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百度Apollo：CTO级无人车大牛不稀缺，我们这也就百八十个吧

贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI中国路况场景下的无人化车队实况、自动驾驶商业化的最新进展……刚刚，在百度Apollo技术开放日上，关于自动驾驶的最前沿探索成果，都一一展现。

QbitAl·2024-02-10 07:19

epoll底层原理总结

1epoll一种网络模式，采用的是IO多路复用技术（就是可以监控多个文件描述符），相比较于select和poll是非常快的；首先看这三个函数:1intepoll_create(intsize);2intepoll_ctl

hcci·2024-02-09 21:13

JAVA 中栈，为什么要使用Deque，而不推荐使用Stack

双端队列（Deque）一、概念1.概念双端队列（Deque）是Quene是一个子接口，双向队列是指该队列两端的元素既能入队（offer）也能出队(poll)，如果将Deque限制为只能从一端入队(push

轻舟未过万重山ing·2024-02-09 19:16

Apollo

一.部署说明apollo配置中心由三个组件组成：ConfigService配置中心，客户端从这个服务拉配置，同时内置了Eureka、MetaService。

MoonSoin·2024-02-09 18:19

Poller描述符监控类实现(模块四)

目录类功能类设计类实现编译类功能类设计//Poller描述符监控类#defineMAX_EPOLLEVENTSclassPoller{private:int_epfd;structepoll_event_evs

清风玉骨·2024-02-09 16:05

深入浅出理解kafka原理系列之：kafka消费者参数设置

深入浅出理解kafka原理系列之：kafka消费者参数设置1.max.poll.records2.max.poll.interval.ms3.enable.auto.commit4.heartbeat.interval.ms5

最笨的羊羊·2024-02-09 15:10

Redis 单线程为什么速度这么快

3、采用了I/O多路复用，利用了epoll，提升了redis的I/O利用效率。4、优秀的底层数据结构，提升了数据处理速度，采用全局hash表，跳表、链表、压缩表等结构。

Raphael-laq·2024-02-09 06:57

flume：(conf-file-poller-0) [ERROR - org.apache.flume.node.AbstractConfigurationProvider.loadSinks

flume启动失败(conf-file-poller-0)[ERROR-org.apache.flume.node.AbstractConfigurationProvider.loadSinks(AbstractConfigurationProvider.java

WSQ(E)·2024-02-09 06:38

Java并发基础：Deque接口和Queue接口的区别？

1、Queue接口：Queue接口代表一个先进先出（FIFO）的队列，只能从一端添加元素，并从另一端移除元素，因此，可以使用add()、offer()方法将元素添加到队列的末尾，使用remove()、poll

程序员古德·2024-02-09 03:29

select_poll_epoll详解

epoll触发模式1.1.概念说明在进行解释之前，首先要说明几个概念：用户空间和内核空间进程切换进程的阻塞文件描述符缓存I/O1.1.1.用户空间与内核空间现在操作系统都是采用虚拟存储器，那么对32位操作系统而言

胡小毛·2024-02-09 02:46

Linux 性能优化全景指南

其实不管你是哪个xx语言的工程师，要想进阶，Linux性能优化是必备知识，举个例子，比如Java中的线程其实对应的是Linux中的线程，线程多的话会有上下文切换的开销，那该统计这些上下文开销呢，再比如NIO会epoll

公众号：码海·2024-02-08 23:48

体现libevent实质上干了啥事-libevent与epoll

libevent#include#include#include#defineSERVER_PORT8080#defineBUFFER_MAX1024structevent*eventList[1024];voidwrite_cb(evutil_socket_tsock,shortevents,void*arg);voidread_cb(evutil_socket_tsock,shortevent

干饭小白·2024-02-08 21:59

STM32-ADC采集（HAL库CubeMx配置）

1.ADC轮询采集CubeMx配置持续传递模式，仅初始化一个采集通道基础代码编写/***函数功能：ADC采集引脚电压（轮询采集）**滤波方式：无**参数：adc通道的句柄，存储ADC的数据**返回值：poll

Su^!-苏释州·2024-02-08 16:18

[C/C++] -- Boost库、Muduo库编译安装使用

Muduo库的主要特点：事件驱动：Muduo库采用了事件驱动的方式处理网络事件，通过epoll等系统调用实现高效的I/O处理。非阻塞I/O：Muduo库使用了非阻塞I/O技术，可以同

Afison·2024-02-08 16:29

redis特点

1、IO模型维度的特征IO模型使用了多路复用器，在linux系统中使用的是EPOLL类似netty的BOSS,WORKER使用一个EventLoopGroup(threads=1)单线程的Reactor

xmh-sxh-1314·2024-02-08 15:42

Apollo oracle适配

前言：公司数据库统一切换为oracle，减少部署mysql，现需要将Apollo的数据库做oracle适配，当前使用版本为Apollo2.0.0，网上找到最新版本的适配oracle的版本也仅为1.4.0

不搬砖的程序员不是好程序员·2024-02-08 13:29

Apollo2.2.0 arm 达梦人大金仓适配

Apollooracle适配_apollooracle脚本-CSDN博客目前实现了kingbase8pgsql兼容模式下适配。

不搬砖的程序员不是好程序员·2024-02-08 13:58

凝聚企业家精神，留住碧水蓝天

今年的主题为“蓝天保卫战，我是行动者（BeatAirPollution）”，同一片蓝天下，全世界同呼吸、共命运，我们要加大生态环境保护治理力度，加快改善生态环境。

Hello潮人汇·2024-02-08 08:43

以 ptp4l、E2E 为例的 Linuxptp 代码分析

git.code.sf.net/p/linuxptp/codelinuxptpptp4l.c::main()首先是处理命令行的参数，然后是clocktype，紧接着clock_create，最终在clock_poll

悠扬侠·2024-02-08 02:21

无人驾驶中常用的37个数据集以及每个数据集的亮点

打开检查的快捷键是ctrl+shift+i1.Automotivemulti-sensordatasethttps://goo.gl/1YbD5E亮点：全方位视觉数据，实现全方位环绕感测；包括冬季有雪的情况2.Apollohttps

相信光的奥特王小懒·2024-02-07 22:37

Modbus Poll和Modbus Slave使用方法

ModbusPoll是Modbus主站设备仿真器，可用于测试和调试Modbus从站设备。便于观察Modbus通讯过程中的各种报文数据。该软件支持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP等协议模式。

腊鸡爱学习·2024-02-07 19:05

通过ZLMediaKit来说说流媒体服务的实现

它的实现都是基于IO复用机制，比如Linux的epoll。现在有很多开源事件库实现，比如libevet，libuv，asio等，不

mo4776·2024-02-07 18:17

Java LinkedList 用作栈、队列、双端队列的各类操作

，取出头部元素并将其从栈中移除peek()：查看头部元素，不影响栈的结构各方法操作效果图示LinkedList作为队列使用add(E)：添加元素到队列尾部peek()：查看队列头部元素，不改变队列结构poll

Shang.Liang·2024-02-07 15:01

Redis 6 中的多线程是如何实现的！？

它通过多路复用epoll来管理海量的用户连接，只使用一个线程来通过事件循环来处理所有用户请求，就可以达到每秒数万QPS的处理能力。单线程的Redis虽然性能很高，但是却有两个问题。

java晴天过后·2024-02-07 11:11

为什么QQ使用UDP协议，而微信使用TCP协议以下是一个简单的Java KCP收发数据的示例代码： java复制代码import io.netty.buffer.Byte

当时，epoll这种能够高效处理成千上万TCP并发连接的技术还未普及。因此，为了解决大并发的问题，QQ选择了使用UDP协议，并在其上进行封装，模拟了一些TCP的特性。2.

java知路·2024-02-07 11:34

看《peppa pig》学语法：s103

pollyparrot1.parrot:鹦鹉ParrotPolly波丽鹦鹉2Granny:祖母,外祖母PeppaandherfamilyarevisitingGrannyPigandGrandpaPig.peppa

濃姫·2024-02-07 09:16

NCCL源码解析: proxy 线程

)2.2proxyServiceInitOp()2.2proxyProgressAsync()4.ncclProxyConnect()4.1ncclProxyCallBlocking()4.2ncclPollProxyResponse

Happy_Enger·2024-02-07 08:24

Seata+Nacos联合使用

1.Seata配置seata:config:#support:nacos,consul,apollo,zk,etcd3type:nacosnacos:server-addr:127.0.0.1:8848namespace

badwomanPPPPPard0·2024-02-07 07:16

什么是epoll机制

epoll是一种I/O事件通知机制，最初出现在Linux操作系统中，用于高效地管理大量的文件描述符（sockets、files、pipes等）。

呆咖啡·2024-02-07 02:40

核酸检测- 印度人的时间观念

昨天公司安排了Apollo医院的人来工厂做核酸检测，本来是约好了中午12点，又推说到2：30，再推到4：30，再最后定在6：30.印度人的时间真是没个准阿。

净心修行·2024-02-07 00:47

项目-功能模块划分

功能模块划分前言一、SERVER模块Buffer模块Socket模块Channel模块Connection模块Acceptor模块TimerQueue模块Poller模块：EventLoop模块TcpServer

hu_yuchen·2024-02-06 20:54

Netty源码之 HashedWheelTimer

1.Selector的优化(1)为epoll空转问题提供了解决思路，虽然并没有从根本上解决epoll空转问题，但是使用一个计数器的方式可以减少空转所带来的性能损耗。

etcEriksen·2024-02-06 19:42

【Linux】select、poll、epoll代码

将fd设置成非阻塞voidsetNonBlock(intfd){intres=fcntl(fd,F_GETFL);if(res#includeintmax(inta,intb){returna>b?a:b;}namespaceselect_cbr{staticconstintdefault_port=8080;staticconstintfd_num=sizeof(fd_set)*8;static

e_Gravity·2024-02-06 19:15

TCP客户端判断与服务端断开连接的几种方法

TCP客户端判断与服务端断开连接的几种方法1、epoll2、自定义心跳包方式检测3、keeplive方式检测4、getsockopt目前已知的方法有：1、epoll（能检测正常的断开连接，事件触发机制，

AARON_MJT·2024-02-06 18:09

Apollo自动驾驶之高精地图

image.pngOpenDriveOpenDRIVE是一种高精地图格式，2006年由德国VIRES公司发布，并反复迭代，期间德国戴姆勒驾驶模拟器部门和德国宇航中心DLR也发挥了很大作用。OpenDRIVE1.5版本于2019年发布。2018年9月，OpenDRIVE的开发团队将维护工作转交给德国ASAM标准化组织，1.6及之后的版本由ASAM负责。1.6版本已由ASAM在2020年3月发布，本文

Lee_5566·2024-02-06 16:19

《UNIX网络编程卷1》笔记补充内容：高级轮询技术epoll

epoll是Linux提供的高级轮询技术，《UNIX网络编程卷1》成书时还没有这种技术。它的效率要比单独使用poll函数高很多，非常适合监听大量的描述符，许多高性能的服务器都使用epoll。

alenliu0621·2024-02-06 10:18

《UNIX网络编程卷1》笔记：使用poll函数的单进程TCP回显服务器程序

本节我们使用poll函数来实现单进程TCP回显服务器。

alenliu0621·2024-02-06 10:48

Redis中的Reactor模型和执行命令源码探索

文章目录摘要1、了解Linux的epoll2、了解Reactor模型一、Redis初始化1.1、配置初始化1.2、服务初始化1.3、网络监听初始化1.4、Reactor线程池初始化1.5、Reactor

pigfu·2024-02-06 10:46

Unix五种I/O模型（阻塞、非阻塞、多路复用、信号驱动、异步）

O基础二、阻塞式I/O三、非阻塞式I/O三、I/O多路复用四、信号驱动I/O五、异步I/O六、小结概要在工作中，经常使用Nginx、Redis等开源组件，常提到其高性能的原因是网络I/O的实现是基于epoll

pigfu·2024-02-06 10:43

select poll epoll

select、poll、ep

packet·2024-02-06 07:02

杨中科 ASP.NETCORE 高级14 SignalR

2、传统HTTP：只能客户端主动发送请求3、传统方案：长轮询（LongPolling）。缺点是？（1.客户端发送请求后，服务端要等到有数据返回，返回数据后，才方法连接。

Pual singer·2024-02-06 07:19

【百度Apollo】自动驾驶的领航者

鸽芷咕·2024-02-06 05:12

select代码实现1

常用的3种复用技术：select，poll，epoll#include#include#include#include#include#include#include#include#include#definePORT8001usingnamespacestd

e_Gravity·2024-02-06 02:21

Epoll底层原理

Epoll是Linux内核提供的一种I/O事件通知机制，通过在用户态和内核态之间建立一个数据结构，使得用户态程序可以在内核态中注册感兴趣的事件，当事件发生时，内核会通知用户态程序。

逆风了我·2024-02-06 01:00

五单元作文

peeoplehavenotreallizeditsbenefitscompletelytillnow.Viewedas"thekidneysoflandscape",wetlandscleansebothnuturalandhuman'spollution

易洵都·2024-02-06 01:10

2020年15粥记：除非必要，否则买进一件之前必须扔掉一件

学习：学完select和poll，不是

im天行·2024-02-05 20:30

从零开始实现C++ TinyWebServer（八）---- 千呼万唤始出来，封装Epoller搭建服务器

文章目录前言1.Epoller2.WebServer的设计2.1设计2.2WebServer类详解2.2.1初始化2.2.2启动WebServer2.2.3I/O处理的具体流程代码epoller.hepoller.cppwebserver.hwebserver.cppmain.cppMakefile

JehanRio·2024-02-05 19:16

HAL库之配置ADC

while(1){HAL_ADC_Start(&hadc1);//启动ADC转换HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,50);//等待转换完成，50为最大等待时间，单位为msif

m0_61973119·2024-02-05 18:17

Apollo配置中心之Server端

一、通知机制二、架构思考1、配置变更如何通知客户端？（1）如何建立长轮询？2、客户端如何拉取数据？（1）如何拉取数据？3、如何发现变更数据？（1）为什么使用ConfigService定时扫描ReleaseMessage的方式？（2）为什么不采用Client调用ConfigService直接查询的方式？三、源码剖析1、配置监听1.1、建立长轮询1.1.1、逻辑描述1.1.2、时序图1.1.3、代码位

xdpcxq1029·2024-02-05 12:12

muduo源码阅读笔记（7、EventLoopThreadPool）

muduo源码阅读笔记（2、对C语言原生的线程安全以及同步的API的封装）muduo源码阅读笔记（3、线程和线程池的封装）muduo源码阅读笔记（4、异步日志）muduo源码阅读笔记（5、Channel和Poller

LunarCod·2024-02-05 10:50

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