联系邮箱：[email protected]）2.程序使用说明签名的app必须是标准的苹果应用形式，请自行查阅相关文档若运行时提示未知开发者以及损害等提示，在设置中继续允许运行即可程序改编自Qt

数据包格式数据类型：订阅类型RegisterDeviceDeviceDataDeviceAlertAcknowledge发布类型RegistrationAckDataPublisUserCommand接口协议：1、MQTT

目录标题并发目录12.并发编程规范12.1线程创建与管理规则12.1.1\[必须]明确定义线程的生命周期管理策略12.1.2\[必须]为关键线程设置明确的标识符12.1.3\[必须]在多线程环境中安全地处理异常12.2线程同步规则12.2.1\[必须]使用线程安全的数据结构和访问模式12.2.2\[必须]使用RAII技术管理锁的生命周期12.2.3\[必须]使用适当的粒度管理锁12.2.4\[必须

mqtt肯定可以称为中间件，对吧？MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport）是一种轻量级、开放源代码的发布/订阅传输协议，由IBM公司发起并作为一个开源项目开发。

1.使用rqt_console和rqt_logger_levelrosrunrqt_consolerqt_console执行完该命令后有如下界面：继续执行如下命令：rosrunrqt_logger_levelrqt_logger_level

目录1、引言2、使用样式表（setStyleSheet）3、QPalette4、paintEvent事件5、简洁方式6、总结1、引言  在实现一个页面跳转功能时，选择PushButton或QWidget可以有效当作按钮，而Qwidget可以添加label或者其它控件，自定义程度更高，因此本文给出几种给Qwidget绘制背景图片方法。2、使用样式表（setStyleSheet）ui->widget-

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这里写目录标题1.pro文件2.服务器3.客户端1.pro文件QT+=network2.服务器h文件#ifndefMAINWINDOW_H#defineMAINWINDOW_H#include#include

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voidWidget::readyRead_slot(){//读取服务器发来的数据QByteArraymsg=socket->readAll();QStringstr=QString::fromLocal8Bit(msg);QStringListlist=str.split(':');if(list.at(0)==userName){QStringstr2;for(inti=1;ilistWidg

本文转自“飞扬青云”大佬，原文链接：https://gitee.com/feiyangqingyun/qtkaifajingyan1发经验01：001-010当编译发现大量错误的时候，从第一个看起，一个一个的解决

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PyQt实现界面翻转切换效果是用qt的场景功能来实现的，用到了QGraphicsView，QGraphicsLinearLayout，QGraphicsWidget等有关qt场景的库。

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网上试了好多办法没有用，可以试试在pro目录下加入如图所示的.dll可以下个everything搜索整个电脑查看是否有上述dll，如果没有也可以网上下载或者点击连接

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introduction.htmlChannels改变Django在下面和通过Django的同步核心编织异步代码，允许Django项目不仅处理HTTP，还需要处理需要长时间连接的协议-WebSockets，MQTT

使用QTextEdit写了个串口工具，当串口有数据时通过一个signal传给slot，在slot中调用QTextEdit的append(text)来增量显示串口数据，当串口关闭时调用clear()来清空显示

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