QSS详解第3页

BEV开山之作Lift-Splat-Shot (LSS) 深度详解

在自动驾驶感知系统中，将多视角图像转换为鸟瞰图（BEV）是一个关键步骤。Lift-Splat-Shot（LSS）是一种高效的视角转换方法，能够将透视视图特征转换为BEV空间，从而实现更准确的3D物体检测。本文将详细解析LSS的工作原理、技术细节及其应用场景。一、LSS概述LSS（Lift-Splat-Shot）是由PhilippHenzler等人于2021年提出的一种用于自动驾驶感知系统的视角转换

shuaishuaideyuzi·2025-07-11 10:27

95%程序员不知道的JVM调优技巧：让GC时间从2秒降到50ms的实战案例

第一章：理解JVM内存结构与GC机制1.1JVM内存结构详解（JDK1.8）Java虚拟机内存

小筱在线·2025-07-11 10:25

JavaScript 数组合并全攻略：7种高效方法详解

二、7种数组合并方法详解1.concat()-经典合并方法2.扩展运算符（ES6首选）3.push()+扩展运算符-动态添加元素4.reduce()-函数式编程利器5.flat()-嵌套数组克星（ES2019

编程随想▿·2025-07-11 10:52

Apollo详解之canbus模块——代码简要分析2

CanbusComponent主程序分析CanbusComponent::InitCanbusComponent::Init是程序的入口函数，其功能是完成CanbusComponent的初始化。首先通过GetProtoConfig获得配置文件信息，并保存到canbus_conf_当中。默认的配置文件modules/canbus/conf/canbus_conf.pb.txt内容为：vehicle_

·2025-07-11 10:20

【FR801xH】富芮坤FR801xH之全功能按键案例

.目录文章目录00.目录01.FR801xH概述02.FR801xH功能框图03.Button模块概述04.Button模块核心设计思想05.Button模块系统架构概览06.Button模块数据结构详解

沧海一笑-dj·2025-07-11 09:16

【SkyWalking】配置告警规则并通过 Webhook 推送钉钉通知

SkyWalking告警配置详解在微服务系统

·2025-07-11 09:43

Swift 图论实战：DFS 算法解锁 LeetCode 323 连通分量个数

文章目录摘要描述示例题解答案DFS遍历每个连通区域Union-Find（并查集）题解代码分析（Swift实现：DFS）题解代码详解构建邻接表DFS深度优先搜索遍历所有节点示例测试及结果示例1示例2示例3

网罗开发·2025-07-11 08:11

HarmonyOS从入门到精通：动画设计与实现之二 - 属性动画深度实践与场景落地

本文将从基础原理出发，通过实战案例详解属性动画的进阶用法、性能优化及典型场景落地，帮助开发者掌握属性动画的核心技巧。一、属性动画的工作原理与核心特性属性动画的本质是**“数据驱动视觉变

·2025-07-11 08:40

比较系统的web安全学习路线

更新中ing操作系统基础VM的安装虚拟机介绍VMwareWorkstation软件的安装VMware安装操作系统VMware网络配置详解虚拟机使用保存快照配置网络桥接模式NAT模式仅主机模式windows

蚁景网安·2025-07-11 08:38

MinerU：高效智能PDF文档解析工具完全指南

软硬件环境支持说明2.系统与硬件要求四、本地部署1.创建Python虚拟环境2.安装MinerU2.1使用pip或uv安装2.2源码安装3.使用MinerU3.1命令行使用方式基础用法查看帮助信息参数详解

·2025-07-11 07:31

万字长文详解YOLOv8 yaml 文件，结合模型输出的网络结构图分析Parameters /backbone/head以及三者的数学关联

YOLO目标检测创新改进与实战案例专栏专栏目录：YOLO有效改进系列及项目实战目录包含卷积，主干注意力，检测头等创新机制以及各种目标检测分割项目实战案例专栏链接:YOLO基础解析+创新改进+实战案例之前写过一篇YOLOv8yaml配置文件逐层的解析：结合YOLOv8源码逐层解读yaml文件的配置，本文主要从整体的角度去解析yaml。YOLOv8模型YOLOv8提供了非常多的模型，详见：https:

YOLO大师·2025-07-11 05:55

Unity Demo-3DFarm详解-其二

我们接着一的内容来讲解这几个部分：角色与玩家互动物品与背包存档和进度管理用户界面系统角色与玩家互动角色与玩家互动系统是游戏中连接玩家输入与游戏世界的核心机制，它允许玩家通过点击、移动等操作与游戏中的各种对象（如NPC、物品、环境元素）进行交互，实现诸如对话、采集、使用物品、战斗等核心游戏玩法。交互逻辑实现Selectable组件（Selectable.cs）是所有可交互对象的基础，它定义了对象的交

KhalilRuan·2025-07-11 05:54

【第三章:神经网络原理详解与Pytorch入门】02.深度学习框架PyTorch入门-(4)Pytorch实战

第三章:神经网络原理详解与Pytorch入门第二部分：深度学习框架PyTorch入门第四节：Pytorch模型构建内容：如何搭建复杂网络以及如何修改模型与保存一、构建复杂神经网络结构在PyTorch中，

IT古董·2025-07-11 05:50

Python中的装饰器：函数的化妆师详解

文章目录Python中的装饰器：函数的"化妆师"详解一、装饰器基础概念什么是装饰器？

盛夏绽放·2025-07-11 05:49

Python中的sorted()函数：智能排序器详解

文章目录Python中的`sorted()`函数：智能排序器详解一、基本语法二、基本用法示例1.对列表排序2.对字符串排序3.对元组排序三、高级用法1.使用`key`参数自定义排序2.多级排序3.使用`

盛夏绽放·2025-07-11 04:18

深入理解MCP架构：智能服务编排、上下文管理与动态路由实战

二、MCP三大核心组件详解1.MCPCl

小雷FansUnion·2025-07-11 04:48

EDR、NDR、XDR工作原理和架构及区别

以下是它们的工作原理和架构详解：---###一、EDR（端点检测与响应）####⚙️**工作原理**1.

hao_wujing·2025-07-11 03:08

Vue3 学习教程，从入门到精通，Vue 3 安装指南及语法知识点详解（2）

Vue3安装指南及语法知识点详解本文将详细介绍Vue3的所有安装方式，并深入讲解Vue3的语法知识点。此外，还将提供一些综合性案例，展示如何综合运用Vue3的各项功能。

·2025-07-11 02:36

华为OD机试 2025 B卷 - 伐木工 (C++ & Python & JAVA & JS & GO)

伐木工华为OD机试真题目录点击查看:华为OD机试2025B卷真题题库目录｜机考题库+算法考点详解华为OD机试2025B卷100分题型题目描述一根X米长的树木，伐木工切割成不同长度的木材后进行交易，交易价格为每根木头长度的乘积

无限码力·2025-07-11 02:33

LangChain核心架构深度解析

文章目录一、分层架构概览二、核心架构组件详解1.模型I/O层(ModelI/O)2.数据连接层(DataConnection)3.链与代理层(Chains&Agents)链式工作流动态代理系统4.记忆系统

北辰alk·2025-07-11 02:31

Spring Boot中WebSocket从入门到精通：常用方法详解

在实时性要求较高的应用场景，如在线聊天、实时数据监控、股票行情推送等，传统的HTTP协议由于其请求-响应的模式，无法高效实现服务器与客户端之间的双向实时通信。而WebSocket协议的出现解决了这一难题，它允许在单个TCP连接上进行全双工通信，使得服务器和客户端可以随时主动发送消息。SpringBoot对WebSocket提供了良好的支持，极大地简化了开发流程。本文将从入门到精通，详细介绍Spri

java干货仓库·2025-07-11 01:28

SpringBoot+WebSocket实战：即时通讯系统开发指南

全栈开发环境搭建运行攻略：多语言一站式指南(环境搭建+运行+调试+发布+保姆级详解)感兴趣的可以先收藏起来，希望帮助更多的人SpringBoot+WebSocket实战：即时通讯系统开发指南一、引言在当今数字化时代

fanxbl957·2025-07-11 01:28

Redis核心用法与通用命令全解析

二、核心命令详解（附实用示例）1.通用键操作命令（1）

Pota-to成长日记·2025-07-11 00:52

【SpringBoot】Spring Boot配置优先级详解

SpringBoot配置优先级详解SpringBoot的配置优先级决定了不同配置源之间的覆盖关系，遵循高优先级配置覆盖低优先级的原则。

Pota-to成长日记·2025-07-11 00:52

Spring Boot 多环境配置详解

关键词：SpringBoot、多环境配置、application.yml、profile、dev、test、prod✅摘要在实际项目开发中，我们通常需要为不同的运行环境（如开发、测试、生产）配置不同的参数。SpringBoot提供了强大的多环境配置支持机制，通过application-{profile}.yml或application-{profile}.properties文件，我们可以轻松实现

白仑色·2025-07-10 23:16

Go 延迟调用 defer 用法详解

Go延迟调用defer用法详解-CSDN博客defer（延迟调用）是Go语言中的一个关键字，一般用于释放资源和连接、关闭文件、释放锁等。

sun007700·2025-07-10 23:43

【Gin】HTTP 请求调试器

文章目录项目概述代码功能详解1.导入必要的包2.主函数和路由设置3.请求信息捕获4.请求参数和头信息5.请求体处理5.1JSON数据处理5.2表单数据处理5.3Multipart表单数据处理5.4其他类型数据处理

·2025-07-10 23:43

Go 语言泛型用法详解

本文将带你从零开始，理解Go泛型的概念、语法、使用方式，并配有示例代码，帮助你快速上手。文章目录什么是泛型？1.泛型函数示例：一个求长度的泛型函数2.泛型结构体示例：一个通用的盒子3.泛型集合（Set）示例：一个通用的集合4.泛型通道（Channel）示例：一个通用的通道5.泛型方法示例：一个通用的栈6.泛型迭代器示例：一个通用的迭代器7.泛型工厂函数示例：一个通用的对象工厂8.Go1.24新特性

·2025-07-10 23:12

Java线程详解

一、线程的基本概念1.什么是线程？线程是程序执行的一个单元，它是进程中的一个实体，是被系统独立调度和分派的基本单位。一个进程可以包含多个线程，这些线程共享进程的资源，如内存空间和文件句柄，但每个线程有自己的程序计数器、栈和局部变量等。2.线程的优势：提高资源利用率：在多处理器或多核系统中，多个线程可以同时运行在不同的处理器核心上，充分利用系统资源，提高程序的执行效率。提高响应性：对于用户界面程序，

钟良堂·2025-07-10 23:41

python玛丽冒险游戏开发详解

一、游戏运行环境《玛丽冒险》运行环境要求：Python3.xPygame库（安装命令：pipinstallpygame）PyCharmIDE（或其他PythonIDE）二、核心类解析1.地图滚动类（MyMap）classMyMap():def__init__(self,x,y):self.bg=pygame.image.load("image/bg.png").convert_alpha()sel

·2025-07-10 22:05

进程、线程、协程详解

目录前言：一、进程进程的概念进程内存空间二、线程线程的定义内核线程用户线程内核线程和用户线程的比较线程的状态三、协程协程的定义协程序相对于线程优势运用场景四、线程、协程、进程切换比较前言：有时候无法理解进程、线程、以及协程的它们所存在的意义以及各有什么不同；同时如何深层次理解它们，才能在实际运用了能给我们多技术选择或方向。一、进程进程（Process）是计算机中的程序关于某数据集合上的一次运行活动

·2025-07-10 22:04

详解Python实现DES加密解密方法

DES（DataEncryptionStandard）是一种常用的对称加密算法，它使用相同的密钥进行加密和解密。在本文中，我们将详细介绍如何使用Python实现DES加密和解密，并提供相应的源代码。DES算法使用了一个64位的密钥，但实际上只有56位被用于加密操作。剩下的8位用于奇偶校验，即每个字节的最高位用于校验。DES加密过程中，明文按照64位进行分组，经过一系列的置换、替代和置换运算后得到密

创新梦想无限·2025-07-10 22:33

lstm 输入数据维度_[mcj]pytorch中LSTM的输入输出解释||LSTM输入输出详解

萬重·2025-07-10 21:55

Vim 编辑器常用操作详解（新手快速上手指南）

Vim编辑器常用操作详解（新手快速上手指南）作者：Lixin日期：2025-07-09学习内容：Vim编辑器基础+常用快捷键+Xshell/Xftp连接+Linux基本操作学习目标：掌握Vim的三种常用模式切换与基本文本编辑操作工具

·2025-07-10 20:23

并发编程原理与实战（十六）深入锁的演进，为什么有了synchronized还需要Lock？

在《并发编程原理与实战（四）经典并发协同方式synchronized与wait+notify详解》和《并发编程原理与实战（十五）线程安全实现方法深度解析》这两篇文章中，我们对锁以及synchronized

帧栈·2025-07-10 20:21

R 语言数据框连接操作详解：join 与 merge 方法对比

在数据分析工作中，我们经常需要将多个数据集按照某些条件进行合并。R语言提供了多种数据框连接方法，本文将详细介绍如何使用dplyr包的join系列函数和基础R的merge函数进行数据框的各种连接操作，并对比它们之间的差异。一、数据框连接操作概述数据框连接是将两个或多个数据框按照某些共同的列或条件组合成一个新的数据框的过程。常见的连接类型包括：左连接（LeftJoin）：保留左数据框的所有行，匹配右数

晚风keeper·2025-07-10 20:50

【机器学习笔记Ⅰ】10 特征工程

特征工程（FeatureEngineering）详解特征工程是机器学习和数据科学中的核心环节，旨在通过对原始数据的转换、组合和提取，构建更适合模型的高质量特征。

·2025-07-10 20:49

iframe详解和用途解读

前端中的iframe详解1.什么是iframe？iframe（inlineframe）是一种在HTML页面中嵌入另一个HTML页面的方法。

·2025-07-10 19:46

17.Spring Boot的Bean详解（新手版）

2.2容器的工作流程3.Bean的声明方式详解3.1使用@Component及其专门化注解3.1.1@Component-通用组件3.1.2@Service-业务逻辑层3.1.3@Repository-

全栈凯哥·2025-07-10 19:16

第八十九篇大数据开发中的数据算法：贪心策略 - 生活中的“精打细算”艺术

目录一、贪心算法核心思想：当下即最优二、三大核心应用场景详解（附原创图表）1.文件压缩优化：Huffman编码2.任务调度优化：SPT算法3.网络拓扑优化：Prim算法三、贪心算法适用性分析四、大数据工程最佳实践五

·2025-07-10 19:46

华为OD机试 2025B卷 - 士兵过河 (C++ & Python & JAVA & JS & GO)

士兵过河2025B卷目录点击查看：华为OD机试2025B卷真题题库目录｜机考题库+算法考点详解华为OD2025B卷200分题型题目描述一支N个士兵的军队正在趁夜色逃亡，途中遇到一条湍急的大河。

无限码力·2025-07-10 19:43

Spring MVC 架构详解

我是廖志伟，一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》（基础篇）、（进阶篇）、（架构篇）清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。拥有多年一线研发和团队管理经验，研究过主流框架的底层源码(Spring、Spri

Java廖志伟·2025-07-10 19:43

| cURL 命令详解

简介如果你正在寻找快速答案，那么curl-O命令可让你使用curl命令行实用程序下载文件。当然，关于使用curl下载文件，除了-O参数之外，还有很多东西需要学习。我们将展示如何使用curl在Linux上下载文件，并提供多个curl下载命令的示例，你可以使用这些命令来满足不同的要求。如果你不熟悉curl，我们建议你通读本文。如果你熟悉curl但只需要快速回顾一下，请随意跳转到特定部分。什么是curl

vvw&·2025-07-10 18:42

CMake基础：条件判断详解

目录1.简介2.核心判断类型及示例2.1.变量相关判断2.2.数值判断2.3.文件/路径判断2.4.目标/组件判断2.5.系统与编译器判断2.6.逻辑组合（与/或/非）2.7.括号分组（优先级控制）2.8.判断某个元素是否在列表中3.常见实用场景4.注意事项相关链接1.简介CMake的条件判断是通过if()/elseif()/else()/endif()结构实现流程控制的核心，常用于根据环境、配置

·2025-07-10 18:10

布隆过滤器详解及使用：解决缓存穿透问题

在现代应用开发中，缓存技术被广泛应用于提升系统性能和响应速度。然而，缓存系统也带来了一些新的挑战，如缓存穿透、缓存击穿和缓存雪崩等问题。一、什么是布隆过滤器？布隆过滤器是一种空间效率很高的概率型数据结构，用于判断一个元素是否在一个集合中。它的优点是高效且占用内存少，但有一定的误判率（即可能会错误地认为某个不在集合中的元素存在于集合中），不过它不会漏报（即如果一个元素确实不在集合中，布隆过滤器一定能

豪宇刘·2025-07-10 18:09

脑电分析入门指南：信号处理、特征提取与机器学习

脑电分析入门指南一、为什么要研究脑电1.课题目标（解决什么问题）2.输入与输出二、脑电分析的整体流程三、每一步详解1.数据采集2.预处理3.特征提取4.特征选择/降维5.分类与识别四、研究过程中遇到的挑战与解决方法五

Ao000000·2025-07-10 18:39

配置详解

如果你使用过Linux终端，那么你很可能接触过.bashrc文件。这个功能强大的脚本是个性化命令行环境并使其更高效运行的关键。在本文中，我们将向你介绍这个文件是什么，在哪里可以找到它，以及如何安全地编辑它。你还将学到一些实用技能，如创建省时的命令别名、编写强大的shell函数，以及自定义终端提示的外观。最后，我们还将介绍基本的最佳实践和常见错误，帮助你建立更高效、更强大的命令行工作流程。准备强烈简

vvw&·2025-07-10 18:38

来，C语言刷题(中)（保姆式详解）

目录关于VS2022调试技巧步骤一步骤二步骤三关于Debug和Release版本区别编程题1.计算求和2.水仙花数3.打印菱形4.喝汽水问题递归题组（1）关于递归的描述（2）打印一个整数的每一位（3）求阶层①递归方式②非递归方式(4)计算一个数的每位之和(5)n的k次方操作符讲解（1）进制位的转化（2）原码，反码，补码（3）按位异或^（4）按位或与&编程题（1）交换两个变量(2)统计二进制中1的个

白子寰·2025-07-10 18:37

KTO（Kahneman-Tversky Optimization）技术详解与工程实现

KTO（Kahneman-TverskyOptimization）技术详解与工程实现一、KTO核心思想KTO是基于行为经济学前景理论（ProspectTheory）的偏好优化方法，突破传统偏好学习需要成对数据的限制

DK_Allen·2025-07-10 18:06

C语言预处理详解

目录1.预定义符号2.#define定义常量3.#define定义宏4.带有副作用的宏函数5.宏替换的规则6.宏函数的对比1.预定义符号C语言设置了一些预定义符号,可以直接使用,预定义符号也是在预处理期间处理的//进行编译的源文件__FILE__//文件当前的行号__LINE__//文件被编译的日期__DATE__//文件被编译的时间__TIME__//如果编译器遵循ANSIC，其值为1，否则未定

·2025-07-10 17:06

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