PMSM之FOC控制第8页

(BS ISO 11898-1:2015）CAN_FD 总线协议详解5- MAC子层描述4

为了限制可用于同步的最大边沿（即信号波形的上升沿或下降沿）间距，帧的不同部分如起始边界（SOF,StartofFrame）、仲裁字段、控制字段、数据字段以及CRC序列应当采用比特填充的方法进行编码。

s多情公子s·2025-03-22 14:13

Linux系统之cal命令详解

cal命令详解cal是一个用于显示日历的简单工具。默认情况下，它会显示当前月份的日历，但可以通过参数和选项显示特定月份、年份或自定义格式的日历。基本语法cal[options][[[day]month]year]无参数：显示当前月份的日历。单参数：显示指定年份的日历。双参数：显示指定月份和年份的日历。三参数：显示指定日、月和年份的日历，并在终端上高亮显示该日期。常用选项选项描述-1,--one显示

门前灯·2025-03-22 14:42

原子操作和锁在并发控制中各有什么优缺点？

原子操作和锁是并发编程中常用的两种同步机制，它们各自有优缺点，适用于不同的场景。以下是对原子操作和锁的详细对比：原子操作优点无锁机制：避免线程阻塞：原子操作不需要锁，因此不会导致线程阻塞，提高了程序的响应性。减少上下文切换：由于没有锁的开销，线程不会频繁地进入和退出阻塞状态，减少了上下文切换的开销。高性能：硬件支持：原子操作通常由硬件指令直接实现，性能较高。适用于简单操作：对于简单的数据类型（如i

·2025-03-22 13:46

C# 的 bool 关键字

:中的控制条件表达式。初始化可以使用true或者false文本（不是字符串）来初始化bool变量或传递bool值：boolZD=t

·2025-03-22 13:46

基于 Redis 的分布式锁实现与优化

在分布式系统中，锁机制是保障数据一致性和并发控制的关键技术之一。Redis作为一种高性能的内存数据库，常被用于实现分布式锁。

Blossom.118·2025-03-22 13:00

【DeepThinking】人生反思洞察之「知行合一」（经验贴）

引言最近，我深刻体会到一种焦虑：既有生活的现实压力，也有对人生方向的迷茫与无奈。回顾自身，我发现这并不是物质层面的匮乏或欲望驱动，而是对“我是谁”“我想要什么”“我能做什么”的追问。这种焦虑，常常让我想起人的出生：起初我们依赖父母和环境，被动地活着；成年后，我们凭借主动学习、工作和不断积累的信念，去实现自我价值。但终有一天，我们会停下来审视自己，看清一些本质问题，并且发觉自己需要对这一生负责：我应

碣石潇湘无限路·2025-03-22 13:59

Yolo系列之Yolo的基本理解

YOLO的基本理解目录YOLO的基本理解1YOLO1.1概念1.2算法2单、多阶段对比2.1FLOPs和FPS2.2one-stage单阶段2.3two-stage两阶段1YOLO1.1概念YOLO(YouOnlyLookOnce)是一种基于深度学习的目标检测算法，由JosephRedmon等人于2016年提出。它的核心思想是将目标检测问题转化为一个回归问题，通过一个神经网络直接预测目标的类别和位

是十一月末·2025-03-22 13:58

汇编 - 基础知识

文章目录前言1.组成2.指令和数据3.存储器读写4.地址总线5.数据总线6.控制总线7.计算机组成7.1存储器芯片8.内存地址空间总结前言汇编语言是直接在硬件之上工作的编程语言,首先了解硬件系统的结构

雨过濯缨·2025-03-22 13:56

高效利用AI处理大型编程任务

一、任务分解的核心策略模块化功能拆分通过分层架构设计将系统拆分为独立模块（如用户认证、支付接口、数据存储），每个模块的代码量控制在AI模型的上下文窗口内（如ClaudeMax的200k窗口可处理约2万行代码

大囚长·2025-03-22 13:55

从原理到实践：Go 语言内存优化策略深度解析

目录一、引言二、Go语言内存管理基础原理2.1栈与堆内存分配2.2垃圾回收机制剖析三、内存优化策略与实践3.1合理使用指针传递3.2避免不必要的内存分配3.3优化切片与映射的使用3.4控制变量作用域3.5

叶间清风1998·2025-03-22 13:25

深入解析 Redis 实现分布式锁的最佳实践

在单机环境下，我们可以使用synchronized、Lock等方式来控制并发

煜bart·2025-03-22 12:54

【软件架构系列：一文读懂数据流体系结构风格】

数据流体系结构风格的特点（一）数据驱动一切（二）模块化与可复用性强（三）易于并行处理四、数据流体系结构风格的优势（一）维护轻松（二）扩展容易（三）性能优化空间大五、数据流体系结构风格的局限性（一）复杂控制逻辑实现困难

youngerwang·2025-03-22 12:52

MATLAB程序代编液压系统电机非线性滑膜伺服模糊控制simulink仿真

在MATLAB中设计和仿真一个液压系统电机的非线性滑模伺服模糊控制系统，可以通过Simulink来实现。以下是一个大致的步骤指南，帮助你完成这个任务。

matlabgoodboy·2025-03-22 11:48

云计算赛题私有云服务搭建题目

【任务1】私有云服务搭建[5分]【题目1】1.1.1基础环境配置[0.2分]1.控制节点主机名为controller，设置计算节点主机名为compute；2.hosts文件将IP地址映射为主机名。

春生黎至1005·2025-03-22 11:43

机器臂运动控制算法工程师面试

大厂的经验总结：一、基础概念理解请解释机器臂运动学正解和逆解的概念，并分别说明其用途。正解：已知机器臂各关节的角度（或位移），通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态。用途在于可以根据给定的关节驱动值，预测末端的实际位置，用于运动仿真、路径验证等，比如在工业生产前模拟机器臂的动作是否能准确到达加工位置。逆解：已知机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的期望位置和姿态，求解出各关节应处

道亦无名·2025-03-22 11:11

软件测试基础知识必备之浅谈单元测试

什么是单元测试？单元测试是指，对软件中的最小可测试单元在与程序其他部分相隔离的情况下进行检查和验证的工作，这里的最小可测试单元通常是指函数或者类。单元测试都是以自动化的方式执行，所以在大量回归测试的场景下更能带来高收益。单元测试代码里提供函数的使用示例，因为单元测试的具体表现形式就是对函数以各种不同输入参数组合进行调用。如何做好单元测试？1）代码的基本特征与产生错误的原因无论是开发语言还是脚本语言

程序员阿沐·2025-03-22 11:40

【ROS实战】02-ROS架构介绍

2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多，我们需要进行模块

卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

AI时代个人财富增长实战指南：从零基础到精通变现的完整路径

为普通从业者构建系统性AI应用框架）一、建立AI认知基础：技术理解与工具掌握技术分类认知人工智能工具分为四大功能模块：自然语言处理（文本生成、对话交互）、计算机视觉（图像视频处理）、数据分析（预测建模）、自动化控制

A达峰绮·2025-03-22 10:38

ESP32-C3模组上跑通MQTT（1）

一、远程控制的介绍什么是远程控制？顾名思义，远程控制就是远距离控制，是指控制设备（如智能手机、计算机等网络设备）通过广域网控制被控设备的行为。

蓝天居士·2025-03-22 10:02

压差/风量机电一体化系统-空气流向管理系统-SKLX 空气流向控制器-实现空气流向自动化控制和精细化管理

空气流向管理系统一、空气流向管理系统配置产品SKGL空气流向管理主机SKLX空气流向控制器SKFL风量/风压探测器SKJG压差探测器SKYC/T微压差探测器SKYC/K联动控制器SKGD手动控制器SKFQ

2408_89743128·2025-03-22 09:53

LInux内核学习 -- perCPU变量

文章目录环境关于perCPU变量perCPU变量：__entry_task环境linux4.19关于perCPU变量percpu变量的介绍，这位老哥做了介绍，包括为什么要有这样的变量以及优势：linux内核之Per-CPU

lagransun·2025-03-22 09:21

Linux内核学习之 -- epoll()一族系统调用分析笔记

lagransun·2025-03-22 09:51

基于STM32设计的健康检测设备(测温心率计步)（局域网）

1.项目介绍1.1开发背景本项目设计一款基于STM32F103RCT6微控制器的便携式健康监测设备，该设备能够实时监测并记录用户的生理参数，包括人体温度、心率以及日常活动中的步数，并具备将这些数据可视化显示在设备自带的

DS小龙哥·2025-03-22 08:45

《沉思录》

理性是人与神的共通点，通过理性控制欲望和情绪，才能获得内心的自由。专注

froxy·2025-03-22 08:11

QT日志级别设置

QLoggingCategory::setFilterRules用于设置日志过滤规则，从而控制日志的输出。

大象荒野·2025-03-22 07:37

分布式限流方案：基于 Redis 的令牌桶算法实现

一、原理介绍：令牌桶算法令牌桶算法是一种用于控制流量的经典算法，其基本

代码怪兽大作战·2025-03-22 07:06

基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计

方法上，采用32单片机作为控制核心，结合编码器反馈电机转速信息，运用PID控制算法实现闭环调速。通过实验测试，结果表明

赵谨言·2025-03-22 07:30

解锁区块链智能合约版本管理的新纪元——MySQL架构下的革新之道

本文将深入探讨基于MySQL数据库设计支持智能合约版本控制的解决方案，旨在为读者提供一套完整的、易于实施的技术框架

墨夶·2025-03-22 07:28

一个普通的vue权限管理方案-菜单权限控制

渲染左侧菜单0&&sidebar.name!==sidebar.children[0].name">{{sidebar.meta.title}}0">{{child1.meta.title}}{{child.name}}{{child1.name}}{{sidebar.name}}import{getUserFuncPerm}from'@/api/user'exportdefault{name:'

han_hanker·2025-03-22 06:28

嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师

一、嵌入式硬件设计概述（一）需求分析（二）硬件选型（三）电路设计（四）PCB制作与焊接（五）硬件调试与测试（六）软件移植与开发二、嵌入式硬件选型（一）微控制器（MCU）/微处理器（MPU）（二）存储器（

m0_74825238·2025-03-22 06:58

微软Data Formulator：用AI重塑数据可视化的未来

本文将深入解析这一工具的核心功能、安装方法及使用技巧，助你轻松驾驭数据之美。一、DataFormulator是什么？

几道之旅·2025-03-22 06:51

原创LabVIEW与台达EtherCAT运动控制卡完整测试程序代码

利用LabVIEW调用台达提供的库函数，控制台达EtherCAT运动控制卡，实现初始化、IO、运动控制、模拟量读取等功能。LabVIEW2013以上版本可以打开。可实现单轴、多轴运动控制。

LabVIEW热爱者·2025-03-22 05:50

Matplotlib 柱形图

基本用法安装Matplotlib在开始使用Matplotlib之

lly202406·2025-03-22 05:17

蒙特卡罗树搜索算法依赖游戏树，也就是游戏的状态空间和可选动作的构成。游戏树是游戏设计者为了实现对战或博弈的目的

蒙特卡loor方法被广泛应用于各类模拟、预测、优化、控制等领域。在计算机领域，蒙特卡罗方法也扮演了重要角色。现如今，计算性能已经足够强大，人们可以轻松地进

AI天才研究院·2025-03-22 05:44

清晰架构之typescript实践：构建可扩展服务的利器

清晰架构之typescript实践：构建可扩展服务的利器react-with-clean-architectureCleanarchitecturebasedreactprojectsamplecode

吕曦耘George·2025-03-22 05:12

大模型最新面试题系列：微调篇之微调基础知识

一、全参数微调（Full-Finetune）vs参数高效微调（PEFT）对比1.显存使用差异全参数微调：需存储所有参数的梯度（如GPT-3175B模型全量微调需约2.3TB显存）PEFT：以LoRA为例，仅需存储低秩矩阵参数（7B模型使用r=16的LoRA时显存占用减少98%）实战经验：在A10080GB显存下，全量微调LLaMA-7B需DeepSpeedZero3优化，而LoRA可直接单卡运行2

人肉推土机·2025-03-22 05:42

Web端驱动的综合打印方案与场景

缺点:打印样式控制有限，兼容性差，无法满足复杂打印需求。适用场景:打印简单的网页内容，例如文章、表格

#六脉神剑·2025-03-22 04:39

B端安全网关的简单实现

访问控制‌：外网用户仅能访问DMZ区资源，无法直接触及内网敏感数据，即使DMZ区设备被攻破，内

#六脉神剑·2025-03-22 04:09

6，Kotlin代码案例，并按照要求对变量、类、方法等进行了改写

//使用Kotlin1.3.11编译器//不需要包声明（package语句）//定义类A1，类似一个简单的控制器类，用于处理Web请求相关操作classA1{//定义静态变量BBB，这里模拟一个可能的全局配置相关的静态变量

淮山2·2025-03-22 04:38

Qt窗口控件之消息对话框QMessageBox

消息对话框QMessageBoxQMessageBox是继承于QDialog类，用于表示Qt中的一个消息对话框。消息对话框是应用程序中最常用的界面元素，主要用于为用户提示重要信息，强制用户进行选择操作。1.QMessageBox方法方法说明setWindowTitle(QString)设置消息对话框标题文本。setText(QString)设置消息对话框内容文本。setStandardButton

laimaxgg·2025-03-22 03:53

PXI PXIe控制器：4Link架构+16GB带宽，兼容主流机箱，设计文件涵盖原理图、PCB和FPGA源码，实现可直接制板，高带宽PXI PXIe控制器，4Link架构，兼容主流机箱，提供设计文件、

PXIPXIe控制器4Link架构16GB带宽兼容主流PXIe机箱设计文件原理图&PCBFPGA源码可直接制板ID:8245999662600997605浪里个浪里个浪001PXI和PXIe控制器是一种用于测量和自动化测试的高性能仪器

suRQWcVNi·2025-03-22 02:50

Linux驱动开发实战之SRIO驱动（二）基于Tsi721驱动

常用驱动介绍在RapidIO系统中，TSI721是一款常用的RapidIO交换芯片，其驱动程序和相关模块负责管理和优化数据传输，包括DMA（直接内存访问）操作。以下是您提到的各个模块的作用概述：rapidio.ko:这是RapidIO核心模块，为RapidIO子系统提供基础支持。它负责管理RapidIO设备、维护RapidIO网络拓扑结构，以及处理RapidIO协议的底层细节。rio_cm.ko:

niuTaylor·2025-03-22 02:49

MATLAB 和 Arduino 之间的串行通信

在前面的MATLAB教程中，我们已经解释了如何使用MATLAB控制直流电机、伺服电机和家用电器。在本教程中，我们将学习如何使用MATLAB进行串行通信。对于串行通信的接收端，我们在这里使用

David WangYang·2025-03-22 02:18

QT中的closeEvent方法

该方法是QWidget中的一个虚函数，可以通过重写该函数来达到控制窗体关闭的目的。

vegetablesssss·2025-03-22 02:47

使用Aim追踪LangChain执行

此外，Aim还支持并排比较多个执行流程，使之成为调试中的得力助手。Aim是一个完全开源的项目，你可以在GitHub上找到更多关于Aim的信息。在本文中，我们将展示如何启用和配置Aim

bavDHAUO·2025-03-22 02:17

PXI/PXIe控制器 4Link架构 16GB带宽兼容主流PXIe机箱设计文件原理图&PCB FPGA源码可直

PXI/PXIe控制器4Link架构16GB带宽兼容主流PXIe机箱设计文件！！！原理图&PCBFPGA源码可直接制板PXI和PXIe技术在现代仪器仪表领域中扮演着重要角色。

FjtKvOwLaGa·2025-03-22 02:17

Linux驱动开发实战之SRIO驱动（一）

活动发起人@小虚竹想对你说：这是一个以写作博客为目的的创作活动，旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能，展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴，那么，快来参加吧！我们一起发掘写作的魅力，书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你参加为期14天的创作挑战赛！提醒：在发布作品前，请将不需要的内容删除。LinuxSRIO驱动开发终极指南：从基础到实战一、SRIO协议基础SRI

niuTaylor·2025-03-22 02:46

探究Three.js中模型移动与旋转的交互逻辑

一、模型移动的交互逻辑实现（一）键盘控制模型移动利用键盘事件来控制模型在三维空间中的位置移动，是一种常见且便捷的交互方式。以下为具

Front_Yue·2025-03-22 02:46

Linux---fork函数和exec函数

一个进程有一个地址空间（它可以访问的内存）和至少一个称为线程的控制流。进程的变量既可以进程生命周期中始终存在（静态存储），也可以在执

凉冰难消一腔热血·2025-03-22 02:15

python之连连看游戏

实现一个简单的连连看游戏需要用到pygame库和一些基本的数据结构和算法。导入pygame库在程序开始之前，首先需要导入pygame库。在Python中，可以使用以下代码导入pygame库：importpygame初始化Pygame在导入pygame库之后，需要使用以下代码初始化pygame：pygame.init()设置游戏窗口设置游戏窗口的大小、标题等属性。可以使用以下代码设置游戏窗口大小为6

CrMylive.·2025-03-22 02:44

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