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腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制（MPC）与步态优化稳定性控制与SLAM定位的协同BostonDynamicsAtlas机器人的SLAM导航相比于轮式机器人
shichaog·2025-02-21 12:06

Web后端 Tomcat服务器

它实现了JavaServlet和JavaServerPages(JSP)技术，用于运行JavaWeb应用程序。Tomcat轻量、易于配置，常作为开发和部署JavaWeb应用的首选服务器。
小安同学iter·2025-02-21 11:58

CentOS 7 企业级Redis 7部署指南

CentOS7企业级Redis7部署指南目录导航一、环境准备1.1依赖管理二、离线安装2.1源码编译安装2.2目录结构规范三、生产配置3.1主配置文件3.2配置生成脚本四、系统集成4.1Systemd服务文件
去看日出·2025-02-21 11:56

AI 声音：数字音频、语音识别、TTS 简介与使用示例

从语音识别（ASR）到文本转语音（TTS），再到个性化声音克隆，这些技术已经深入到我们的日常生活中：语音助手、自动字幕生成、语音导航等应用无处不在。数字音频音频是声音的“数字化”。
凌虚NPG·2025-02-21 07:57

WPF Prism框架(导航)

1.背景导航是为了实现不同界面的切换，是一种组织系统功能的方式。提供两种导航，一是基于View切换，二是基于ViewModel状态。
玉玊则不达·2025-02-21 06:26

Archicad插件开发-右侧树操作事件

在AC中如果我们需要知道右侧项目导航、视图映射、图册、发布树节点增、删、改、点击等事件时，则可以设置项目导航事件回调函数来处理。
ceffans·2025-02-21 06:52

Android实现使用ViewPager实现翻页效果(附完整源码)

Android实现使用ViewPager实现翻页效果1.创建项目2.添加依赖3.创建布局文件4.创建页面布局5.创建适配器6.实现MainActivity7.运行项目在Android中，使用ViewPager
源代码大师·2025-02-21 05:43

XTabLayout tab和ViewPager viewPager；里先初始化listTab数据5条，然后待页面显示后再进一步添加6条数据到listTab里，让用户无感知增加数据处理

XTabLayouttab和ViewPagerviewPager;里先初始化listTab数据5条，然后待页面显示后再进一步添加6条数据到listTab里，让用户无感知增加数据分析：关于在XTabLayout
高林雨露·2025-02-21 05:11

ConstraintLayout中，想将ViewPager置于某个控件下方

将ViewPager2置于tl_home_menu_bar控件下方<androidx.viewpager2.widget.ViewPager2android:id="@+id/vp_home"android
否定观·2025-02-21 05:10

如何在 ConstraintLayout 中将 ViewPager 始终置于 ll_title 的下方

关于如何在ConstraintLayout中将ViewPager始终置于ll_title标题栏的下方。。
高林雨露·2025-02-21 04:08

如何完成WEB标准的网站重构？

避免滥用，确保文档结构清晰支持屏幕阅读器（ARIA属性）分离关注点严格区分结构（HTML）、表现（CSS）、行为（JavaScript）避免行内样式和内联脚本可访问性（A11y）符合WCAG2.1标准键盘导航支持高对比度颜色方案响应式设计移动优先
ZhooooYuChEnG·2025-02-21 03:04

Starlink卫星动力学系统仿真建模第六讲-导航制导与控制系统概述

姿轨控系统主要负责卫星在轨期间的任务调度（姿轨控相关）、轨道、姿态确定与控制，具体功能与要求包括：a)任务调度：根据星上姿轨控设备反馈的卫星轨道和姿态信息情况确定姿轨控应采取的姿态指向模式以及控制算法等；b)轨道确定：通过卫星导航接收机完成自主轨道测量与确定
瓦力的狗腿子·2025-02-21 02:59

CSDN2019博客之星评选——期待各位大佬的投票！

http://m234140.nofollow.ax.mvote.cn/opage/d4cf886a-057e-1c0d-56f1-3a86340af8fd.html2019年CSDN博客之星年度总评选已开启
十步杀一人_千里不留行·2025-02-21 02:26

Qt QTabWidget 总结

2.基础用法#include#includeQTabWidget*tabWidget=newQTabWidget;QWidget*page1=newQWidget;QWid
enyp80·2025-02-21 02:25

Starlink卫星动力学系统仿真建模番外篇3-陀螺仪介绍

陀螺仪是一种用于测量或维持方向的装置，基于角动量守恒原理，广泛应用于导航、稳定系统和运动检测等领域。本文主要介绍的是测量角速度的设备。
瓦力的狗腿子·2025-02-21 01:52

我在electron vue的项目中，loadURL的路径为/auth/login，但是实际加载的是/。并且在网页端打开发现，不管地址栏怎么变换，实际的路由地址总是/

在router中设置了指定的routervue在我的app中：可以发现是下面的main被使用了，而非auth，并且在导航栏中无论地址栏怎么变化，实际的路由却没发生变换。
小浩~·2025-02-21 01:17

mysql 异常宕机 ..InnoDB: Database page corruption on disk or a failed,,InnoDB: file read of page 8.

mysql异常宕机..InnoDB:Databasepagecorruptionondiskorafailed,,InnoDB:filereadofpage8.参考文章：（1）mysql异常宕机..InnoDB
wangchaoqi1985·2025-02-21 00:40

mysql innodb数据页损坏Database page corruption on disk or a failed file read of page

mysql_1|2025-01-16T08:43:10.095490Z25[ERROR]InnoDB:Databasepagecorruptionondiskorafailedfilereadofpage
Alex_z0897·2025-02-20 23:04

vuecli项目实战--管理系统

选地址、下拉选vue项目（2.6.10）项目结构这个样子：二、前端配置1.路由配置（地址）在src文件夹下创建router文件夹在router文件夹下面创建js文件index.js---配置组件的地址还有导航守卫
团团kobebryant·2025-02-20 19:36

路由导航守卫

路由导航守卫（NavigationGuards）是VueRouter提供的功能，用于控制用户在应用中的导航行为。
治金的blog·2025-02-20 19:35

uniapp 右侧刷新图标 和 返回顶部图标的实现

{{item.content}}----{{item.author}}图标-->import{ref}from'vue';//触底加载更多，下拉刷新API(下拉刷新需要在pages.json里面开启这项功能
治金的blog·2025-02-20 18:57

数据挖掘十大经典算法详解（附原理解析与代码示例）

1.PageRank（链接分析）应用场景：搜索引擎排名、社交网络分析核心原理PageRank通过网页之间的链接关系计算网页的重要性，影响力大的网页排名更高。
IT程序媛-桃子·2025-02-20 16:37

【Python系列】Python 解释器的站点配置

推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术点,如集合,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务,Netty等常用开发工具系列
Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室·2025-02-20 14:22

Ubuntu切换终端快捷键

打开和关闭终端打开终端:Ctrl+Alt+T关闭终端:Ctrl+D标签页操作新建标签页:Ctrl+Shift+T关闭标签页:Ctrl+Shift+W切换标签页:Alt+数字键（如Alt+1，Alt+2等）或Ctrl+PageUp
yangsong4353·2025-02-20 14:21

Ubuntu终端常用快捷键总结

基本导航快捷键：Ctrl+A：将光标移到行首Ctrl+E：将光标移到行尾Ctrl+U：删除光标前的所有字符Ctrl+K：删除光标后的所有字符Ctrl+L：清屏（相当于执行clear命令）编辑命令行：Ctrl
机器人那些事儿·2025-02-20 14:20

Ubuntu之12.04常用快捷键——记住这些你就是高手啦！

桌面ALT+F1:聚焦到桌面左侧任务导航栏，可按上下键导航。
码莎拉蒂 .·2025-02-20 14:47

pgAdmin4在mac m1上面简单使用（Docker）

安装步骤拉取docker镜像dockerpulldpage/pgadmin4直接简单运行pgAdmin4dockerrun--namepgAdmin4-p5050:80\-e"PGADMIN_DEFAULT_EMAIL
亚林瓜子·2025-02-20 12:54

2025年三个月自学手册 网络安全（黑客技术）

如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行，因为不知如何去学，在这里，我将这个整份答案分为黑客（网络安全）入门必备、黑客（网络安全）职业指南、黑客（网络安全）学习导航
网安kk·2025-02-20 11:20

网页制作03-html,css,javascript初认识のhtml的图像设置

图像格式网页中图像的格式有三种，Gif，Jpeg，PngGif：Graphicinterchangeformat图像交换格式，文件最多可使用256种颜色，最适合显示色调不连续或具有大面积单一颜色的图像，例如导航条
Ama_tor·2025-02-20 09:05

doris集群

security/limits.conf*softnofile655350*hardnofile6553501.2关闭透明大页echonever>/sys/kernel/mm/transparent_hugepage
warrah·2025-02-20 09:30

基于STM32的智能图书馆管理系统

本文设计了一款基于STM32的智能图书馆管理系统，通过RFID技术、智能导航与自助服务终端，实现图书精准管理，提升读者服务体验。
STM32发烧友·2025-02-20 09:59

vue制作导航栏html,Vue实现导航栏菜单

本文实例为大家分享了Vue实现导航栏菜单的具体代码，供大家参考，具体内容如下这里是刚学习vue的时候，没有用vue的任何UI组件库写的导航栏菜单。menu.html导航栏左项目名称您好，用户！
DataQueen·2025-02-20 07:17

vue-router 中滚动行为设置的妙用

作用恢复滚动位置当用户在某个页面滚动到特定位置后，再导航到其他页面，之后又返回到该页面时，滚动行为设置可以让页面恢复到之前的滚动位置。这在浏览长页面或者列表页时非常实用，用户无需重新滚动到之前查看
代码搬运媛·2025-02-20 07:46

DeepSeek 助力 Vue 开发：打造丝滑的导航栏（Navbar）

创作不易，如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发，欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue开发：打造丝滑的导航栏（Navbar）前言页面效果指令输入属性定义1.导航栏样式相关2.导航项相关3.响应式相关
宝码香车·2025-02-20 06:12

高德地图驾车导航内存优化原理与实战

对于高德地图来说，根据线上数据的分析，内存过高会导致导航过程中系统强杀OOM。
数据库技术分享者·2025-02-20 06:39

学术必备的21个论文网站，建议收藏！

1、综合型论文网站（国内）（1）知网介绍：国内知名度最高的网站，拥有上亿篇各种论文期刊，包含中国学术文献、外文文献、学位论文、报纸、会议、年鉴、工具书等各类资源统一检索、统一导航、在线阅读和下载服务。
初尘屿风·2025-02-20 00:21

AngularJS中文手册前半部分学习

的中文参考手册AngularJS的使用AngularJS是一个JS框架，通过指令(ng-directives)扩展了HTML，且通过表达式绑定数据到HTML，用于开发单一页面应用程序（SPAs：SinglePageApplications
CV战士plus·2025-02-19 21:55

Java命名规范

com.google.maps.navigation，com是常见的顶级域名后缀，表示商业组织；google是公司名称，逆序后放在前面；maps表明这是与地图相关的功能；navigation进一步明确是地图导航方面的应用
False12.0·2025-02-19 20:13

flash_atten库安装失败

page=52.安装，这里我选择abiFALSE版本的才
心平气和不要慌·2025-02-19 18:02

一篇文章搞定《Android布局优化》

绘制原理双缓冲机制布局加载原理布局加载优化的一些方法介绍AsyncLayoutInflater方案X2C方案Compose方案一些常规优化手段优化布局层级及复杂度mergeViewStub避免过度绘制前言在使用ViewPager
小孟来码·2025-02-19 18:01

HTML5 新特性有哪些？

语义化标签：HTML5引入了一系列语义化标签，比如代表网页的头部，就像是一本书的封面和目录部分，包含网站标志、导航栏等重要信息；用于导航链接，是网页的“交通指示牌”，方便用户快速找到不同页面；表示独立的文章内容
IT木昜·2025-02-19 16:49

html5新增的标签有哪些

:定义导航链接。:定义文档中的独立节。:定义文档、页面、应用或网站中独立的内容区域。:定义页面的侧边栏内容。:定义文档或节的页脚。:定义文档的主体内容。多媒体标签：:定义视频或电影。:定义音频内容。
北原_春希·2025-02-19 16:46

html5节点元素

2.描述：表示页面中的导航链接部分。使用场景：当需要将具有导航性质的链接归纳在一个区域时，可
augenstern416·2025-02-19 16:45

2025年项目管理软件TOP10：选对工具，效率翻倍！

——从行业大咖视角拆解核心逻辑与避坑指南项目管理工具如同团队协作的“导航系统”，选错可能导致资源浪费、进度失控，而选对则能让效率翻倍。
·2025-02-19 15:39

2025年项目管理软件TOP10：选对工具，效率翻倍！

——从行业大咖视角拆解核心逻辑与避坑指南项目管理工具如同团队协作的“导航系统”，选错可能导致资源浪费、进度失控，而选对则能让效率翻倍。
·2025-02-19 15:29

Jenkins 拉取 Git 分支代码问题排查与解决指南

个人名片作者简介：java领域优质创作者个人主页：码农阿豪工作室：新空间代码工作室（提供各种软件服务）个人邮箱：[[email protected]]个人微信：15279484656个人导航网站：www.forff.top
码农阿豪@新空间·2025-02-19 14:56

Flutter WebSocket简单例子

引入插件：web_socket_channel:^3.0.1使用如下代码：class_MyHomePageStateextendsState{Stringtext="";vartextController
飞龙在地89·2025-02-19 14:53

2025年三个月自学手册 网络安全（黑客技术）

如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行，因为不知如何去学，在这里，我将这个整份答案分为黑客（网络安全）入门必备、黑客（网络安全）职业指南、黑客（网络安全）学习导航
网安kk·2025-02-19 10:19

arXiv每日推荐-3.4：语音/音频每日论文速递

&DetectionviaTemporalConvolutionalNetworks标题：SELD-TCN：基于时间卷积网络的声音事件定位与检测作者：KarimGuirguis,BinYang备注：5pages
sapienst·2025-02-19 09:16

一个基于SNMP-AGENT的分布式方案

摘要:本文在简要介绍SNMP协议的起源和发展之后，总结了SNMP的网络管理模型，并提出了三种SNMPAgent的设计模式，最后讨论了在分布式网管系统中的SNMPAgent的实现。
ocelight·2025-02-19 09:41
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