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PendSV
手写RTOS-
PendSV
中断
今天这一篇,我们说一下操作系统都要用到的
PendSV
中断,整个操作系统中,要自己写的的汇编代码不超过20行,全部都在
PendSV
中断里。
poclist
·
2019-07-11 19:08
osdev
armos
一步步写STM32 OS【三】
PendSV
与堆栈操作
悬起
PendSV
的方法是:手工往NVIC的
PendSV
悬起寄存器中写1。悬起后,如果优先级
poclist
·
2019-07-11 19:52
osdev
armos
FreeRTOS任务切换
但是,最终都是产生
PendSV
中断。
QQ1034313020
·
2019-02-28 18:47
FreeRTOS
FreeRTOS笔记(八)任务切换
文章目录01-SVC和
PendSV
1.1-SVC中断1.2-
PendSV
中断02-任务切换2.1-上下文2.2-切换场合2.3-
PendSV
_Handler03-总结上一文链接:FreeRTOS笔记(七
单眼皮的根号3
·
2018-12-27 17:31
#
FreeRTOS
freertos- 任务切换-
pendSv
异常(笔记)
1,为什么需要任务切换异常高于任何一个任务,任务亦可划分优先级,(0-31级;高-底;其中5-31级由FreeRTOS的管理调度)。抢占内核要求,使更高优先级的任务及时得到相应,不着急的任务延后执行。2,任务切换场合(任务上下文切换的场合)执行了系统调用。如:vTaskDelay()-“portYIELD_WITHIN_API-”portYIELD()。vTaskSuspend()/vTaskRe
Life_Maze
·
2018-11-18 11:56
FreeRtos系统
FreeRTOS的源代码个人分析(基于KEIL下STM32F103的Demo) 三
任务启动与任务切换CM3内核任务切换原理FreeRTOS进行任务切换的过程任务启动与任务切换CM3内核任务切换原理无论是FreeRTOS还是ucos,其任务切换的实现都是用汇编来写的,在STM32上都是用的
PendSV
Edward_weiwei
·
2017-02-05 22:59
嵌入式
FreeRTOS
STM32
FreeRTOS的源代码个人分析(基于KEIL下STM32F103的Demo) 三
任务启动与任务切换CM3内核任务切换原理FreeRTOS进行任务切换的过程任务启动与任务切换CM3内核任务切换原理无论是FreeRTOS还是ucos,其任务切换的实现都是用汇编来写的,在STM32上都是用的
PendSV
Edward_weiwei
·
2017-02-05 22:59
嵌入式
FreeRTOS
STM32
Cortex-M3上下文切换
上下文的切换,首先是调用OSCtxSw,该函数并没有真正的进行切换,只是出发的
PendSV
中断。上下文的切换在OS_CPU_PendSVHandler中完成。
ljqhack
·
2016-04-15 10:00
cpu
OS
switch
上下文
ucos
KEIL MDK之RTX的库方式移植
一、移植前的准备工作1、建议使用MDK4.742、找一个简单的工程模版比如流水灯的3、工程模版里面不能有SVC_Handler、
PendSV
_Handler、SysTick_Handler三个系统中断函数
做了不一定能实现但不做一定不会实现
·
2015-12-18 20:16
RTX
stm32
Keil
MDK
RTX
KEIL MDK之RTX的库方式移植
一、移植前的准备工作1、建议使用MDK4.742、找一个简单的工程模版比如流水灯的3、工程模版里面不能有SVC_Handler、
PendSV
_Handler、SysTick_Handler三个系统中断函数
chen244798611
·
2015-12-18 20:00
stm32
keil
rtx
mdk
SVC和
PendSV
1.SVCSVC(SupervisorCall)指令用于产生一个SVC异常。它是用户模式代码中的主进程,用于创造对特权操作系统代码的调用。SVC是用于呼叫操作系统所提供API的正道。用户程序只需知道传递给操作系统的参数,而不必知道各API函数的地址。SVC指令带一个8位的立即数,可以视为是它的参数,被封装在指令自身,如:SVC3;呼叫3号系统服务则3被封装在这个SVC指令中。因此在SVC服务例程中
chunlovenan
·
2015-03-27 15:26
语言原理
什么是
PendSV
原文:http://www.cnblogs.com/sky1991/p/stepbystep_stm32_os_3.html一、什么是PendSVPendSV是可悬起异常,如果我们把它配置最低优先级,那么如果同时有多个异常被触发,它会在其他异常执行完毕后再执行,而且任何异常都可以中断它。更详细的内容在《Cortex-M3权威指南》里有介绍,下面我摘抄了一段。OS可以利用它“缓期执行”一个异常——直
linglongqiongge
·
2015-03-12 21:00
Cortex M0下coos调度上下文切换原理
Coos使用
PendSV
_Handler中断进行上下文切换。Coos使用SysTick_Handler中断作为trick计时,并引发调度,导致上下文切换。
lgl88911
·
2015-01-19 23:00
SVC和
PendSV
转载于:http://book.2cto.com/201209/4625.html1.SVCSVC(SupervisorCall)指令用于产生一个SVC异常。它是用户模式代码中的主进程,用于创造对特权操作系统代码的调用。SVC是用于呼叫操作系统所提供API的正道。用户程序只需知道传递给操作系统的参数,而不必知道各API函数的地址。SVC指令带一个8位的立即数,可以视为是它的参数,被封装在指令自身,
findaway123
·
2014-01-11 21:00
内核
Cortex-M3的
PendSV
中断以及uCOS系统一点思考
uCOS中OSStart函数 |OSStartHighRdy函数会重新设置
PendSV
中断的优先级,把该中断优先级设置为最低每次时钟中断时(一般为最高优先级),查看是否要进程切换。
YUAN1125
·
2012-02-06 18:00
thread
OS
Flash
任务
linker
提升
PendSV
中断的优先级
设置外设的中断优先级可以用STM32提供的库。 如:NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure
hevake_lcj
·
2011-07-27 16:00
STM32中uCOS的任务切换讨论
当在后台程序中调用OSCtxSw()或OSIntCtxSw()进行任务切换时,其操作都是触发一个软中断
PendSV
_Handler(),让软中断来进行切换任务栈。如下:OSCtxSw
hevake_lcj
·
2011-07-27 11:00
OS
任务
平台
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