PWN&RE 第8页

loam的scanRegistration.cpp文件学习

上一篇博客解析了imuhandler和AccumulateIMUShift()函数，知道了imu预积分。本篇文章就一块看看，点云生成以及点云特征是如何提取的。一、首先看订阅点云函数voidlaserCloudHandler(constsensor_msgs::PointCloud2ConstPtr&laserCloudMsg)。先看代码了//接收点云数据，velodyne雷达坐标系安装为x轴向前，

·2025-07-11 17:17

2C1A适配器从5W到65W：LDR6600如何实现单芯片多设备智能功率调度

legendary_螺蛳粉·2025-07-11 17:47

Visual Studio旧版直链

[VisualStudio2019社区版]（https://aka.ms/vs/16/release/vs_community.exe）[VisualStudio2019专业版]（https://aka.ms

·2025-07-11 17:46

windows 设置定时锁屏

1.编写锁屏命令新建一个txt文件，重命名为：lockScreen（名字随意）–>打开该文件添加内容：rundll32.exeuser32.dll,LockWorkStation保存，将该文件后缀名（扩展名

·2025-07-11 17:46

【Python练习】035. 编写一个函数，实现简单的文本搜索功能

实现简单的文本搜索功能示例代码代码解释测试结果注意事项多种实现方法方法一：使用字符串内置方法方法二：使用正则表达式方法三：使用列表推导式方法四：使用KMP算法方法五：使用第三方库035.编写一个函数，实现简单的文本搜索功能示例代码importredefsimple_text_search

视睿·2025-07-11 17:46

C++交叉编译工具链制作以及QT交叉编译环境配置

https://github.com/crosstool-ng/crosstool-ng/releasesC++交叉编译工具链制作以及QT交叉编译环境配置1源码构建2使用命令2.1查看列表2.2查看配置

三雷科技·2025-07-11 17:15

【2025/07/10】GitHub 今日热门项目

Albert_Lsk·2025-07-11 17:15

深入理解跨站请求伪造（CSRF）：原理、危害与防御

引言跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery,CSRF）是一种常见的Web安全漏洞，攻击者通过伪装用户身份执行非授权操作。

weixin_47233946·2025-07-11 17:44

React 中使用 ECharts 报错 "series not exists"

问题现象在React项目中使用ECharts时，控制台报错：seriesnotexists.Legenddatashouldbesamewithseriesnameordataname但已确认legend.data

·2025-07-11 17:04

stream

一、创建Stream流从集合创建流单列集合————Collection中的默认方法Listlist=Arrays.asList("a","b","c");Streamstream=list.stream

·2025-07-11 17:03

VR开发基础（二）一文详解Oculus环境helloxr的openxr核心接口流程

上篇侧重分析了入口和图形的基本流程，此篇将侧重分析XR相关的流程一，SetupandBuildhello_xr1，下载hello_xr官方示例、Oculus的sdk，获取loaderTheOpenXR™SoftwareDevelopmentKit

起个昵称那么难·2025-07-11 17:42

window显示驱动开发—XR 格式的强制转换功能

具体而言，Direct3D运行时只能通过驱动

程序员王马·2025-07-11 17:12

HTB academy -- Linux Privilege Escalation --Service-based Privilege Escalation

/bin/bash#screenroot.sh#setuidscreenv4.5.0localrootexploit#abusesld.so.preloadoverwritingtogetroot.

网络安全小吗喽·2025-07-11 17:10

自定义属性报价系统设计方案

attr_forprice字段标识影响价格的属性动态定价模块：采用CPQ(配置-定价-报价)模式，内置差异化定价策略与审批流程产品建模中心：建立多层级SKU档案，支持材料/工艺等200+参数的自由组合2.数据库设计CREATETABLE

buyue__·2025-07-11 17:40

XML通过标签定义条件和逻辑分支，结合属性或子元素实现动态逻辑判断

age>18grantAccess()score>=60passExam()retakeExam()dayOfWeekprint("Monday")print("Tuesday")print

·2025-07-11 17:40

前端领域的前端设计模式技巧分享

文章将详细介绍常见的前端设计模式如观察者模式、单例模式、工厂模式等，并结合React、Vue等现代框架展示实际应用场景。同时，我们还将探讨设计模式在状态管理、性能优化和组件复

前端视界·2025-07-11 16:09

JavaScript 在前端 UI 框架中的应用与选型

JavaScript在前端UI框架中的应用与选型关键词：JavaScript、前端UI框架、应用、选型、React、Vue.js、Angular摘要：本文深入探讨了JavaScript在前端UI框架中的应用与选型问题

大厂前端小白菜·2025-07-11 16:08

模型实战（21）之 C++ - tensorRT部署yolov8-det 目标检测

环境下如何直接调用推理模型转换并导出：pt->onnx->.engineC++tensorrt部署检测模型不写废话了，直接上具体实现过程+all代码1.Python环境下推理直接命令行推理，巨简单yolodetectpredictmodel

明月醉窗台·2025-07-11 16:08

Spring for Apache Pulsar-＞Reactive Support-＞Quick Tour

我们将通过展示一个以响应式方式生成和消费的示例SpringBoot应用程序，快速了解Spring对ApachePulsar的响应式支持。这是一个完整的应用程序，不需要任何额外的配置，只要您在默认位置localhost:6650上运行Pulsar集群即可。1.DependenciesSpringBoot应用程序只需要SpringBoot启动器脉冲响应依赖关系。以下清单分别显示了如何定义Maven和G

·2025-07-11 16:37

快速了解python中的库

我们可以通过以下代码获取标准库的目录地址：importsysprint(sys.exec_prefix)此代码中的sys.exec_prefix可用于获取当前python的安装目录地址（即根目录）。

小王爱学人工智能·2025-07-11 16:07

react移动端开发

React在移动端开发中的应用非常广泛，其独特的组件化开发模式和高效的性能使得它成为许多开发者的首选。

暖阳浅笑-嘿·2025-07-11 16:07

XSStrike 进行 XSS 漏洞测试

1.安装XSStrike确保系统中有Python3和git：gitclonehttps://github.com/s0md3v/XSStrike.gitcdXSStrikepip3install-rrequirements.txt2

·2025-07-11 16:07

adb简介及常用命令

在电脑上使用命令模式来操作手机：重启、进入recovery、进入fastboot、推送文件功能，运行设备的shell(命令行)，管理模拟器或设备的端口映射，计算机和设备之间上传/下载文件，将本地apk软件安装至模拟器或

深.com·2025-07-11 16:06

mysql数据库导入导出命令

P3309source_database_name>D:\\dest.sql#######导入数据库在D:\mysql\bin下面执行注意下面ip密码以及端口号mysql-h127.0.0.1-uroot-p123456-P3309createdatabaseceshi

cdg==吃蛋糕·2025-07-11 16:06

Hana 到 PostgreSQL 数据迁移同步

简述SAPHana与PostgreSQL已成为许多企业常用的两款重要数据库，实现这两者之间高效稳定的数据传输也是许多企业的诉求之一。

·2025-07-11 16:36

MySQL(127)如何解决主从同步失败问题？

主从同步（Master-SlaveReplication）是数据库中常用的高可用性和扩展性解决方案。然而，在实际应用中，主从同步可能会因为多种原因失败，如网络问题、配置错误、数据不一致等。

辞暮尔尔-烟火年年·2025-07-11 16:36

jpeg2k jpeg2000 jp2图像的编码和解码封装

以下是针对PDFCoreJPEG2000Manager类的介绍大纲，采用技术文档的标准结构，突出核心功能和设计要点：PDFCoreJPEG2000Manager模块技术文档大纲1.模块概述定位：专业级JPEG2000

丁金金_chihiro_修行·2025-07-11 16:36

双击重复请求的方法

1、限制点击次数2、vue中可以自定义一个属性指令preventReClick.js中定义：importVuefrom'vue'Vue.directive('preventReClick',{inserted

北北~Simple·2025-07-11 16:06

vs code常用的插件

在使用别名导入的组件时候不能跳转到最对应的组件使用步骤安装对应的插件插件配置找到对应的插件-点击设置-扩展设置-路径映射在settinas.json中编辑indent-rainbow功能：彩虹缩进AutoRenameTag

北北~Simple·2025-07-11 16:35

scss基本使用

父选择器的标识符&div{color:red;&:hover{color:bule;}}群组选择器的嵌套//css使用.aaah1,.aaah2,.aaah3{font-size:30px}//sass

北北~Simple·2025-07-11 16:35

langgraph的ReAct应用

一、什么是langgraph的ReActLangGraph中的ReAct（Reasoning+Acting）代理是一种结合推理与行动能力的AI代理架构，通过动态决策链实现复杂任务处理。

fishjar100·2025-07-11 16:05

RedHat：MobaXterm免密登录保姆级教程（普通用户和root用户）

RedHat：MobaXterm免密登录保姆级教程（普通用户和root用户）前言1.生成密钥对（1）启动虚拟机RedHat（2）MobaXterm远程连接（3）生成密钥对ssh_key2.保存公钥和私钥

m0_75152875·2025-07-11 16:05

React移动端项目准备（ts版）

一、创建项目使用脚手架命令创建新项目：1.通过命令行创建项目npxcreate-react-appts-geek-park-h5--templatetypescript2.src文件夹下，保留react-app-env.d.ts

sync98·2025-07-11 16:03

单页应用（SPA）导航的真相：为何pushState是最佳选择？

但你是否想过，为什么SPA的导航必须依赖pushState，而不是传统的location.href或history.go？

coding随想·2025-07-11 16:03

React对于流式数据和非流式数据的处理和优化

React在处理流式数据和非流式数据时，可以借助其组件模型、状态管理以及React18引入的并发特性来实现高效的数据处理与渲染优化。

香蕉可乐荷包蛋·2025-07-11 16:03

Altair HyperWorks教程：来了解HyperWorks的耦合求解功能

AltairEngineering,Inc.是世界领先的工程设计技术开发者，同时，也是一家具有全球深厚工程技术底蕴的优秀CAE工程咨询公司。

·2025-07-11 16:33

LGTM? 那些迷之缩写

就像你可能不知道现充其实是现实生活很充实的人生赢家的缩写一样，我们经常看到Github上的码农们在codereview时，把乱七八糟的缩写写得到处都是——娴熟的司机们都会使用缩写来达到提高逼格的效果——

路先生的杂货铺·2025-07-11 15:33

react create-react-app v5 从零搭建项目（不暴露 eject）_create-react-app 搭建移动端h5(1)

cnpminstallaxios--save2.src/utils新建一个request.js文件(没有utils就新建一个目录然后再建一个request.js)3.request代码如下：这个是最简单的配置了

·2025-07-11 15:32

uni-app跨平台开发：高效构建多端应用

同一业务需维护iOS、Android、Web三套代码小程序平台各异（微信/支付宝/字节跳动），API差异令人抓狂团队技能栈分散，ReactNative、Flutter、原生开发各自为战产品迭代缓慢，50%

2301_81335708·2025-07-11 15:02

queryWapper的时间类型比较方法

以下是一些常用的时间比较操作：等于（eq）：queryWrapper.eq("create_time","2021-08-01");不等于（ne）：queryWrapper.ne("create_time

Coder-thinking·2025-07-11 15:02

在本地部署mcp服务器实现自然语言操作mysql数据库，轻松实现数据表的增~ 删~ 改~ 查~

importasyncioimportloggingimportosimportsysfrommysql.connectorimportconnect,Errorfrommcp.serverimportServerfrommcp.typesimportResource

@Ma·2025-07-11 15:32

3D Gaussian Spaltting代码复现全流程与代码结构解读

ubuntu18.04上训练模型，在windows10上使用SIBR_viewers查看）1、首先在GitHub-graphdeco-inria/gaussian-splatting:Originalreferenceimplementationof

·2025-07-11 15:01

npm下载报错npm ERR code ERESOLVE

codeERESOLVEnpmERR!ERESOLVEcouldnotresolvenpmERR!npmERR!

Aaron Con·2025-07-11 15:31

$parent

$parent可以直接调用到父组件的方法和属性，例如//在子组件中调用父组件的method1方法this.$parent.method1()//获取父组件属性值this.

Aaron Con·2025-07-11 15:01

Express Generator：快速构建Express应用的实用指南

引言在上文章详细讲解了Express入门指南（超详细教程），本文将重点介绍Express官方提供的脚手架工具ExpressGenerator（express-generator）该工具能够快速生成完整的

年纪轻轻就扛不住·2025-07-11 15:30

【第5章动画】5.11 动画制作的最佳指导原则

文章目录在制作动画时，请牢记下列指导原则：使用类似requestNextAnimationFrame（）这样的“polyfill式”方法来保持浏览器兼容性。将业务逻辑的更新与动画的绘制分开。

ncj393437906·2025-07-11 15:29

面试必问的线程池原理与实战：从源码到应用全解析

一、线程池核心原理：从JDK源码到Tomcat扩展1.1JDK原生线程池的工作机制（附源码）JDK线程池的核心是ThreadPoolExecutor，其工作流程可概括为：//核心执行逻辑（简化版

混进IT圈·2025-07-11 15:29

基于SIFT-POCS的超分辨率图像重建技术研究与实现

SIFT-POCS的超分辨率图像重建技术研究与实现摘要本文详细研究了基于SIFT特征匹配和POCS(ProjectionOntoConvexSets)算法的超分辨率图像重建方法，并完整实现了文献"Super-ResolutionImageReconstructionBasedonSIFT-POCS

神经网络15044·2025-07-11 15:28

UserAgent-Switcher 项目常见问题解决方案

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卫直超Unity·2025-07-11 15:28

React Native入门指南

转载自：http://www.jianshu.com/p/b88944250b25前言ReactNative诞生于2015年，名副其实的富二代，主要使命是为父出征，与Apple和Google抗衡，为开发者带去一套跨平台

dfgf123521·2025-07-11 15:28

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