PMSM之FOC控制第8页

MySQL数据库——索引结构之B+树

大家好，这里是编程Cookbook。本文先介绍数据结构中树的演化过程，之后介绍为什么MySQL数据库选择了B+树作为索引结构。文章目录树的演化为什么其他树结构不行？为什么不使用二叉查找树（BST）？为什么不使用平衡二叉树（AVL树）？为什么不使用B树？为什么选择B+树1.B+树节点结构2.优点举例Q&AHash比B+树更快，为什么Mysql用B+树来存储索引呢？增加树的路数可以降低树的高度，那么无

Good Note·2025-02-23 22:59

MySQL数据库笔记——多版本并发控制MVCC

大家好，这里是GoodNote，关注公主号：Goodnote，本文详细介绍MySQL的并发控制：多版本并发控制MVCC。

Good Note·2025-02-23 22:59

基于STM32设计的俄罗斯方块小游戏

（go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen）基于STM32设计的俄罗斯方块小游戏1.介绍基于STM32设计的俄罗斯方块小游戏是一款利用STM32微控制器

鱼弦·2025-02-23 22:58

leetcode之hot100---240搜索二维矩阵II（C++）

思路一：通过遍历主对角线上元素判断查找方向主对角线遍历：遍历主对角线上的每个元素（matrix[i][i]），其中i的范围是[0,min(m,n)-1]。如果目标值小于当前主对角线元素，说明目标值可能在当前元素的左上区域（即当前行的左侧或当前列的上方）。如果目标值大于主对角线上的所有元素，则需要在剩余的行和列中继续查找。二分查找辅助函数：binarySearchRow：在给定的行范围[0,colL

axxy2000·2025-02-23 22:58

Windows逆向工程入门之串流操作指令解析与拓展

公开视频->链接点击跳转公开课程博客首页->链接点击跳转博客主页目录1.串流操作指令简介2.串流指令及其操作解析2.1DF（方向标志）设置和清除2.2STOS（存储串操作）指令格式操作过程应用场景示例汇编2.3MOVS（移动串操作）指令格式操作过程应用场景示例汇编2.4CMPS（比较串操作）指令格式操作过程应用场景示例汇编2.5SCAS（扫描串操作）指令格式操作过程应用场景示例汇编2.6LODS（

0xCC说逆向·2025-02-23 22:56

DeepSeek写俄罗斯方块手机小游戏

进行提问，内容如下：请生成一个包含以下功能的可运行移动端俄罗斯方块H5文件：核心功能要求原生JavaScript实现，适配手机屏幕支持触摸操作：左右滑动移动、点击屏幕旋转方块、往下滑方块快速下落下方显示虚拟控制按钮

浅痕~·2025-02-23 22:56

【5. C++ 数据抽象：理解与实践】

C++中的数据抽象类与对象示例：简单的加法器类输出：数据抽象的好处访问控制与封装示例：封装与访问控制输出：设计策略总结前言数据抽象是面向对象编程中的一个重要概念，它指的是通过只暴露关键信息来隐藏数据的实现细节

涛ing·2025-02-23 21:55

C#串口通信上位机程序编写指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：上位机软件通常用于控制设备并与之通信，本课程将介绍如何使用C#语言编写一个串口通信的上位机程序。

屁伦·2025-02-23 21:53

Spring事务传播机制的使用场景

它允许你控制事务的行为，在不同的方法调用和不同的业务场景下，灵活地决定事务的传播方式。

纠结哥_Shrek·2025-02-23 21:23

ubuntu mysql查看所有用户_MySQL数据库之ubuntu中查看已有的mysql用户并修改用户名和密码...

本文主要向大家介绍了MySQL数据库之ubuntu中查看已有的mysql用户并修改用户名和密码，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。

茧居一十三·2025-02-23 21:23

DMA IP核的详解与实现

一，DMAIP核使用详解1，时钟DMA具有4个时钟输入，分别是m_axi_mm2s_aclk：MM2S接口m_axi_s2mm_aclk：S2MM接口s_axi_lite_aclk：AXI4-Lite控制接口

寒听雪落·2025-02-23 21:53

lattice hdl实现spi接口

编写SPI主机或从机的控制逻辑。

寒听雪落·2025-02-23 21:53

片上资源FIFO用法

2、FIFO和RAM的共同点在于都能存储数据、都有控制写和读的信号；不同点在于FIFO没有地址，所以不能任意指定读取某一个数据，数据只能按照数据输入的顺序输出，即先入先出，并且读写可以同时进行。

寒听雪落·2025-02-23 21:22

【SpringMVC】Controller的多种方式接收请求参数

在SpringMVC中，控制器方法可以通过多种方式接收请求参数。以下是最常见的参数传递方法：路径变量（PathVariables）：使用@PathVariable注解从URL路径中获取参数。

Steven_mdf·2025-02-23 21:51

c#上位机开发学习

c#上位机开发学习一倒计时器少年去游荡，中年想掘藏，老年做和尚所用控件：**timer：**时间控制，此控件被启动后可以按照一定的时间间隔来运行，可以自行设定时间间隔。

csdn-唯一·2025-02-23 21:20

C# 机器视觉工控通讯------HTTP上位机通讯

HTTP客户端通过建立到服务器上特定端口的传输控制协议（TCP）连接（通常是端口80，偶尔

pi2705230·2025-02-23 21:50

一文了解riscv软件系列之linux内核编译运行

Linux加油站·2025-02-23 21:19

RISC-V 快速中断控制器（CLIC）项目常见问题解决方案

RISC-V快速中断控制器（CLIC）项目常见问题解决方案riscv-fast-interruptProposalforaRISC-VCore-LocalInterruptController(CLIC

gitblog_00881·2025-02-23 21:18

操作系统知识点5

中央处理单元可以共享且可以被抢占使用3.只能在内核态下运行的指令是关中断指令4.被零除不是中断而是异常5.对于函数open()，它属于文件操作类系统调用6.进程具有多种状态，操作系统改变进程状态主要是通过调用进程控制原语实现

落——枫·2025-02-23 20:46

openGL之颜色混合

1.颜色混合颜色混合就是两种或者多种透明度不为1的颜色混合在一起会产生一种新的颜色，这个过程就是颜色混合。在渲染过程中，颜色都是存放到颜色缓冲区中，两个重叠的图层，在同一个点存储到颜色缓冲区中的颜色只是最上层图层的颜色值。但是如果重叠的图层上面的图层是半透明的，这时就需要将这两个图层的颜色进行混合。什么时候使用颜色混合大前提：不能开启深度测试，如果开启了深度测试，那么颜色混合就会以深度为基础进行渲

正在注销账号·2025-02-23 20:15

mysql之规则优化器RBO

文章目录MySQL基于规则的优化(RBO)：RBO的核心思想：模式匹配与规则应用RBO的主要优化规则查询重写(QueryRewrite)/查询转换(QueryTransformation)子查询优化(SubqueryOptimization)-RBO的重中之重非相关子查询(Non-CorrelatedSubquery)优化相关子查询(CorrelatedSubquery)的优化(有限的RBO优化)

我爱松子鱼·2025-02-23 20:44

C# 生成二维码隐藏ASCII码

在C#中生成二维码时，如果需要隐藏或过滤掉ASCII码中的控制字符或不可见字符，可以在生成二维码之前对输入文本进行处理。

局外人_Jia·2025-02-23 20:44

redis sentinel配置“sentinel parallel-syncs mymaster 1“详解

在RedisSentinel的配置中，sentinelparallel-syncsmymaster1这一行配置的作用是控制故障转移（Failover）后，允许同时向新主节点（NewMaster）发起数据同步的从节点

学会了没·2025-02-23 19:40

Konqueror-Embedded之结构分析

Konqueror-Embedded之结构分析KIOKIO是一个网络使能的文件管理类库。这个库包含了几乎所有的你可能要用到的文件管理的方法。

findsun·2025-02-23 19:06

Nginx之websocket配置

在Nginx配置中，map$http_upgrade$connection_upgrade主要用于WebSocket代理，以确保正确处理Upgrade头部，实现WebSocket连接。以下是完整的Nginx配置示例：完整配置示例(WebSocket代理)登录后复制http{#定义一个变量$connection_upgrademap$http_upgrade$connection_upgrade{d

egzosn·2025-02-23 19:06

PLC中位、字、双字的关系

在1200PLC（可编程逻辑控制器）中，数据的存储单位有几个基本概念，包括位（bit）、字节（byte）和字（word）。

技术花境·2025-02-23 19:05

蓝桥杯专题之递归+dfs+bfs篇

题目列表：2013年：第39级台阶2014年：李白打酒，地宫取宝2015年：牌型种数2016年：方格填数，剪邮票2018年：全球变暖2019年：迷宫2020年：走方格，七段码2022年模拟赛：2021变1的最短操作数2022年第一次模拟赛：15级台阶2022年国赛：扩散1.第39级台阶小明刚刚看完电影《第39级台阶》，离开电影院的时候，他数了数礼堂前的台阶数，恰好是39级!站在台阶前，他突然又想着

胃口很大的一条小蛇仔·2025-02-23 18:59

HDU 5025图论之BFS

点击打开链接题意：从K走到T，S为怪，走的时候就多花费一秒，走到T时收集m把不同的钥匙，但是规定收集n之前，必须1~n-1全部收集完毕，怪最多有5个思路：怪最多就有5个，然后钥匙是1~9把，我们每个点的状态就不会很多，在BFS时每个点的状态进行标记就行了，5个怪状态压缩着判断，因为这个怪在第二次经过的时候已经死了，不用花费时间去杀死它#include#include#include#include

Dan__ge·2025-02-23 17:54

cmd命令之电脑定时关机，查看WiFi密码

不想细看的可以直接看常用和总结常用：1.电脑定时关机：shutdown/s/f/t3600（一小时后关机，3600是秒数，可以自己设置）2.查看WiFi密码：netshwlanshowprofiles（查看连接过的WiFi）netshwlanshowprofilename="..."key=clear（在name处输入想要查询WiFi，即可查询密码）一.shutdown在Windows操作系统中，

迷茫&&前行·2025-02-23 17:23

图论之 BFS

文章目录3243.新增道路查询后的最短距离1311.获取你好友已观看的视频BFS:广度优先搜索（BFS）是一种常用的算法，通常用于解决图或树的遍历问题，尤其是寻找最短路径或层级遍历的场景。BFS的核心思想是使用队列（FIFO数据结构）来逐层遍历节点。模版fromcollectionsimportdeque#graphdefbfs(start):#初始化队列，并将起始节点加入队列queue=dequ

JNU freshman·2025-02-23 17:52

图论之弗洛伊德算法求解全源最短路径

阈值距离内邻居最少的城市Floyd算法适合用于求解多源的最短路径的问题，相比之下，Dijkstra算法适合用于求解单源的最短路径的问题，并且，当边的权值只有1的时候，我们还能使用BFS求解最短路径的问题图论之BFS

JNU freshman·2025-02-23 17:52

23种设计模式之《桥接模式（Bridge）》在c#中的应用及理解

程序设计中的主要设计模式通常分为三大类，共23种：1.创建型模式（CreationalPatterns）单例模式（Singleton）：确保一个类只有一个实例，并提供全局访问点。工厂方法模式（FactoryMethod）：定义创建对象的接口，由子类决定实例化哪个类。抽象工厂模式（AbstractFactory）：提供一个创建一系列相关或依赖对象的接口，而无需指定具体类。建造者模式（Builder）

yuanpan·2025-02-23 17:21

【星云 Orbit-F4 开发板】02. 探索GPIO：点亮你的 LED 灯

核心板型号处理器参数学习定位典型应用场景极光Orbit-C8STC8H8K64U（51架构/24MHz）单片机原理与应用GPIO控制/UART通信星火Orbit-F1STM32F103RET6（

智木芯语·2025-02-23 17:19

FreeSWITCH 的常用命令及其用途的详细说明

FreeSWITCH的常用命令及其用途的详细说明，以表格形式整理：FreeSWITCH常用命令表类别命令用途示例系统控制shutdown停止FreeSWITCH服务（在控制台中执行会退出并关闭服务）。

狂爱代码的码农·2025-02-23 16:49

doris：使用 Hint 调整 Join Shuffle 方式

注意当前Doris已经具备良好的开箱即用的能力，也就意味着在绝大多数场景下，Doris会自适应的优化各种场景下的性能，无需用户来手工控制hint来进行业务调优。

向阳1218·2025-02-23 16:47

GB28181协议详解

第一部分：协议基础与设备注册1.1协议分层架构层级协议/规范功能说明信令控制层SIP(RFC3261)+GB扩展设备注册、目录订阅、实时点播、云台控制等控制信令媒体传输层RTP/RTCP(RFC3550

江同学_·2025-02-23 16:16

Jenkins 中针对视图分组（11）

一、将没有在视图的项目进行归纳操作；新增的项目规则，并入到某就一个视图中，但常规是设置一个规则，后续按照规则走，就不用单独设置1、首先到控制台页面，如果没有视图分组就点击加号新增；已存在视图，直接切换过去

ifanatic·2025-02-23 16:44

Spring MVC 使用视图解析的情况

在SpringMVC中，是否使用视图解析取决于控制器方法的返回类型和行为。

HinINAX·2025-02-23 16:40

spring中事务为什么会回滚？什么原理？

在Spring中，事务管理是通过声明式事务控制来实现的。当你在方法上使用@Transactional注解时，Spring会为这个方法创建一个事务。

十五001·2025-02-23 15:09

Java技术栈 —— CI/CD工具之Jenkins

Java技术栈——CI/CD工具之Jenkins一、什么是Jenkins？二、安装Jenkins2.1安装Jenkins的Docker镜像2.2卸载Docker镜像三、如何使用Jenkins？

CS-Polaris·2025-02-23 15:08

在路上阶段反思之痛苦的反馈

问题2024年马上要结束了。回顾今年，假如用一个词来形容，那就是疲于奔命。这主要集中在几个方面。一个是被客户带了节奏，把项目压的时间很紧，把整个团队弄得很累。另外一个是团队的技术沉淀还远远不够，积累不够，导致效率低下。还有一个就是接了不该接的项目，偏离了主航道。可以这么说，期间有好几次，折磨的我有些乱了方寸。甚至一睹有些焦虑了。等事情过了之后再回头思考，才发现很多事情本来可以做的更好。是因为没能及

番茄老夫子·2025-02-23 15:36

深入解析设计模式之单例模式

深入解析设计模式之单例模式在软件开发的复杂世界里，设计模式是开发者手中的得力工具，它们是对常见问题的总结和通用解决方案。单例模式作为其中一种基础且常用的设计模式，在各类应用中扮演着重要角色。

菜鸟一枚在这·2025-02-23 15:36

(二)趣学设计模式之工厂方法模式！

了解单例模式请看：(一)趣学设计模式之单例模式！这篇文章带你详细认识一下设计模式中的工厂方法模式一、啥是工厂方法模式？想象一下，你开了一家甜品店，有蛋糕、饼干、面包三种甜点。如果只

码熔burning·2025-02-23 14:03

(四)趣学设计模式之原型模式！

了解工厂方法模式请看：(三)趣学设计模式之抽象工厂模式！这篇文章带你详细认识一下设计模式中的原型模式一、啥是原型模式？原型模式，说白了，就是“山寨”！你有一个宝贝，不想自己辛辛苦苦再做一个，就找个复印

码熔burning·2025-02-23 14:03

Kafka客户端连接服务端异常 Can‘t resolve address: VM-12-16-centos:9092

kafka服务已在Springboot项目中引入kafka客户端配置，kafka.bootstrap-server=ip:port，并启动客户端服务异常过程：在客户端Springboot服务启动过程，控制台抛出异常信息

junzhen_chen·2025-02-23 14:30

PC端Linux之虚拟CAN

在调试QT程序时候需要用到虚拟CAN进行发送和接收的操作，以此记录方法。在调试QT程序时候需要用到虚拟CAN进行发送和接收的操作，以此记录方法。1、安装can-utilssudoaptinstallcan-utilsifconig-a【查看是否安装成功，是否有can0网络】2、加载虚拟CAN模块sudomodprobevcan3、添加网卡sudoiplinkadddevcan0typevcan4、

鹤影随行·2025-02-23 14:29

面试题之webpack与vite系列

今天继续来分享面试题，今天要分享的技术是webpack和vite的一些区别，下面我列举了最常见的关于webpack和vite的面试题，主要有以下几个：1.说说你对webpack的理解？plugin和loader有什么区别？Webpack是一个现代前端开发中常用的静态模块打包工具，它可以将各种资源，如JavaScript、CSS、图片等，视作模块，然后通过loader转换这些资源，并且通过plugi

Ethan Evergreen·2025-02-23 13:56

曲鸟全栈UI自动化教学(四)：Selenium工作原理及Webdriver对浏览器的配置和操作_iu自动化的webdriver怎么配置

-[2.6使用已打开的浏览器](#26__90)-[2.7手动指定浏览器位置](#27__112)-[2.8隐藏【受到自动化测试软件的控制】提示](#28__118)-[2.9指定浏览器大小](#29_

2401_84281601·2025-02-23 13:25

Spring事务管理

控制事务注解：@Transactional作用：将当前方法交给spring进行事务管理，方法执行前，开启事务；成功执行完毕，提交事务；出现异常，回滚事务位置：业务层的方法上、类上、接口上，当该方法多次调用了控制数据库的方法时

JokerLLLiu·2025-02-23 13:55

(三)趣学设计模式之抽象工厂模式！

了解工厂方法模式请看：(二)趣学设计模式之工厂方法模式！这篇文章带你详细认识一下设计模式中的抽象工厂模式一、啥是抽象工厂模式？想象一下，你开了一

码熔burning·2025-02-23 13:54

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