QString转char

【SolidWorks转URDF】ROS学习笔记

一、环境配置软件版本：SolidWorks2022SP3.1Premium转换插件版本：sw2urdfSetup2021.exe对硬件有一定要求，需要独立显卡，显存大一点，否则会很卡。二、文件转换SolidWorks中的零部件和装配体对应URDF文件中的link，零部件和装配体之间的连接对应URDF文件中的joint。因此，需要事先将SolidWorks模型划分为正确的零部件和装配体的树形结构，并
zhuyan108·2025-05-07 02:37

有感FOC注意事项

开环检查确定SVPWM部分的代码没问题之后接上电机先开环转即角度自增，同时给固定的Uq和Ud（Ud一般给0），此时VOFA打印角度值和编码器角度，Iq和Id，三相电流波形。
Axden·2025-05-07 02:05

Python包管理工具 uv介绍与使用指南

uv是一个由charliermarsh开发的Python包管理工
weixue108·2025-05-07 01:28

实时检测串口连接状态

std::stringwstringToString(conststd::wstring&wstr){if(wstr.empty()){returnstd::string();}intsize=WideCharToM
九磅十五便士_·2025-05-06 23:17

普利姆算法-最短路径问题

packagedemo28;importjava.util.Arrays;//普利姆算法解决最小生成树问题publicclasssmallTree{publicstaticvoidmain(String[]args){char
南方下小雨·2025-05-06 22:40

微信小程序开发中的数据可视化与图表展示

在微信小程序中，可以使用开源的ECharts库来实现柱状图的绘制。下载ECharts库在小程序项目中，将ECharts库下载到项目的目录中。可以在GitHub上搜索ECharts库
CyMylive.·2025-05-06 21:33

解锁Python高效开发：Pycharm安装全攻略

一、引言：开启Python编程新世界的大门在Python编程的浩瀚宇宙中，Pycharm宛如一颗璀璨的明星，占据着极为重要的地位。
计算机学长·2025-05-06 20:56

嵙大2022c语言期末 2683 2684 2685 2686 2687 2688 2689 2690 2691 2692 2693 2694 1510

奇偶求和Y2685ProblemC打印十字型Y2686ProblemD简单计算二(AppendCode)Y2687ProblemE求数组中最大最小值(AppendCode)Y2688ProblemF字符串转日期
2401_87299053·2025-05-06 20:55

正数与负数：原码、反码、补码相互转换（一看就会）

二、负数1、原码与反码相互转换a、原码转反码：符号位不变，数值位按位取反。原码：10001100反码：11110011b、反码转原码：符号位不变，数值位按位取反。
zhangguo2002·2025-05-06 20:54

SQL游标的简单例子

技术细节declarecurCURSORforselectclassidfromemp_userdeclare@A1varchar(10);beginopencur;fetchnextfromcurinto
qq_43368998·2025-05-06 19:21

Python打卡 Day1

知识点：变量的命名和定义debug工具的使用（pycharm和vscode）print函数了解变量和输出题目:定义三个变量a,b,c，并分别将整数1,2,3赋值给它们。
2401_82907488·2025-05-06 19:19

数据结构与算法：二进制与位运算初见

二进制转十进制，只需要让二进制的每一位数乘以该位权值的积相加即
WBluuue·2025-05-06 18:46

数据结构小扫尾——栈

（一）栈的定义（二）栈的分类（三）栈的存储结构（四）栈的示例二、栈的实现（一）顺序栈的实现（二）链栈的实现栈的应用（一）括号匹配（二）中缀表达式转后缀表达式例题[20.有效的括号-力扣（LeetCode
良木林·2025-05-06 17:08

在mac(PyCharm)上搭建树莓派pico Python(micropython)编译环境

最近也是整了一个pico玩一下，准备给卫生间镜子后面嵌入一个显示屏。集成一些资讯在上面新闻天气之类的。能不能做成另说哈哈。Firstthingfirst，怎么在mac上用python编译pico。首先看一下物品清单：全功能数据线（非常重要，有时候识别不到可能是线的问题，很多MicroUSB只能用于充电功能）RaspberryPiPico（我这里使用的是pico的h版本，还有picow版本）Macb
sudo apt update·2025-05-06 17:38

pytorch入门案例（来自B站up主刘二大人视频）

1简介选择IDE为pycharm，文中y_hat表示预测值案例如下:已知x=1时，y为2；x=2时，y为4；x=3时，y为6，现利用线性模型（不含偏置量，仅包含斜率参数，即y_hat=w*x）预测x=4
侃山·2025-05-06 16:36

安装深度环境anaconda+cuda+cudnn+pycharm＋qt＋MVS

下载anaconda，链接：link默认电脑有显卡驱动，没有的话直接进NVIDIA官网：https://www.nvidia.cn/geforce/drivers/下载。下载cuda链接：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive下载cudnn安装包,链接：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-arch
PinoLio·2025-05-06 16:36

CKESC ROCK 280A-M 电调专业测评：工业级性能与智能保护的深度平衡

启动/堵转保护启动失败自动限流重启；正常运转中发生堵转尝试重新启动(注意
UAV_ckesc·2025-05-06 15:29

PyCharm开发工具的安装以及基础使用（详细教程）

看完本文后您将掌握PyCharm开发工具的安装以及基础使用目录前言一、PyCharm是什么二、安装步骤1.1下载pycharm1.2安装步骤（Windows）1.3安装步骤（macOS）1.2.安装步骤
首尔的初雪是眼泪·2025-05-06 14:55

从 Java 开发到 AI 工程师：全面学习指南

引言对于那些已经在Java开发上有所建树并希望转向人工智能（AI）领域的开发者来说，如何有效地进行这一转变是一个重要的问题。
会游泳的石头·2025-05-06 13:13

基于stm32cubemx的串口重定向printf实现

/*USERCODEBEGIN0*/#ifdef__GNUC__#definePUTCHAR_PROTOTYPEint__io_putchar(intch)#else#definePUTCHAR_PROTOTYPEintfputc
Late~wind·2025-05-06 12:39

Mysql-day01pm_操作数据库、数据表（DDL）

createdatabaseifexists数据库名(此语句先判断当前数据库是否存在，如果存在，则不再创建并且不会报错；如果不存在，则创建一个数据库，数据库名称与语句中的数据库名相同)3、createdatabaseifexists数据库名charactersetut
fly-phantomWing·2025-05-06 12:38

arm-none-eabi-gcc printf重定向到串口输出

arm-none-eabi-gcc的printf输出用到了_write函数，因此我们只需要在我们的工程中重新定义及实现该函数，usart.h中添加声明int_write(intfd,char*ptr,intlen
hanfenkui·2025-05-06 12:07

字符串中指定位置插入字符串----＞C语言实现(代码块)

时间线—>2023_10_13代码：#include#includechar*insert_str(char*str1,char*str2,intpos);intmain(){charstr1[100]
无脑学c++·2025-05-06 12:36

pycharm绑定pytorch在conda环境找不到pytorch下python

最近在学习pytorch，发现有些课程pycharm版本太低，有些操作跟现在高版本不太一样，比如以上问题解决办法：高版本的在系统解释器其中找conda下pytorch中的python即可
李子园a·2025-05-06 12:04

Linux 内核 Socket 销毁机制解析：以 __sk_destruct 为例

本文将以socket销毁函数__sk_destruct为切入点，结合代码片段解析内核如何安全释放socket关联的资源，并重点探讨sk_filter_uncharge的作用及其背后的设计思想。
109702008·2025-05-06 08:07

html旋转_演练 旋转效果的两种玩法 css3 1002

视频演练旋转效果的两种玩法css31002www.ixigua.com演练旋转效果鼠标移动后三角形向上css1002www.ixigua.com一实现360度转旋的动画效果二实现下三角形三鼠标划过向上的下三角形功能一代码
weixin_39992665·2025-05-06 07:02

用Python实现视频转GIF动图

用Python实现视频转GIF动图在日常开发中，我们有时需要将视频转换成GIF动画以方便展示和分享。下面介绍使用MoviePy库来实现视频转GIF的方法。
完美代码·2025-05-06 07:02

视频转GIF动图MATLAB源码

闲来无事，做一个视频转GIF的代码，整点花活，感觉自己做会很有意思。可以对原视频进行矩形截取。当然，实现的方式不唯一，此处的供借鉴使用。话不多说，直接上代码。
在路上-正出发·2025-05-06 07:00

Python制作GIF相关的（视频转GIF、压缩GIF）

注意下载好库注意文件的输入和输出方向一、将视频转换为GIF动图importimageiodefvideo_to_gif(input_video_path,output_gif_path,fps=10):"""将视频转换为GIF动图。:paraminput_video_path:输入视频文件的路径。:paramoutput_gif_path:输出GIF动图的路径。:paramfps:输出GIF的帧率
你会魔法吗✧(≖ ◡ ≖✿)·2025-05-06 07:00

视频转GIF

视频转GIF以下是一个使用Python将视频转换为GIF的脚本，使用了imageio和opencv-python库：importcv2importimageioimportnumpyasnp"""将视频转换为
LS_learner·2025-05-06 06:59

【深度学习环境配置】Anaconda + Pycharm + CUDA + cuDNN + Pytorch + Opencv

如何在Ubuntu20.04上安装OpenCV-腾讯云开发者社区-腾讯云(tencent.com)OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉库，支持所有主流操作系统上的C++，Python，和Java。它可以发挥多核进程和GPU加速，用于实时操作。OpenCV应用广泛，包括医疗图片分析，街景图片处理，监视视频，探测和识别面部，追踪移动物体，
生活需要深度·2025-05-06 04:45

爬虫常用工具类网站

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lishuangbo0123·2025-05-06 04:14

leetcode.每日一题.2516.每种字符至少取 K 个

classSolution{public:inttakeCharacters(strings,intk){if(k==0)return0;intn=s.length()
HZYSX·2025-05-06 04:13

桂链：使用Fabric的测试网络

本文由桂云网络转自HyperledgerFabric，主要讲解使用Fabric的测试网络。桂云和OSG为桂云网络公司的主商标，桂链和桂花均为桂云网络公司企业产品级软
桂云网络OSG·2025-05-06 03:09

ApophisZerg游戏引擎主要依赖Vulkan的独立跨平台实现代码1(engine/src/core部分)2

include"defines.h"structgame;typedefstructapplication_config{i16start_pos_x;i16start_pos_y;i16start_width;i16start_height;char
Magnum Lehar·2025-05-06 02:03

VUE—ELEMENT—IVIEW—ECHARTS

文章目录1.根据后台数据动态生成表格的表头2.html2canvas插件实现截图3.月份选择器设置初始值4.vue起服务运行dist5.在项目中按需引入loading指令6.过滤器使用7.echarts8
蒲公英想养花·2025-05-06 02:32

Python零基础入门篇 - 02 - Python编程环境搭建 - Pycharm 简介、安装与配置

渗透工具使用集锦➡️➡️➡️2021年9月3日停止更新,转战先知等安全社区⭐️点点点工程师系列测试神器-Charles篇测试神器-Fiddler篇测试神器-Jmeter篇自动化-RobotFrameWork
m0_63102527·2025-05-06 02:02

SyntaxError: invalid character in identifier 解决方案

  大家好，我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳，不仅形成深入且独到的理解，而且能够帮助新手快速入门。  本文主要介绍了SyntaxError:invali
爱编程的喵喵·2025-05-06 01:57

算法与竞赛(第6章) - C++与STL基础二：栈stack与前中后缀表达式的应用

1.STL模板之栈stack实例：中缀表达式转前缀表达式本关的编程任务是补全右侧代码片段main中Begin至End中间的代码，具体要求如下：读取中缀表达式，并基于栈的插入、删除等基本操作实现中缀表达式转化为前缀表达式
Ssaty.·2025-05-06 00:51

Qt Creator Qt Design Studio 编译QtCharts成功，但运行闪退。

QtCreatorQtDesignStudio编译QtCharts成功，但运行闪退。用QtDesignStudio设计UI，使用到了QtCharts控件。
湿透丶·2025-05-06 00:20

pycharm管理虚拟环境

项目如果用之前pycharm创建的环境是无法加载这个路径的库的。
不是谁只是我·2025-05-06 00:18

Android项目里源码是kt格式转java

//20250505针对将Kotlin文件（如MainActivity.kt）转换为Java代码的完整方案，综合多个技术文档的实现思路：一、通过AndroidStudio反编译（推荐）步骤：打开Kotlin文件：在AndroidStudio中双击MainActivity.kt生成字节码：点击顶部菜单栏的Tools→Kotlin→ShowKotlinBytecode反编译为Java：•在弹出的字节码
xyzroundo·2025-05-05 23:44

开启你的 Django 开发之旅：从环境搭建到服务部署

欢迎来到这个关于如何使用Django、MySQL、HTML、CSS、Bootstrap、jQuery和ECharts构建一个全栈Web应用的指南。
骑士0-1·2025-05-05 23:14

算法分析与设计实验六、贪心算法求解汽车加油问题

目录实验目的和要求实验环境实验内容与过程实验内容关键代码流程图实验结果与分析（实验结果截图）结果截图结果分析实验心得实验目的和要求贪心算法求解汽车加油问题实验环境Windows11Pycharm2021
爱学习的Lz·2025-05-05 23:13

C语言的常用函数

主要介绍：字符串函数、时间和日期函数、数学运算函数、内存管理相关函数（重点）字符串相关函数声明字符串的方式：C语言没有单独的字符串类型，字符串被当作字符数组，即char型数组，表示方法如下。
许有杨·2025-05-05 23:11

C语言 指针(6)

目录1.字符指针变量2.数组指针变量3.二维数组传参的的本质1.字符指针变量在指针的类型中我们知道有一种指针类型为字符指针char*；一般使用:intmain(){charch='w';char*pc=
多雨西雅图·2025-05-05 22:38

RSync实现文件备份同步

转自：http://www.mike.org.cn/blog/index.php?
小狼_百度·2025-05-05 22:07

C与指针——结构与联合

1、定义结构与初始化structA{intd1;intd2[3];};Aa={1,{1,1,1}};2、补充内容：内存对齐structA{charc1;intd1;charc2;};structB{charc1
forth touch·2025-05-05 22:07

Python实例题：ebay在线拍卖数据分析

数据清洗：处理缺失值、重复值，转
狐凄·2025-05-05 21:30

【鸿蒙OH实战开发】2.RK3568 开发板镜像烧录指南

看完这篇你就了解了~✏️对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？✏️鸿蒙岗位需求突增！移动端、PC端、IoT到底该怎么选？
妙易品·2025-05-05 18:42
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