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视觉SLAM十四讲第 2 讲初识 SLAM

1.SLAM是什么SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。

tmiger·2025-05-14 04:21

appium-client java API

API工具使用1.点击：通过位置点击标题TouchActiontouchAction=newTouchAction(driver);（1）.单击newTouchAction(driver).tap(PointOption.point(510,1040)).perform().release();（2）.点击多次touchAction.tap(TapOptions.tapOptions().with

abc小陈先生·2025-05-14 04:49

深入探讨端到端测试：从理论到实践

面试求职：「面试试题小程序」，内容涵盖测试基础、Linux操作系统、MySQL数据库、Web功能测试、接口测试、APPium移动端测试、Python知识、Selenium自动化测试相关、性能测试、性能测试

字节自动化测试·2025-05-14 00:28

ETL面试

ETL面试题1.WhatisalogicaldatamappingandwhatdoesitmeantotheETLteam?什么是逻辑数据映射？它对ETL项目组的作用是什么？

jerry-89·2025-05-13 23:19

APP自动化简单理解（在python中实现简单的app自动化框架）

一、app自动化环境搭建1、安装jdk及配置jdk的环境变量app底层是c语言，应用层是java，所以需要jdk2、安装SDK，配置androidSDK环境3、安装模拟器4、下载安装Appium工具01

mihxy·2025-05-13 04:49

微信小程序第三方代开发模式技术调研与实践总结

微信小程序第三方代开发模式技术调研与实践总结前言随着企业对私有化品牌运营诉求的增加，许多大型客户希望将原本由SaaS平台统一提供的小程序迁移至自有主体（AppID）下运行，同时又希望继续沿用SaaS平台的业务服务与数据托管方式

喜葵·2025-05-12 17:39

关于SpringBoot 使用中Restful风格的总结

@RequestMapping通用请求映射（可指定路径、方法类型）@RequestMapping("/api")@GetMappingGET请求专用

chenxandy_123·2025-05-12 15:19

用于文件上传的MultipartFile接口

常见用途用于SpringBoot或SpringMVC控制器中接收上传的文件：@PostMapping("/upload")publicStringuploadFile(@RequestParam("file

Klong.k·2025-05-12 13:08

过滤器的执行顺序

Servlet过滤器（Filter）的执行顺序在JavaWeb开发中，多个过滤器（Filter）可以按照一定的顺序执行，通常由@WebFilter注解的order或web.xml配置的filter-mapping

Klong.k·2025-05-12 13:08

java对接微信小程序客服（超详细）

2.找到开发-开发管理-开发设置，获取小程序的appID和生成小程序密钥AppSecret。3.把你的服务器配置一个域名，可以通过http或者https访问的地址。4.在开发设置下面开通消息推送服务。

随风奔跑的十八岁·2025-05-12 11:24

深度解析SpringBoot用户管理模块设计与实现

SpringBoot用户管理模块设计与实现一、控制层架构设计精要RESTfulAPI规范实践严格遵循HTTP方法语义：POST创建、DELETE删除、PUT更新、GET查询路径参数与请求参数规范处理@DeleteMapping

兰德里的折磨550·2025-05-12 08:34

SpringMVC-01-执行流程

用户点击某个请求路径，发起一个HTTPrequest请求，该请求会被提交到DispatcherServlet（前端控制器）；由DispatcherServlet请求一个或多个HandlerMapping

阿国GG在学习·2025-05-12 08:29

【Appium+java】实现鼠标上下左右滑动（三）

一、前提因为使用的Appium是7以后的版本，所以以前的driver.swipe方法不能使用老版本最开始的使用API中swipe()方法，通过获取坐标来滑动页面，当我们使用最新appium的java的jar

行者的九九八十一难·2025-05-12 07:53

springboot3+vue3融合项目实战-大事件文章管理系统获取用户详细信息

在UserController里面增加代码@GetMapping("/userInfo")publicResultuserInfo(@RequestHeader(name="Authorization"

Edward Nygma·2025-05-12 06:16

springboot3+vue3融合项目实战-大事件文章管理系统-更新用户头像

大致分为三步首先在usercontroller里面加入方法@PatchMapping("/updateAvatar")publicResultupadateAvatar(@RequestParam@URLStringavatarUrl

Edward Nygma·2025-05-12 06:16

springboot3+vue3融合项目实战-大事件文章管理系统-登录主逻辑，登录认证和JWT令牌

@PostMapping("/login")publicResultlogin(@Pattern(regexp="^\\S{5,16}$")Stringusername,@Pattern(regexp=

Edward Nygma·2025-05-12 06:46

自学性能测试工具Solopi

主要功能如下：录制回放：可基于accessibilityservice、chromedevtoolsprotocol和图像识别三种模式实现精确查找，能在设备本地回放，还可转换为appium/macaca

2025年一定要上岸·2025-05-11 23:29

比对质量得分（MAPQ）的意义，为什么需要过滤低质量的比对reads，以及如何使用工具（如SAMtools）进行这类操作

**比对质量得分（MAPQ）的意义****MAPQ**（MappingQualityScore）是指在测序数据比对到参考基因组时，每个read的比对质量得分。

请你喝好果汁641·2025-05-11 18:33

AICon 2024年全球人工智能与大模型开发与应用大会（脱敏）PPT合集

面向开放域的大模型智能体.pdf企业一站式AI智能体构建平台演进实践.pdfPPIO模型平台出海实战，跨地域业务扩展中的技术优化之道.pdfLLM在BI场景的应用思路探索.pdf混合场景下大规模GPU集群构建与实践

安全方案·2025-05-11 11:15

Python ORM（SQLAlchemy、Django ORM）的底层机制与性能优化

SQLAlchemy、DjangoORM）的底层机制与性能优化PythonORM（SQLAlchemy、DjangoORM）的底层机制与性能优化在现代Web开发中，ORM（Object-RelationalMapping

岁月如歌静候时光流转Mm·2025-05-11 02:48

机器学习：数据集划分方法

机器学习：数据集划分方法留出法hold-out交叉验证法cross-validationk折交叉验证数据集的划分：留一法自助法bootstrapping留出法hold-out数据集划分为两个互斥的集合：

锅巴不写代码·2025-05-10 21:45

hashMap一些不太常用但非常有用的方法及使用示例

下面是几个不常用但很有用的HashMap方法及其使用示例：1.compute(Kkey,BiFunctionremappingFunction)此方法允许你基于现有值（如果存在）或计算新值，并将其放入映射中

qq_36608622·2025-05-10 14:34

【ES】Elasticsearch字段映射冲突问题分析与解决

在使用Elasticsearch作为搜索引擎时，经常会遇到一些映射(Mapping)相关的问题。本文将深入分析字段映射冲突问题，并通过原生的ElasticsearchAPI请求来复现和解决这个问题。

EulerBlind·2025-05-10 11:13

【Elasticsearch入门到落地】11、RestClient初始化索引库

一、准备工作1.创建常量类首先，我们需要定义一个常量类来存放索引库的mapping映射模板。

光仔December·2025-05-09 18:45

ElasticSearch深入解析（十）：字段膨胀（Mapping 爆炸）问题的解决思路

典型场景与案例分析1.日志系统：动态标签引发的灾难2.物联网数据：设备属性的无序扩展三、系统性解决方案1.架构层优化2.配置层控制3.数据建模技巧4.监控与运维四、最佳实践总结在Elasticsearch中，Mapping

TracyCoder123·2025-05-09 18:42

基于ROS2机器人建图工具包Gmapping

在ROS2中使用Gmapping进行2DSLAM（即时定位与地图构建）的完整指南如下：1.Gmapping简介Gmapping是经典的基于粒子滤波的2DSLAM算法，依赖：激光雷达（LiDAR）数据机器人里程计

研创通之逍遥峰·2025-05-09 16:58

Android测试王炸：Appium + UI Automator2

以下是几个被广泛使用和认可的框架：1.1AppiumAppium是一个跨平台的移动测试工具，支持iOS和Android上的原生、混合及移动Web应用。

WIN赢·2025-05-09 14:47

CloudFormation

resource，这些resource相互关联，组成了stackTemplate声明顶层对象包括以下：AWSTemplateFormatVersion：可选Description：可选Parameters：可选Mappin

shiliye_csdn·2025-05-09 14:16

ipa上传到APP store

Bundleid：这个可以选择，必须和你申请证书时候的appid保持一致。否则会

iOS学霸·2025-05-09 10:52

matlab App自动化安装和卸载

这个是文件mlappinstall安装和卸载的使用函数，并且包括运行函数。

Ndmzi·2025-05-09 07:05

uni-app 微信小程序报错：Cannot read property ‘forceUpdate‘ of undefined

redirect_url=%2Fsandbox打开链接，微信扫描，获得测试id再修改微信开发者工具上的AppID和hbuilder的AppIDOK，搞定！！！

一只一只妖·2025-05-09 04:47

uniapp 之更新版本

步骤一：在app.vue中//获取本地版本信息plus.runtime.getProperty(plus.runtime.appid,(wgtinfo)=>{console.log(wgtinfo,'wgtinfowgtinfowgtinfo

筱歌儿·2025-05-08 21:01

民宿管理系统课程设计_homestay

@RequestMapping("/welcome")publicModelAndViewwelcome(ModelAndViewmodelAndView){Useruser=getUser();HotelRegisterQueryquery

weixin_39886251·2025-05-08 19:17

SpringBoot整合阿里云Oss实现文件上传与下载

@ResourceOssFileServiceossFileService;//上传的代码@PostMapping("/xxx")publicStringfileServiceUpload(@RequestParam

帅哥学Java·2025-05-08 18:08

零基础学习制作微信小程序

注册开发者账号‌在微信公众平台注册小程序账号，获取AppID。‌安装开发工具‌下载微信开发者工具，熟悉界面和调试功能。‌二、学习路径（分阶段）‌‌阶段

学识快讯·2025-05-08 17:06

LaRI：用一张照片高效重建3D几何结构的AI方法

LaRI提出了一种基于“分层点云图”（LayeredPointMapping）的全新建模思路，能够在仅输入一张图片的情况下，一次前向计算就完成对物体或场景的整体3D建模，包括那些在原始图像中不可见的部分

花生糖@·2025-05-08 08:07

Python语言26键钢琴程序代码QZQ

fromkivy.appimportAppfromkivy.uix.buttonimportButtonfromkivy.uix.gridlayoutimportGridLayoutfromkivy.core.audioimportSoundLoaderimportosclassPianoGrid

EasySoft易软·2025-05-08 08:36

数据库系统-数据库服务器架构

ORMORM（ObjectRelationalMapping）：对象与关系数据之间的映射映射关系表：类（class）——数据库的表（table）对象（object）——记录（record行数据）对象的属性

夏旭泽·2025-05-08 02:02

发行基础：上传版本注意事项

2、基本流程：根据appid以及depotid，上传本地游戏文件到服务器，把分支版本设置为默认，发布。试玩版与正式版的appid与depotid是相互独立的。

windwind2000·2025-05-07 07:02

WPF之TextBlock控件详解

冰茶_·2025-05-07 00:53

【Linux】进程控制--程序替换

execl和execlp函数execv和execvp函数四、完结一、程序替换函数的现象#include#includeintmain(){printf("befor:Iamaprocess,pid：%d,ppid

编程仙尊·2025-05-06 18:12

TMS320F28377D学习日志：day2点亮LED

led电路分析二、28377的GPIO相关寄存器介绍2.1前言2.2GPySET寄存器介绍2.3GPyCLEAR寄存器介绍三、程序介绍3.1引入库3.2配置GPIO引脚功能3.2.1GPIO_SetupPinMux

天野英晴·2025-05-06 14:53

Qt找不到头文件，但文件在文件夹中存在问题

#正确添加路径，添加主文件夹就ok,后面包含文件时子文件夹再.h/.cppINCLUDEPATH+=.\./WBoard/Source\./WBoard/ThirdPar

Miracle&·2025-05-06 11:03

Django中ORM操作

一、ORM简介对象关系映射（ObjectRelationalMapping，简称ORM）模式是一种为了解决面向对象与关系数据库存在的互不匹配的现象的技术。

Y大壮·2025-05-06 08:14

数字化时代，如何攻克软件兼容性这座大山