Point

c++ 中的引用 &

指针（Pointer）：指针是一个变量，存放的是另一个变量的内存地址，需要通过解引用
心态与习惯·2025-03-12 05:51

PointNet++改进策略 ：模块改进 | x-Conv | PointCNN， 结合局部结构与全局排列提升模型性能

目录前言PointCNN实现细节1.XXX-Conv操作输入输出步骤2.PointCNN网络架构层级卷积分类与分割任务3.数据增强4.效率优化前言这篇论文介绍了一种名为PointCNN的方法，旨在从点云
我是瓦力·2025-03-12 03:30

点云网络的论文理解（三）-点云网络的优化 PointNet++的总体说明

2.另外一个就是PointNet不具有平移不变性，理解一下这个，PointNet最后是一个maxpooling所以决定是不是选择当前内容的唯一因素是大小，因为除了pooling之外使用的就只有mlp，之前的所有一系列处理其实都可以等价为乘上一个参数
CUHK-SZ-relu·2025-03-12 03:59

蓝桥 basic-13 数列排序 C++ python

3.使用C++sort用法sort用法：sort(first_pointer,first_pointer+n,cmp)该函数可以给数组，或者链表list、向量排序。参数3：
Simone Zeng·2025-03-12 01:44

【嵌入式DIY实例-Arduino篇】-最大功率点跟踪 (MPPT) 太阳能充电控制器

MPPT表示最大功率点跟踪控制器(MaximumPowerPointTrackingController)。大多数
视觉与物联智能·2025-03-12 00:00

PointPillars:数据预处理

在PointPillars算法中，将点云划分为点柱（Pillars）是核心步骤之一，用于将稀疏点云数据转换为规则的张量表示，方便后续2D卷积操作。
壹十壹·2025-03-11 16:55

Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的

将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的点云数据线束（ring）是从下往上进行递增排序。
壹十壹·2025-03-11 16:25

【Unity】灯光Light

Pointlight：点光源，类似蜡烛。Spotlight：聚光灯，类似手电筒。
xiaoaiyu___·2025-03-11 13:36

Apache POI详解

目录前言ApachePOI是一个强大的Java库，广泛用于处理MicrosoftOffice文档，包括Word、Excel和PowerPoint等。
波波有料·2025-03-11 09:31

点云语义分割：PointNet++在S3DIS数据集上的训练

点云语义分割：PointNet++在S3DIS数据集上的训练点云语义分割是计算机视觉领域的一个重要任务，旨在将点云数据中的每个点分配给其对应的语义类别。
完美代码·2025-03-11 00:25

PointNet、PointNet++ 基于深度学习的3D点云分类和分割

前言PointNet是直接对点云进行处理的，它对输入点云中的每一个点，学习其对应的空间编码，之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。
一颗小树x·2025-03-11 00:54

计算机视觉｜3D 点云处理黑科技：PointNet++ 原理剖析与实战指南

一、引言在当今数字化与智能化快速发展的时代，3D点云处理技术在多个前沿领域中发挥着重要作用。特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域，这项技术已成为实现智能化的关键支撑。以自动驾驶为例，车辆需要实时感知周围复杂的环境信息，包括行人、车辆、交通标志和路况等。3D点云数据能够提供高精度的三维空间信息，使自动驾驶车辆更准确地识别和定位周围物体，从而做出安全、合理的行驶决策。在城市街道上，自动驾驶车辆通过3D点
紫雾凌寒·2025-03-10 23:19

Mysql事务隔离MVCC机制

MVCC主要由undo日志版本链和read-view机制来完成，undo日志版本链是只一行数据被多个事务修改时，会保留修改前的数据undo回滚日志，并且用trx_id(日志id)和roll_pointer
XJL_IT·2025-03-10 22:11

点云数据处理--splat转3dtiles

文章目录处理流程简介核心功能实现数据读取与格式转换定义Point类数据读取splat转gltf点云数据分割定义四叉树递归生成3dtiles瓦片生成tileset.json递归生成tileset.json
gaohualan·2025-03-10 21:31

GaussianEditor: Swift and Controllable 3D Editing with Gaussian Splatting

Abstract3Deditingplaysacrucialroleinmanyareassuchasgamingandvirtualreality.Traditional3Deditingmethods,whichrelyonrepresentationslikemeshesandpointclouds
于初见月·2025-03-10 21:30

【Linux】ubuntu server扩容硬盘

ubuntuserver扩容硬盘执行：lsblklsblk#看看硬盘设备输出如下：(base)dify@dify:~$lsblkNAMEMAJ:MINRMSIZEROTYPEMOUNTPOINTSloop07
痞老板2·2025-03-10 19:12

开放充电点协议（OCPP）技术解析：架构演进与通信机制 - 慧知开源充电桩平台

开放充电点协议（OCPP）技术解析：架构演进与通信机制引言开放充电点协议（OpenChargePointProtocol,OCPP）作为电动汽车充电基础设施的核心通信标准，其技术架构与实现逻辑直接影响充电桩与中央管理系统
文慧的科技江湖·2025-03-10 04:24

侯捷 C++ 课程学习笔记：C++面向对象开发

以良好的方式编写C++class是一种基于对象（ObjectBased）classwithoutpointermembers——Complex带指针classwi
『六哥』·2025-03-09 21:31

Unity 基础知识总结（持续更新中...）

窗口查看和调整场景对象层级结构Project窗口游戏工程资源Inspector创建属性查看器，属性设置、脚本组件挂载Unity提供了几种光源，分别是什么一共有四种DirectionalLight平行光PointLight
程序猿多布·2025-03-09 15:08

element--el-table添加合计后固定列x轴滚动条无法滚动问题

效果图改变固定列滚轮高度问题解决文章解决方案使用到的参数pointer-events属性用来控制一个元素能否响应鼠标操作，常用的关键字有auto和nonepointer-events:none;让一个元素忽略鼠标操作
冯浩(grow up)·2025-03-09 07:09

Python 3.13 的改进

之前，在PDB中会遇到这样的问题：try:1/0exceptZeroDivisionErrorase:breakpoint()那么，当读取e时会发生什么：-
CS创新实验室·2025-03-09 06:54

GPT论文润色prompt模板

pleasepolisheachparagraphinthestyleofaXXX(期刊/会议)article.YouarenowactingasanexpertinthefieldofXXX(专业领域).Fromaprofessionalpointofview
s95.·2025-03-08 22:47

A*寻路算法C++实现

#include#include#include#include#includestructPoint{intx=0;inty=0;booloperator==(constPoint&p)const{returnx
McQueen_LT·2025-03-08 19:40

3D点圆柱拟合

圆柱拟合namespacecylinder_fitting{voidpreprocess(constintn,constEigen::Matrix&points,Eigen::Matrix&X,Eigen
McQueen_LT·2025-03-08 19:10

指针指向常量区导致报错：free(): invalid pointer

标题指针指向常量区导致报错：free():invalidpointer原因解决办法指针指向常量区导致报错：free():invalidpointer运行下述代码出现了报错。
拷贝码农卡卡东·2025-03-08 18:44

WebSocket详细介绍以及与HTTP的区别和归纳

使用步骤与比喻添加依赖：创建WebSocket服务端：3.处理客户端消息：4.关闭连接：5.前端代码：三、应用场景与详细配置1.添加依赖2.配置WebSocket服务器3.创建WebSocket端点（Endpoint
dr李四维·2025-03-08 17:30

c/c++中const char*, char const*, char*const 的区别

char*constcp;(*读成pointerto)cpisaconstpointertocharconstchar*p;pisapointertoconstchar;charconst*p;一、constchar
ForTodayzzZ·2025-03-08 15:20

js 截取 指定 字符前面或者后面的字符串

functioncutAppointStr(str,srt,type){letresolve={};//截取第一个srt前面的字符串varindex=str.indexOf(srt);resolve.befStr1
WQ_MItu·2025-03-08 06:59

PPT上的LOGO怎么去掉？详细操作步骤解析

详细操作步骤解析在使用PPT（PowerPoint）进行演示时，我们经常会遇到一些带有LOGO的模板。这些LOGO可能是公司标识、项目标志或是其他形式的图片和文字。
mmoo_python·2025-03-07 13:40

数据结构与算法--实现链表的复制(链表中节点比较特殊,含有一个rand指针,指向任意一个节点)

已在leetcode上执行通过//https://leetcode.com/problems/copy-list-with-random-pointer/leetcode地址publicclassCopyListWithRandom
请叫我大虾·2025-03-07 07:19

QT-绘画事件

include#include#include#include#include#include//自定义Line类，存储线段的起点、终点、颜色和宽度classLine{public:Line(constQPoint
Ryan_Gosling·2025-03-07 07:43

threejs学习之环境光和点光源

官方示例：constlight=newTHREE.PointLight(
旅行中的伊蕾娜·2025-03-07 04:19

LogBack 动态修改日志级别

只要类：LoggersEndpointmaven依赖:org.springframework.bootspring-boot-starter-actuatorspringboot1.x=========
敏君宝爸·2025-03-07 02:21

工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系（TCF）标定的六点法原理

一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点；(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上
weixin_39992831·2025-03-07 01:45

【混沌理论】介绍

目录1.混沌理论的核心概念2.混沌理论的数学模型和工具3.混沌理论的应用4.混沌理论的意义5.三种吸引子介绍5.1点吸引子（PointAttractor）5.2周期吸引子（PeriodicAttractor
HP-Succinum·2025-03-07 00:36

Docker基础入门(三) - 构建Dockerfile详解

文章目录构建Dockerfile详解1.简介2.基本结构3.指令详解3.1FROM3.2MAINTAINER3.3LABEL3.4RUN3.5CMD3.6ENTRYPOINT3.7EXPOSE3.8ENV3.9ADD3.10COPY3.11VOLUME3.12WORKDIR3.13USER3.14ARG3.15ONBUILD3.16STOPSIGNAL3.17HEALTHCHECK3.18SHEL
GODLIKENESS·2025-03-06 19:51

L1-023 输出GPLT分数 20

//point1就是注意不要超时吧#include#includeusingnamespacestd;intmain(){stringss;inta=0,b=0,c=0,d=0,e;cin>>ss;e=
2401_88078323·2025-03-06 18:13

flink重启策略

状态一致性保障：与Checkpoint机制协同，确保Exactly-Once语义。二、四大重启策略详解1.固定延迟重启（FixedDelayRestart）机制：
24k小善·2025-03-06 17:35

分布式网络

1.分布式网络的特点✅去中心化（Decentralization）传统的集中式网络（如单台服务器）会有单点故障（SPOF，SinglePointofFailure
Hard_pea·2025-03-06 12:46

FLOPS, FLOPs and MACs

FLOPS:FloatingPointOperationsPerSecond,每秒浮点运算次数，是一个衡量硬件速度的指标FLOPs:FloatingPointOperations,浮点运算次数，用来衡量模型计算复杂度
Aidanmomo·2025-03-06 10:04

实战三、OpenCv答题卡识别判卷

importcv2importnumpyasnpANSWER_KEY={0:1,1:4,2:0,3:3,4:1}#获取坐标点deforder_points(pts):#一共4个坐标点rect=np.zeros
Jerusalem*·2025-03-06 10:30

在Qt中使用QFont设置字体样式

font.setFamily("Arial,sans-serif");//备选通用字体字体大小：点大小（考虑DPI）：font.setPointSize(12);像素大小（固定值）：font.setPixelSize
水瓶丫头站住·2025-03-06 07:43

测试类中无法注入（找不到此bean）

java.lang.NullPointerExceptionattest.example.Test1.test2(Test1.java:29)atjava.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0
一个想打代码的yebadi_·2025-03-05 12:23

a*算法matlab代码_Matlab航迹规划仿真——A*算法

1.初始化参数主要参数:地图大小起始点和目标点坐标clcclearallm=30;n=30;Spoint=[33];%起始点坐标Epoint=[2922];%目标点坐标2.构建地图-in
weixin_39607798·2025-03-05 08:25

深度解析JVM世界：JVM内存分配

内存分配大家需要注意不分配内存的对象无法进行其他操作JVM为对象分配内存的过程：首先计算对象占用空间大小，接着在堆中划分一块内存给新对象主要方式分为以下两种：如果内存规整，使用指针碰撞（BumpThePointer
最后一支迷迭香·2025-03-05 04:23

迷你世界脚本出生点接口：Spawnport

出生点接口：Spawnport彼得兔更新时间:2023-04-2610:19:56具体函数名及描述如下:序号函数名函数描述1getSpawnPoint(...)获取默认出生点2setSpawnPoint
星空露珠·2025-03-05 02:00

Ubuntu20.04安装LOCUS遇到的编译错误

1、编译错误：core_msgs/MapInfo.h:没有那个文件或目录具体报错如下/home/zys/catkin_ws/test/src/common_nebula_slam/point_cloud_mapper
谁许谁地老天荒·2025-03-04 21:00

Office 2021 Mac Office办公

介绍Office2021包含：Word2021mac、Excel2021mac、PowerPoint2021mac、Outlook2021mac，OneNote2021mac等经典桌面应用程序，它还具有一些新功能和改进
甜于酸·2025-03-04 21:56

Flink----常见故障排除

目录常见故障排除1非法配置异常2Java堆空间异常3直接缓冲存储器异常4元空间异常5网络缓冲区数量不足6超出容器内存异常7Checkpoint失败7.1CheckpointDecline7.2CheckpointExpire8Checkpoint
天冬忘忧·2025-03-04 21:23

【经验分享】OpenHarmony5.0.0-release编译RK3568不过问题(已解决)

/kernel/checkpoint/compile_check原因分析：从
Jason Yan·2025-03-04 18:35
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