相机标定实用方案相机标定就是确定相机内参和外参的过程，其结果精度会直接影响视觉系统后续工作的准确性。一．OPENCV方法在opencv中提供了一组函数用于实现相机的标定，标定返回的值包括：相机内参矩阵(fxfyxcyc)、相机外参矩阵(Rt)以及畸变矩阵。标定的步骤如下：1.准备棋盘格，棋盘格图片可以自行打印，以下使用10*7方格的棋盘格，交点则为9*6,棋盘格的大小1mm,即gridsize=1

摘自百度百科感知器(Perceptron)，是神经网络中的一个概念，在1950s由FrankRosenblatt第一次引入。单层感知器(SingleLayerPerceptron)是最简单的神经网络。它包含输入层和输出层，而输入层和输出层是直接相连的。与最早提出的MP模型不同，神经元突触权值可变，因此可以通过一定规则进行学习。可以快速、可靠地解决线性可分的问题。感知器是生物神经细胞的简单抽象，如右

下面这段代码是用来计算文本的词频、TF-IDF值importnumpyasnpimportpandasaspdfromsklearn.feature_extraction.textimportTfidfTransformerfromsklearn.feature_extraction.textimportCountVectorizer#Loaddatacomment1=pd.read_csv(r"

本文仅为个人学习记录，如有不准确的地方，欢迎指正，谢谢！1.等宽：data['col_new']=pd.cut(data['col'],10)2.等频：data['col_new']=pd.qcut(data['col'],10)相同操作：1.返回切分点，retbins=Truedata['col_new']，cut_bins=pd.qcut(data['col'],10,retbins=True

差分隐私的由来想要在一个统计数据库里面保护用户的隐私，那么理想的隐私定义是这样的：访问一个统计数据库而不能够泄露在这个数据库中关于个人的信息。也就是说统计数据库应该提供一个统计值，但是对于个人的信息不应该被查询到。但是，这个理想的定义是不可行的，它并没有考虑到辅助信息。比如这么一个例子：一个关于某个地区女性的身高的数据库。可以从数据库当中查询到平均值，另外你根据辅助信息知道Alice的身高比平均身

Python中可以使用collections中的defaultdict类实现创建进行统一初始化的字典。这里总结两种常用一点的初始化方式，分别是初始化为list和int。初始化为list示范代码：#!/usr/bin/pythonfromcollectionsimportdefaultdicts=[('yellow',1),('blue',2),('yellow',3),('blue',4),('r

安装redis-pypip3installredisimagepython操作redis默认情况下，所有响应在Python3中以字节返回(输出打印type为bytes)，在Python2中以str返回。用户负责解码为Python3字符串或Python2unicode对象。imageimportredis#连接redis#指定主机地址，port与服务器连接，redis默认数据库有16个，默认db是0

求1-2+3-4+5……-100=?逻辑整理：--本质上可以转换一下，1+3+5+……+99-（2+4+……+100）加减部分间隔都为2，先求1+3+5+……+99的值，再求2+4+……+100的值，减去结果就出来了--还可以如此转换1*[（-1）**(1+1)]+2*[（-1）**(1+2)]+……+100[（-1）**(1+100)]通过-1来进行+-符号的转变--最简单的方法是分开，1–2=

1.应用场景和定义方式一种方法类型叫做静态方法，在开发的时候,可以使用类对方法进行封装，如果某一个方法需要访问到对象的实例属性，可以把这个方法封装成一个实例方法.那如果某一个方法不需要访问对象的实例属性，但是需要访问到类的类属性，这个时候就可以考虑把这个方法封装成一个类方法.一个实例方法,一个类方法，这是两种方法类型，但是在开发中还有一种情况，如果要封装的某一个方法，既不需要访问到对象的实例属性，

我已经在Windows10上安装了Python2.7和Python3.5。在当前的PyCharm项目中使用python2.7，并且该项目的python解释器设置为python2.7。现在，我打开"PyCharm设置"，并想更新python2.7的pip。pip版本为8.1.1，我单击了update，希望将其更新为最新版本。但是，在提示"成功更新"之后，我注意到pip的版本仍为8.1.1。然后我意识

1.2.1输入和输出：input()输入：input()的小括号中放入的是，提示信息，用来在获取数据之前给用户的一个简单提示input()在从键盘获取了数据以后，会存放到等号右边的变量中input()会把用户输入的任何值都作为字符串来对待c:>python>>>str=input("请输入：")请输入：我草，笑笑>>>print("你输入的内容是:",str)#这会产生如下的对应着输入的结果：你输

自动化运维--pythonIntheearly19thcenturyBritainwasintheprocessofbeingtransformedbytheindustrialrevolution.Industriessuchasmanufacturingandtextileswerebeingtransformedbyinnovativetechnologylikethesteamengine

作者：Gakki1.模式的介绍模式可做操作若文件不存在是否覆盖r只能读报错-r+可读可写报错是w只能写创建是w+可读可写创建是a只能写创建否，追加写a+可读可写创建否，追加写2.模式的区别r只读，r+读写，不创建。即需要事先存在一个文件以供读/读写，若不存在文件会报错。w新建只写，w+新建读写，二者都会将文件内容清空。即事先不需要有该文件存在，若已经存在则会覆盖（以w方式打开，不能读出。w+可读写

给定圆的半径r，求圆的面积。输入包含一个整数r，表示圆的半径。输出一行，包含一个实数，四舍五入保留小数点后7位，表示圆的面积。importmathr=float(input())s=math.pi*r**2print(round(s,7))利用math.pi打出，利用round()控制小数点输出位数并且实现四舍五入。另一种实现控制小数点输出位数的方法：a=1.123456b='%.2f'%a#输出

给定一个长度为n的数列，将这个数列按从小到大的顺序排列。1<=n<=200n=int(input())nums=input().split()nums=list(map(int,nums))nums.sort()print(*nums)

悦儿姐四年级时看过一本书，书名叫《从一到无穷大》，里面记载了一个非常好玩的故事，现在居然被写成了编程题。哈哈，我感觉很有趣，就发出来了。原故事是这样的：相传，大宰相西萨.本.达依尔发明了国际象棋并将其呈送给了印度舍罕王，因此舍罕王想要奖赏他。这位聪明的宰相的要求似乎并不过分，“陛下，”他跪拜在国王面前说，“请将第一个麦粒放在第一格，将两个麦粒放在第二格，将四个麦粒放在第三格，将八个麦粒放在第四格.

VS.NET是一款非常棒的编辑器，而PythonToolsforVisualStudio是微软在Codeplex社区发布的一个VS2010的插件。安装了PythonToolsforVisualStudio就可以让VS支持Python代码开发。PythonToolsforVisualStudio特点：*高级编辑功能，如-语法高亮-智能完成-成员列表-函数参数信息提示-函数跳转(F12跳转)*支持CP

本文介绍两种在Ubuntu20.04系统下安装Python3.9版本的方法，第一种是用DeadsnakesPPA安装，第二种是从源代码构建Python3.9。相同的步骤适用于Ubuntu18.04和所有基于Ubuntu的发行版，包括Kubuntu、Linuxmint和ElementaryOS。使用DeadsnakesPPA在Ubuntu20.04下安装Python3.9按照以下步骤操作就可以轻松在

装饰器（Decorators）是Python学习中迈不过的坎，也是编写出好的Python代码的一大利器，今天我们就由浅入深的学习这一技能包！在学习装饰器之前，我们先对它的作用有一个大致的了解：装饰器用来以某种方式增强函数的行为。不理解没关系，我们先来学习几个装饰器的例子。基础学习：一、装饰器初体验：一个简单的装饰器：eg1：1defdecorate(func):2defnew_func():3pr

如今我们很多应用软件和程序都需要有支持Python语言的，有的是我们程序必须要兼容的，有的是我们在调试爬虫脚本的时候需要支持的。在这篇文章中正好老左有需要在Ubuntu20.04单独安装Python3.9环境，所以我就将这个过程记录下来，然后我在调试软件的时候就不再记录。第一、安装必备包sudoaptupdatesudoaptinstallbuild-essentialzlib1g-devlibn

电脑cmd进不去Python可能是因为安装Python是没有进行环境变量的配置，从cmd中无法找到Python的安装路径，所以导致从cmd无法启动Python。只要在系统变量path后加上Python的安装路径就可以了。设置步骤如下：1、首先，在桌面找到“计算机”右键找到“属性”或者按下win键再右键“计算机”找到“属性”也可以。如下图所示：2、接下来，点击完“属性”之后，进到如下图所示的界面，选

Excel驱动数据-operate_method详细说明click-点击事件，location_type、location_value为必填字段，operate_value为空input-清除输入框文本并输入事件，location_type、location_value、operate_value为必填字段，其中operate_value填写输入内容wait-强制等待事件，location_typ

基于python实现json数据的jsonPath(精简版)定位及增删改操作by:授客QQ：1033553122实践环境win764Python3.4.0代码#-*-encoding:utf-8-*-#author:授客importredefparse_sub_expr(sub_expr):'''解析字表达式-元素路径的组成部分:paramsub_expr::return:'''RIGHT_IND

前提工作python中默认没有安装SSH模块，SSH功能依靠paramiko模块实现，需要自己独立安装，具体安装步骤自行百度。主要脚本，和之前一样，通过TFTP备份配置#!/usr/bin/python#-*-coding:utf-8-*-importreimportparamiko#引入ssh模块，该模块需要单独安装。importtimeLogTime=time.strftime(‘%Y-%m-