ROS基础---ros通信、ros发布者publisher、publisher.cpp、Talker.cpp
创建ros发布者该篇为发布者Talker.cpp，后面文章会有Listener.cpp对应代码和CMakeLists.txt设置直接与该篇相连。本人是理科生，做这文档也是为了以后生活中害怕忘记，而发布的，并且希望能帮到大家，发布的越多，入坑起来的快。入坑可难受了，天天抠头发。注：有点详细，免得大家抠头发，阅读可以直接看代码。我的代码可以不用订阅者Subscriber也可以使用，记得使用前要在终端打