysql DDL可重入讨论

mysql的bug：当执行MySQLonlineDDL时，期间如有其他并发的DML对相同的表进行增量修改，比如update、insert、insertinto…onduplicatekey、replaceinto

天下无敌笨笨熊·2025-02-05 10:33

数据结构——排序（冒泡排序直接插入排序直接选择排序快速排序）

这里主要讲各个排序的思想原理和其时间空间复杂度代码什么的网上都有CV一下就行了主要讲冒泡排序直接插入排序直接选择排序快速排序其他排序不方便直接用文字讲解（我不会画图）推荐数形结合推荐网站：图码数据结构可视化交互动画版

super_213_·2025-02-05 09:57

如何在Ubuntu系统中安装和使用conda?【Ubuntu】

它不仅支持Python库，还可以管理其他编程语言的包（如R、Ruby等）。通过Conda，用户可以在命令行中轻松安装各种库和工具，不需要手动下载和配置。

_方程_·2025-02-05 09:26

docker镜像的打包

dockerimagesroot@docker0~]#dockersave-ocentos.tarcentos:latest[root@docker0~]#lsanaconda-ks.cfgcentos.tar可以将tar发送给其他用户

m0_68739559·2025-02-05 09:24

使用Selenium WebDriver，Python和Chrome编写您的第一个Web测试

就像任何其他搜索引擎一样，用户可以输入搜索短语并获得指向匹配网站的链接。在编写自动化代码之前，最好总是以简单的语言编写测试过程。编写程序迫使我们首先考虑被测行为。

软件测试test·2025-02-05 08:50

Java中的ThreadLocal的使用与原理

1.ThreadLocal定义ThreadLocal是线程的局部变量，即使用ThreadLocal可以使用变量成为当前线程所独有的，对其他线程隔离。

见海z·2025-02-05 07:47

volatile 和 Threadlocal 的原理和适用场景

内存屏障的功能写操作修改的值会立即刷新到主内存，并设置其他线程的缓存无效，线程读取变量必需从主内存读取新值，保证了可见性。

「已注销」·2025-02-05 07:15

ThreadLocal原理和使用场景

而使用ThreadLocal创建的变量只能被当前线程访问，其他线程无法访问和修改。也就是说：将线程公有化变成线程私有化（空间换时间）。

Happytoo_·2025-02-05 07:14

Java语言判断质数

“质数是指在大于1的自然数中，除了1和它本身以外不再有其他因数的自然数。”

Star_KeyW·2025-02-05 06:37

Go跨平台交叉编译执行程序

Go作为跨平台的编程语言，与其他跨平台语言相比，它还多了一个跨平台编译的神奇操作跨平台编译语法WindowsSETCGO_ENABLED=0SETGOOS=osSETGOARCH=archgobuildCGO_ENABLED

坐公交也用券·2025-02-05 06:07

前端框架大乱斗！DeepSeek锐评前端三大框架

关注公众号，获取本文PDF&Markdown文件与其他相关资料感谢您关注，个人将快马加鞭为大家提供更优质的文章与资源！

ZhillerDev·2025-02-05 06:05

PyQt5教程——事件和信号（5）

但是事件可能由其他条件触发，比如：一个网络连接，一个窗口管理器，一个定时器，这些动作都可能触发事件的产生。当我们调用应用的exec_()方法时，应用进入了主循环。

weixin_33834075·2025-02-05 05:01

neo4j 4.x新建数据库，并解决报错Unsupported administration command: CREATE DATABASE

社区版本只允许同时打开一个数据库，当然你可以多开几个neo4j服务，当你打开成新的数据库后，除了新数据库和system，其他的数据库就无法访问啦，但是它们依旧存在哈解决方法首先进入安装目录，比如~/Software

呆萌的代Ma·2025-02-05 03:19

Linux的内存管理

Linux的内存管理：1、Linux系统中除了一些嵌入式程序应用外，其他的应用程序是不能直接访问内存的；2、当运行申请内存的进程后，查看资源管理器内存占用情况没有变化，因为用malloc申请的内存其实是虚拟内存

E_essence·2025-02-05 03:15

Python中的init方法：为何它如此重要

目录一、__init__方法的基本概念1.1定义与作用1.2调用时机1.3参数传递二、__init__方法的工作原理2.1初始化属性2.2执行其他操作2.3继承与多态三、__init__方法的使用技巧3.1

傻啦嘿哟·2025-02-05 02:14

python必读书单

文章目录{编程入门}{编程进阶}{算法基础}{Web开发}{网络编程}{爬虫}{安全}{数据分析}{数据科学}{数据挖掘}{机器学习}{深度学习}{其他方向}{编程入门}父与子的编程之旅：与小卡特一起学

Vin0sen·2025-02-05 02:08

FreeRTOS学习 --- 时间管理（相对延时和绝对延时）

直到延时指定的时间结束绝对延时：指将整个任务的运行周期看成一个整体，适用于需要按照一定频率运行的任务(1)为任务主体，也就是任务真正要做的工作(2)是任务函数中调用vTaskDelayUntil()对任务进行延时(3)为其他任务在运行

end_SJ·2025-02-05 02:37

python正则表达式详解

几乎任何关于字符串的操作都可以使用正则表达式来完成，作为一个爬虫工作者，每天和字符串打交道，正则表达式更是不可或缺的技能，正则表达式的在不同的语言中使用方式可能不一样，不过只要学会了任意一门语言的正则表达式用法，其他语言中大部分也只是换了个函数的名称而已

hNicholas·2025-02-05 01:05

python软件安装教程-Python-中文版软件安装包以及安装教程

Python-3.5.2（32/64位）软件下载地址链接：https://pan.baidu.com/s/1O1GIOCudBqPWNP6voPMpEA密码：zp58安装步骤：1.鼠标右击软件压缩包，选择

weixin_37988176·2025-02-05 01:04

如何使用Launch4J将我们jar包变成一个可执行文件exe

软件环境二、Launch4J的安装下载三、如何进行配置和生成3.1基础设置3.2header设置3.3jre设置四、常用功能界面大致介绍4.1基本信息4.2JRE选项4.3JVM选项4.4图标和版本信息4.5其他选项

秋刀prince·2025-02-05 01:02

PyQt4学习笔记0】QtGui.QApplication

目录1.主要功能2.创建实例3.主要方法和属性a.设置应用程序属性b.样式表c.窗口管理d.事件循环e.其他f.设置全局鼠标光标样式4.退出应用程序5.示例代码6.注意事项在PyQt4中，QtGui.QApplication

烛火萤辉·2025-02-05 01:02

文件系统详解

目录文件：目录文件中保存着该目录下其他文件的inode号和文件名等信息，目录文件中的每个目录项都是指向某个文件inode号的链接，删除文件名就等于删除与之对应的链接。设备文

TABE_·2025-02-05 01:01

Mybatis-plus缓存机制

Mybatis-plus缓存机制一，介绍MyBatis-Plus（简称MP）是一个基于MyBatis的增强工具，提供了更便捷的CRUD操作和其他功能。

小电玩·2025-02-05 00:58

使用Pygame制作“贪吃蛇”游戏

贪吃蛇是一款经典的休闲小游戏：玩家通过操控一条会不断变长的“蛇”在屏幕中移动，去吃随机出现的食物，同时要避免撞到墙壁或自己身体的其他部分。

Damon小智·2025-02-05 00:24

HarmonyOS 应用开发-边缓存边播放案例

是一个支持边播放边缓存的库，只需要将音视频的url传递给OhosVideoCache处理之后再设置给播放器，OhosVideoCache就可以一边下载音视频数据并保存在本地，一边读取本地缓存返回给播放器，使用者无需进行其他操作

码中之牛·2025-02-05 00:22

TA-Lib金融技术分析库文件

TA-Lib（TechnicalAnalysisLibrary）是一个非常流行的金融技术分析库，主要用于股票、期货、外汇及其他金融资产的技术分析。

Lary_Rock·2025-02-04 23:51

使用Vscode写python

python2.x或者3.x,然后在vscode下载python插件.写一个python程序,运行,vscode会自动提示你配置python执行路径,并帮你创建好.vscode文件夹.除了task需要配置外,其他的

落花人独立_微雨燕双飞·2025-02-04 23:20

【django查询】模糊查询

常用模糊查询的方法queryset中支持链式操作book=Book.objects.all().order_by('-nid').first()只要返回的是queryset对象就可以调用其他的方法,直到返回的是对象本身模糊查询常用的操作大于

myt2000·2025-02-04 23:50

Flink从入门到放弃(十二)-企业实战之事件循环驱动型场景(二)

本文继续讲解基于事件驱动场景来讲解下关于响应时效、服务质量类的需求方案设计以及遇到的坑（关于Flink主题的所有文章已整理同步到在线腾讯文档，本文中涉及到其他知识点都可在文档中查看，后台回复【文档】获取链接

进击吧大数据·2025-02-04 23:45

C语言 char 类型详解

char类型的本质是一个整数类型，专门用于存储字符的ASCII值或其他字符编码。尽管其主要用途是表示字符，但其实现上仍然是整数类型，能够存储整数值。

半桶水专家·2025-02-04 23:15

TestBird《2021中国证券测试白皮书》

版权申明本书所刊载的所有内容，除特别注明外，所有刊载的文字、图片、标识、广告、数据、版面设计、专栏目录与名称、内容分类标准以及为用户提供的其他信息，均为成都中云天下科技有限公司（TestBird）所有。

TestBrid·2025-02-04 22:44

std::call_once的原理及使用

其他线

进击ing小白·2025-02-04 22:44

C语言常见易错点详解

C语言常见易错点详解C语言是一门被广泛应用的编程语言，不仅具有高效、简洁的特点，还是其他高级编程语言的基础。

2301_79366332·2025-02-04 22:13

【速查速记】HTML

标准结构我是一个标题文档基本格式标记解释声明HTML规范告知浏览器，这是一个HTML文件封装其他标记主要内容网页标题name=“keywords”关键字name=“description”网页描述name

我来揭露真相·2025-02-04 22:40

Python使用基础：一等函数功能特性及实际应用场景详解

一、Python基础：一等函数功能介绍Python中的一等函数（First-ClassFunctions）是Python编程语言的一个核心特性，它赋予了函数与其他数据类型相同的待遇。

大懒猫软件·2025-02-04 22:40

以太网网络电缆被拔出解决方案

在看着B站的时候，突然网络连接失效，想重连其他的WIFI，结果发现WiFi连接的图标都没了！

AppleFirstOf·2025-02-04 22:40

第二部分：进阶主题 14 . 性能优化 --[MySQL轻松入门教程]

性别通常只有两个值（或者加上未知/其他），这时使用TINYINT或

桃园码工·2025-02-04 20:59

7-7 统计数字字符和空格*

本题要求编写程序，输入一行字符，统计其中数字字符、空格和其他字符的个数。建议使用switch语句编写。

可爱宝宝Myself·2025-02-04 20:26

什么是事件驱动（EDA）

一个事件是一个抽象的、有意义的数据集，这些数据集可以被其他的服务接收、解码并做出对应的响应。事件可以由客户端、服务端或第三

锦还之路·2025-02-04 19:24

【python基础】 01 - python解释器、Pycharm、python注释

1.解释器解释器的作用：将代码翻译成计算机能够识别的0、1序列python解释器的种类CPython：C语言开发的解释器（官方），应用最为广泛IPython：基于CPython的交互式解释器其他解释器：

Cannta·2025-02-04 19:53

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