基础系列

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

0前期准备1.知识储备学习STM32微控制器的基础知识，包括GPIO、定时器、串口通信等外设的使用，可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。

弥途·2025-01-31 02:22

Java 9模块开发：IntelliJ IDEA实战指南

环境准备在开始之前，确保你已经安装了以下软件：Java9：Java9是开发Java9模块的基础，可以从Oracle官网下载并安装。In

2501_90323865·2025-01-31 02:51

C语言——第一章基础知识汇总（通俗易懂）

本文目录）第一章初始C语言1.1C语言的起源1.2选择C语言的理由1.2.1设计特性1.2.2高效性1.2.3可移植性1.2.4强大而灵活1.2.5面向程序员1.2.6缺点1.3C语言的应用范围1.4计算机能做什么1.5高级计算机语言和编译器1.6使用C语言的7个步骤（重点）1.6.1第1步：定义程序的目标1.6.2第2步：设计程序1.6.3第3步：编写代码1.6.4第4步：编译1.6.5第5步：

知归2003·2025-01-31 02:20

一文大白话讲清楚webpack进阶——8——Module Federation

文章目录一文大白话讲清楚webpack进阶——8——ModuleFederation1.啥是ModuleFederation2.这里讲两个基础概念3.容器应用配置4.远程应用配置5.模块使用5.ModuleFederation

16年上任的CTO·2025-01-31 01:50

MySQL优化系列9-MySQL控制查询优化器Hints

备注:测试数据库版本为MySQL8.0文章目录一.控制查询计划评估二.可切换的优化三.优化器的Hints3.1优化器Hints概述3.2优化器Hints语法3.3连接顺序优化器Hints3.4表级别的优化器Hints3.5索引级别优化器Hints3.6子查询相关优化器的Hints3.7语句执行时间优化器Hints3.8可变设定Hints语法3.9资源组Hint语法3.10命名查询块的优化器Hint

只是甲·2025-01-31 01:18

02 SpringBoot初体验：统一响应和异常处理

文章目录背景目标准备工作基础知识统一响应定义统一响应`Response`使用统一响应`Response.success``ResponseBodyAdvice`测试异常处理全局异常处理`@ExceptionHandler

theskyzero·2025-01-31 01:18

泷羽sec:蓝队基础之企业网络架构

声明：学习视频来自B站up主泷羽sec有兴趣的师傅可以关注一下，如涉及侵权马上删除文章，笔记只是方便各位师傅的学习和探讨，文章所提到的网站以及内容，只做学习交流，其他均与本人以及泷羽sec团队无关，切勿触碰法律底线，否则后果自负!!!!有兴趣的小伙伴可以点击下面连接进入b站主页B站泷羽sec泷羽sec的个人空间-泷羽sec个人主页-哔哩哔哩视频————————————————企业网络架构：全面解析

菜鸟小白：长岛icetea·2025-01-31 01:16

大数据分析案例-基于逻辑回归算法构建抑郁非抑郁推文识别模型

如果文章对你有帮助的话，欢迎评论点赞收藏加关注+喜欢大数据分析项目的小伙伴，希望可以多多支持该系列的其他文章大数据分析案例合集

艾派森·2025-01-31 01:45

JAVA面试题目整理

JAVA基础JAVA中的几种基本数据类型是什么，各自占用多少字节。String类能被继承吗，为什么。String，Stringbuffer，StringBuilder的区别。

qq~374327792·2025-01-31 01:45

深入理解Java中的泛型编程

1.泛型的基础概念在Java中，泛型编程是一种强大的编程范式，它允许我们编写可以操作各种类型的代码，而不必在每次使用时重复编写代码。泛型提供了类型安全性和代码重用的机制。

egzosn·2025-01-31 01:43

《企业网络安全架构与实战指南：从蓝队防御到零信任网络部署》

项目：《企业网络安全架构与实战指南：从蓝队防御到零信任网络部署》姓名：飞花似梦Flydream日期：2024年11月21日目录蓝队基础企业网络架构高层管理IT管理中央技术团队安全部门企业管理技术信息安全管理成熟度模型

Yimuzhizi·2025-01-31 01:13

solidity基础 -- 可视范围

在Solidity编程语言中，可视范围（Visibility）用于控制合约中变量和函数的访问权限。这对于确保合约的安全性、模块化以及代码的可维护性至关重要。Solidity提供了四种可视范围修饰符：public、private、external和internal。以下将结合给定代码进行详细介绍。注意：使用继承时请确保代码的正确性，以防丢失个人财产，在这里友情提示您，不要复制来源不明的solidit

第十六年盛夏.·2025-01-31 01:42

python系列：如何在FastAPI中使用Pydantic的BaseModel上传文件和字典列表？

如何在FastAPI中使用Pydantic的BaseModel上传文件和字典列表？如何在FastAPI中使用Pydantic的BaseModel上传文件和字典列表？问题：回答：虽然`Pydantic模型`过去不允许使用`Query字段`，并且必须在单独的依赖类中实现查询`parameter-parsing`，如本答案和本答案所示，但这一点最近发生了变化，因此，可以使用`BaseModel类`将`Q

坦笑&&life·2025-01-31 00:09

【手写数据库内核组件】0301 缓存模型介绍，缓存分层架构与缓存映射算法，以及缓存淘汰替换算法，同步一致的策略

0301缓存介绍专栏内容：postgresql使用入门基础手写数据库toadb并发编程个人主页：我的主页管理社区：开源数据库座右铭：天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物.文章目录0301缓存介绍一

韩楚风·2025-01-31 00:37

《告别监控焦虑！Kylin系统Zabbix保姆级安装手册》

一、概况Zabbix是一个广泛使用的企业级开源监控解决方案，能够监控网络、服务器、虚拟机和云服务等IT基础设施。

入眼皆含月·2025-01-31 00:34

留学生scratch计算机haskell函数ocaml编程ruby语言prolog作业VB

您列出了一系列编程语言和技术，这些可能是您在留学期间需要学习或完成作业的内容。

matlabgoodboy·2025-01-30 23:03

前馈神经网络——最基本的神经网络架构

FNN以其数据流动方式来命名——前馈，意味着信息从输入层开始，经过一系列的隐藏层，最终输出结果，不存在任何循环或反馈连接。与递归神

纠结哥_Shrek·2025-01-30 23:01

【爬虫】针对FingerprintJS反爬，selenium破解策略

目录FingerprintJS原理概述Selenium基础与应对思路代码实现实战（结合Selenium和UndetectedChromedriver绕过FingerprintJS）Canvas指纹随机化

steamedobun·2025-01-30 22:53

STM32学习-CPU概念理解记录

此页仅做记录之用以下图中为个人对stm32一些基础概念GPIO,寄存器与寄存器组之间关系的梳理，可能有部分错误记录于06/08/2021更新一下：一个端口(GPIOx)只有16根引脚，最常用的引脚使用方式是

⁽˙ ³˙⁾·2025-01-30 22:52

prometheus 服务java服务接入基础镜像配置

窗外的寒风·2025-01-30 22:51

Python常用函数总结(77个)超全面超详细_python函数大全及详解

文章主要介绍了python77种常用的基础函数,方便后期使用。

小怡在干什么·2025-01-30 22:51

赛博算卦之周易六十四卦JAVA实现：六幺算尽天下事，梅花化解天下苦。

钮钴禄·爱因斯晨·2025-01-30 22:50

RabbitMQ面试题汇总

RabbitMQ面试题一、RabbitMQ基础1.什么是RabbitMQ，它的基本架构是怎样的？2.RabbitMQ支持哪些协议？3.说一下AMQP协议？4.为什么要使用RabbitMQ？

Blocking The Sky·2025-01-30 21:47

java语句翻译_java基础语句翻译

publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("人生中的第一个代码-----");}}package包的关键字类文件的首行位置com.zhiyou100包名；结束标志语句的结束com.zhiyou100com。zhiyou100包说明当前类HelloWorld是在com。zhiyou100包内public关键字修饰符公共的修饰符权限任何

我爱专利·2025-01-30 21:16

C++中的继承性及其好处

通过继承，可以在已有类的基础上创建新的类，新类可以继承父类的成员变量和成员函数，同时还可以添加自己的新成员。这样可以减少代码的重复编写，提高开发效率，并且使代码更加易于维护和扩展。

午言若·2025-01-30 21:45

23.501中英对照（45）：5G Qos特征

前言本文是对5G最基础也是最重要的规范TS23.501的中英对照翻译。但不是全文翻译，有以下重要说明：不是全文翻译，一些国内不可能用到的特性不翻。原文有些章节没有内容，或者意义不大，直接跳过。

51学通信·2025-01-30 20:40

咱们一起学C++第二十七篇：之C++程序结构与“Hello, World!”深度剖析

此前，我们学习了编写第一个C++程序所需的基础知识，包括iostream类的使用和命名空间的初步概念。今天，我们将进一步剖析C++程序的基本结构，详细解读经典的“Hello,World!”

一杯年华@编程空间·2025-01-30 20:09

字节跳动的发展历史：技术驱动的创新征程

它以独特的技术创新和敏锐的市场洞察力，打造出一系列广受欢迎的产品，深刻改变了人们获取信息、娱乐和社交的方式。让我们一同回顾字节跳动的发展历程，探寻其背后的技术密码。

♢.＊·2025-01-30 20:06

Cisco NX-OS ACI 16.0(8f)M - 适用于 ACI 模式下的 Nexus 9000 系列交换机系统软件

CiscoNX-OSSystemSoftware-ACI16.0(8f)M适用于ACI模式下的CiscoNexus9000系列交换机系统软件请访问原文链接：https://sysin.org/blog/

·2025-01-30 20:39

kotlin扩展函数！啃下这些Framework技术笔记，醍醐灌顶！_kotlin framework features

你也可以说：HTTPS=HTTP+SSLHTTPS在HTTP应用层的基础上使用安全套接字层作

2401_89694162·2025-01-30 19:01

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br

bohu83·2025-01-30 19:59

企业IT数字化运维运营平台（总体架构、总体蓝图）建设方案

以下是文件的核心要点总结：业务背景概述：IT运维趋势：随着万物互联时代的到来，IT设备数量激增，运维成为保障业务高效运转的基础。

公众号：优享智库·2025-01-30 19:57

企业数字化运营系统总体规划蓝图、企业信息化建设总体规划方案

2.基础设施升级与改造为实现数字化建设目标，我们将进行基础设施的全面升级与改造。这包括升级现有的硬件设备、构建云计算平台、完善网

公众号：优享智库·2025-01-30 19:27

企业数字化规划蓝图、企业数字化运营分析管理大数据平台建设方案

**技术平台规划**技术平台是支撑企业数字化的基础。在规划阶段，需要确定所需的技术

公众号：优享智库·2025-01-30 19:57

c语言自动生成系统时间函数,使用C语言中的time函数获取系统时间

使用C语言中的time函数获取系统时间可以通过time()函数来获得计算机系统当前的日历时间(CalendarTime)，处理日期时间的函数都是以本函数的返回值为基础进行运算。

weixin_39579483·2025-01-30 19:26

Android Jetpack系列（一） Room

AndroidJetpack系列（一）Room前言Room简介Room使用1引用2编写Entity实体类2编写Dao数据操作类3编写Database数据库操作类4调用示例前言Jetpack是2017年谷歌在开发者大会上发布的一套开发工具

游逸丶·2025-01-30 19:56

Flink流式计算入门

核心概念数据流：流式计算中的基本单位，表示一系列动态生成的数据。数据流可以来自传感器、网络请求、用户行为等多种来源。计算流：在数据流上进行的各种计算操作，如过滤、聚合和转换等。这些操作实时进行，并

@Rocky·2025-01-30 19:55

【DeepSeek】复现DeepSeek R1？快来看这个Open R1项目实践指南~

OpenR1项目基于DeepSeek-R1的技术报告和方法论，公开并复现R1的训练管线，并且希望所有开发者都能在这个基础上搭建自己的研究或应用。

FF-Studio·2025-01-30 19:24

【Python入门基础】——第1篇：从入门到精通：Python简介与环境搭建详解

第1篇：Python简介与环境搭建目录什么是Python？Python的历史与特点安装Python解释器配置开发环境选择合适的集成开发环境（IDE）使用文本编辑器运行第一个Python程序常见问题及解决方法总结什么是Python？Python是一种高级、通用、解释型的编程语言，由GuidovanRossum于1991年首次发布。Python以其简洁易读的语法、广泛的应用领域和强大的社区支持，成为全

猿享天开·2025-01-30 19:23

【2024年-12月-续篇-开源社区openEuler实践记录】go-from-mod

Go语言基础入门篇的一二节课，其中我对每个讲到的语法都重写或者本地测试运行过，其中第二节课的第三个小项目尚未实现（本人对网络连接那块的脚本尚不熟悉，）部分代码不能太多，所以贴图了有些。

我明天再来学Web渗透·2025-01-30 19:53

从0开始使用面对对象C语言搭建一个基于OLED的图形显示框架（绘图设备封装）

那就是尝试去完成一个最为基础的图形库。我们要做的，就是设计一个更加复杂的绘图设备。为什么是绘图设备呢？我们程序员都

charlie114514191·2025-01-30 18:20

什么是 ocp架构服务器？OCP架构服务器有什么优势

OCP（OpenComputeProject）架构服务器是基于Facebook发起的一个开源硬件项目，旨在设计和构建高效、可扩展的数据中心基础设施。

恒创HengHost·2025-01-30 18:16

[C语言日寄] ＜stdio.h＞头文件功能介绍

功能介绍是C语言标准库中的一个核心头文件，它定义了一系列用于输入输出操作的函数、宏和数据类型。这些功能使得程序能够与外部设备（如键盘、显示器、文件等）进行交互。

siy2333·2025-01-30 18:15

架构师考试系列（２）论文专题：论统一过程开发方法RUP的应用

摘要：2020年6月，我参加了本公司的“虚拟现实（VR）”（下面称为该项目）平台的开发工作。我在此项目中，作为主要管理人员，担任系统架构师，负责整个项目的架构设计工作。该项目包括素材管理、热点管理、场景管理、VR产品制作、VR产品管理、VR产品展示等相关功能模块。该项目主要采用了RUP开发模型，对项目的开发过程进行规范和改进。本文以该项目为例，结合了作者的实践，讨论RUP(统一过程)在开发中的应用

CoderIsArt·2025-01-30 18:15

[笔记] 如何在win上安装fbprophet库（Anaconda-Spyder）

首先，先阐述初始配置情况：我习惯使用在Anaconda上使用Spyder来写代码，win10系统，系统基础的环境是python3.11。

WangMH_CHN·2025-01-30 18:13

解决 Lombok 与 Java 模块系统的兼容性问题：从错误到解决方案

专栏导航：码农阿豪系列专栏导航面试专栏：收集了java相关高频面试题，面试实战总结️Spring5系列专栏：整理了Spring5重要知识点与

码农阿豪@新空间代码工作室·2025-01-30 18:42

理解Ceph的三种存储方式(块设备、文件系统、对象存储)

一听这句话，具有一定存储基础的用户应该已经大致了解了Ceph的存储接口，而没有存储基础的小白用户则一脸懵逼。本文旨在让小白用户理解Ceph的块存储、文件系统存储和对象存储接口。

118路司机·2025-01-30 17:11

RK3568中使用QT opencv（显示基础图像）

文章目录一、查看对应的开发环境是否有opencv的库二、QT使用opencv一、查看对应的开发环境是否有opencv的库在开发板中的/usr/lib目录下查看是否有opencv的库：这里使用的是正点原子的ubuntu虚拟机，在他的虚拟机里面已经安装好了opencv的库。二、QT使用opencv在QTpro文件中添加opencv的支持：QT+=coreguiCONFIG+=c++11#添加OpenC

花落已飘·2025-01-30 17:05

2025年01月30日Github流行趋势

Python历史star数：11942今日star数：2187项目维护者：learningpro,hills-code,TheOneTrueGuy,mowentian,soloice项目简介：Janus系列

油泼辣子多加·2025-01-30 17:05

JavaScript逆向高阶指南：突破基础，掌握核心逆向技术

JavaScript逆向高阶指南：突破基础，掌握核心逆向技术JavaScript逆向工程是Web开发者和安全分析师的核心竞争力。

不做超级小白·2025-01-30 17:34

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