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Rviz---xacro基本语法
使用xacro,可以使用扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML
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。xacro可以声明变量,并通过类似函数的形式封装固定的逻辑,能
DIANZI520SUA
·
2024-03-18 05:11
ROS
笔记
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xacro
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C语言经典面试题目(十二)
defineMAX_SIZE100typedefstruct{intdata[MAX_SIZE];inttop;}Stack;voidinitStack(Stack*s){s->top=-1;}intisEmpty(Stack*s){
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Masami22
·
2024-03-18 05:40
C语言面试题目
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职场和发展
算法
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2020-02-23
潘蔚20200223日精进打卡一、感恩感谢医护人员的坚守感谢同事们辛苦工作感谢厂家给判断意见感谢同事下班带我回家感谢小区保安的尽责感谢婆婆陪女儿二、行善利他给同事发
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三、反省感悟没有涉足深入的知识,有点不知所措
BOOpan
·
2024-03-18 04:58
自动化构建平台(七)使用Jenkins+Gitblit/Gitlab构建Java项目并生成镜像推送到Harbor/Nexus
Jenkins项目配置:General四、Jenkins项目配置:源码管理五、Jenkins项目配置:Build六、Jenkins项目配置:PostSteps1、创建项目启动脚本2、创建Dockerfile
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流年五十前
·
2024-03-18 04:39
自动化构建(CI/CD)
自动化
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运维
ci/cd
音视频实战---音视频解码
av_parser_init获取裸流解析器和方法3、使用avcodec_alloc_context3分配编解码器上下文4、使用avcodec_open2将解码器和解码器上下文进行关联5、使用fopen打开输入、输出
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weixin_45673259
·
2024-03-18 03:38
音视频
音视频
4D打卡D10
B:配合医生工作,回到病房休息
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:成功
邓男神Sweety
·
2024-03-18 03:20
每天记录一件值得感恩的事情Day22
唔,昨天复习了
R
,还有一点tutorial木有看完。今天要赶快看完滚去写Python作业了_(´ཀL`」∠)昨天下午在学校买了一杯大红袍黑糖珍珠奶茶,嘿嘿,开心心。
写作业去了
·
2024-03-18 02:45
第3章 基本的bash shell命令
本章将介绍bashshell的一些基本特性,例如:bash手册、tab键自动补全、显示
文件
内容,带你逐步了解怎样用bashshell提供的基本命令来操作Linux
文件
和目录。
coder_guoxd
·
2024-03-18 01:37
bash
linux
开发语言
Android Q 音频获取指南
部分常见用例包括:实时字幕:为正在播放的音频
文件
提供实时字幕和翻译。实际上,今年I/O开发者大会上展示的LiveCaption示例应
谷歌开发者
·
2024-03-17 22:48
电子学会等级考试二级:最好的草
新草分布在
R
行C列的牧场里。它想计算一下牧场中的草丛数量。在牧场地图中,每个草丛要么是单个“#”,要么是有公共边的相邻两个“#”。给定牧场地图,计算有多少个草丛。
芷水无棱
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2024-03-17 22:03
电子学会等级考试二级
算法
c++
数据结构
数据对比与处理利器——Pandas 实战
以CSV
文件
为例,我们可以使用Pandas的read_csv函数来读取数据:python复制代码importpandasaspd#读取CSV
文件
data
黑夜照亮前行的路
·
2024-03-17 22:03
数据挖掘
samba服务器的配置
需求:在Linux上搭建一个
文件
共享服务,创建不同的账号给予不同的权限,在windows可以直接访问该共享目录介绍Samba是一个强大的工具,使得不同操作系统之间可以无缝地共享
文件
和资源,促进了跨平台环境下的协作和通信
季布,
·
2024-03-17 21:31
Linux
服务器
运维
Arduino使用TinyML实现水果识别
硬件水果ArduinoIDE准备安装库
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捕
亚图跨际
·
2024-03-17 20:59
物联网
编程
Arduino
tensorflow
arduino
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Plugin ‘org.springframework.boot:spring-boot-maven-plugin:‘ not found
问题背景三、原因分析四、解决方案一、报错问题Plugin‘org.springframework.boot:spring-boot-maven-plugin:‘notfound二、问题背景pom.xml
文件
的配置情况
Shipley Leo
·
2024-03-17 19:59
常见报错问题
maven
java
spring
如何把新加的分区挂载到/根目录
举例说明:新增磁盘的设备
文件
名为/dev/vdb大小为100GB。
两仪风
·
2024-03-17 18:57
centos7挂载nas存储_CentOS7搭建NAS
文件
共享存储
概述:NFS是一种基于TCP/IP传输的网络
文件
系统协议,最初由SUN公司开发。通过NFS协议,客户机可以像访问本地目录一样访问远程服务器中的共享资源。NFS得到了如NAS等网络存储的设备极好支持。
weixin_39612023
·
2024-03-17 17:55
centos7挂载nas存储
mysql数据导出、导入
mysql_export.csv'FIELDSTERMINATEDBY','ENCLOSEDBY'"'LINESTERMINATEDBY'\n'FROMhal;INTOOUTFILE'':将查询结果输出到指定
文件
路径
皮不动
·
2024-03-17 17:25
#
mysql
mysql
数据库
VC读写INI
文件
在我们写的程序当中,总有一些配置信息需要保存下来,以便完成程序的功能,最简单的办法就是将这些信息写入INI
文件
中,程序初始化时再读入.具体应用如下:一.将信息写入.INI
文件
中.1.所用的WINAPI函数原型为
hhaoma
·
2024-03-17 17:24
c++学习
ini
winapi
path
file
c
Dockerfile多阶段构建
这里我们就能用到Dockerfile多阶段构建,它可以把前面多个阶段生成的
文件
拷贝到下一个阶段使用,并且不引入之前用到的
是小叶啊
·
2024-03-17 16:54
容器技术
docker
dockerfile
QT进阶---------pro项目
文件
中的常用命令 (第三天)
1、命令一决定exe可执行程序的生成路径CONFIG作用:不使用默认路径,方便移植CONFIG(debug,debug|release){DESTDIR=$$_PRO_FILE_PWD_/../../../debugXXXsystem}else{DESTDIR=$$_PRO_FILE_PWD_/../../../realeaseXXXsystem}是用于Qt项目的配置管理,其中涉及到了Qt的构建系
锦亦之2233
·
2024-03-17 16:54
QT进阶
qt
开发语言
c++
git软件的使用
gitadd*添加项目到池本地3.gitcommit-m"提交信息"添加项目到缓存空间4.gitpushhttps://github.com/zhouSUway/MyNetKing.gitmaster提交项目
文件
到
北京大数据苏焕之
·
2024-03-17 16:04
Node.js 自带的 http 模块来实现一个简单的本地服务器
1.创建一个server.js
文件
:consthttp=require('http');constfs=require('fs');constpath=require('path');constserver
鸿是江边鸟,曾是心上人
·
2024-03-17 15:22
node.js
http
服务器
Kafka-SSL笔记整理
创建密钥仓库以及CA创建密匙仓库,用户存储证书
文件
keytool-keystoreserver.keystore.jks-aliashello_kafka-validity100000-genkey创建
yicj
·
2024-03-17 14:21
kafka
ssl
笔记
npm下载慢换国内镜像地址
npmconfiggetregistry3其它镜像地址列表:1.官方镜像:https://registry.npmjs.org/2.淘宝镜像:https://registry.npm.taobao.org/3.cnpm镜像:https://
r
.cnpmjs.org
qyhua
·
2024-03-17 14:21
npm
前端
node.js
[Django 0-1] Core.Checks 模块
文件
结构.
sHlsy1995
·
2024-03-17 14:20
Django
源码学习
django
python
【Conda】详细讲解
Conda1.前言2.关键特点3.Conda命令1.前言Conda是一个流行的包管理器和环境管理器,主要用于Python编程语言,但也可以用来安装、运行和更新包和环境中的任何语言,如
R
、Ruby、Lua
程序员不想敲代码啊
·
2024-03-17 13:49
conda
matlab命令窗口作用是什么,matlab的命令窗口的作用是什么
当前目录浏览器(CurrentDirectory)(Currentfolder7.9版)*命令历史窗口(CommendHistory)*启动平台(LaunchPad)6.x版*帮助窗口(Help)*M
文件
优化器
松脂领花
·
2024-03-17 12:48
matlab命令窗口作用是什么
vscode ctrl + s 保持时自动格式化
安装插件eslintvetur在
文件
-首选项-设置中打开settings.json,复制以下内容{//vscode默认启用了根据
文件
类型自动设置tabsize的选项"editor.detectIndentation
my木子
·
2024-03-17 11:05
sql注入(limit后注入)
select*fromusersorderbyidlimit0,5procedureanalyse(1,extractvalue(rand(),concat(0x3a,version())));2、写
文件
草莓养殖户
·
2024-03-17 10:04
mysql报错日志查看
路径命令在MySQL命令行客户端中,执行SHOWVARIABLESLIKE'log_error';这个命令可以显示log_error系统变量的值,这个值通常指向MySQL的错误日志
文件
(errorlog
youhebuke225
·
2024-03-17 10:47
SQL
Server
mysql
数据库
2018.11.07
R
:充足的睡眠,清醒的头脑。
有只熊爱冬眠
·
2024-03-17 09:55
MyBatis 之十:MyBatis 框架注解中的动态 SQL
在MyBatis中利用注解实现动态SQL查询,可以让代码更加简洁,不过在处理复杂动态SQL时要注意可读性和维护性,必要时依然推荐结合或转向XML配置
文件
进行映射@Update(""+"updateemp
zp8126
·
2024-03-17 09:14
MyBatis
mybatis
sql
数据库
关于Word2007在方框(□)中打勾和打叉等技巧
一、在word2007里输入大写的“
R
”,选中
R
,把字体改成“Wingdings2”,就是框中打勾。如果是T的话就是打叉。选择然后选中对号,点击菜单“开始-带圈字符”,选成方框即可。
kofterry
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2024-03-17 07:42
工具
设计模式
microsoft
office
文档
excel
Yaml格式解析
文章目录YAML格式介绍YAML格式解析YAML格式介绍YAML(YAMLAin’tMarkupLanguage)是一种常用于配置
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的人类可读的数据序列化标准。
熊猫Devin
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2024-03-17 07:42
深度学习之常用文件解析
服务器
linux
ubuntu
深度学习pytorch——索引与切片
=torch.rand(4,3,28,28)#表示4张28*28的rgb图print(a[0].shape)#a[0]获得第一张图片print(a[0,0].shape)#a[0,0]获得第一张图片的
r
图
Echo-J
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2024-03-17 07:41
AI
深度学习
pytorch
人工智能
Linux网络瑞士军刀 nc(netcat)
功能实用、简单可靠的网络工具,主要有如下作用:(1)端口侦听,nc可以作为server以TCP或UDP方式侦听指定端口;(2)端口扫描,nc可以作为client发起TCP或UDP请求;(3)机器之间传输
文件
@新法
·
2024-03-17 06:11
硬核小餐
linux
网络
运维
显示/隐藏 隐藏
文件
https://www.jianshu.com/p/ac682cf53cea显示隐藏
文件
打开终端,输入命令:defaultswritecom.apple.finderAppleShowAllFiles-booleantrue
BenjaminCool
·
2024-03-17 06:02
ReferenceError: “Promise”未定义
ReferenceError:“Promise”未定义解决办法:1、安装BabelPolyfillnpminstall--savebabel-polyfill2、在webpack.base.conf.js这个
文件
加入代码
吃不胖的茶叶蛋
·
2024-03-17 04:23
小白跟做江科大51单片机之DS18B02按键控制效果
1.新建项目导入AT24C02、Key、Delay、LCD1602、DS18B02相关
文件
2.编写main.c函数#include#include"LCD1602.h"#include"Delay.h"
龙磐子
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2024-03-17 04:38
51单片机
嵌入式硬件
单片机
golang点击下载
文件
与二维码下载
文件
背景有一个需求,可以通过点击按钮下载apk到pc端,也可以出现一个二维码,手机端扫描二维码下载
文件
,通过go语言实现实现点击下载我用的是gin框架,只需要输出到上下文即可下载。
瑶风
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2024-03-17 03:37
golang
开发语言
后端
qt+ffmpeg 实现音视频播放(一)
2.libavformat:音视频封装和解封装库,提供了多种封装格式的支持,可以读取和写入多种音视频
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格式。
码农客栈
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2024-03-17 03:37
音视频
Qt
ffmpeg
qt
ffmpeg
音视频
树莓派开机自动播放U盘里的照片和视频
这通常需要在/etc/fstab
文件
中添加U盘的挂载信息。例如,如果你的U盘在插入时被识别为/dev/sda1,并且你想将其挂载到/media/usb,你可以在/etc/fstab中添加如下行:#!
Rocky_dmy
·
2024-03-17 03:06
Raspberry
原创
音视频
linux
python
FFmpeg将视频包AVPacket通过视频流方式写入本地
文件
1.写视频头voidwriteVideoHeader(constchar*videoFileName){intr=avformat_alloc_output_context2(&pFormatCtx,nullptr,nullptr,videoFileName);if(rstreams[0]->codecpar->width=1280;pFormatCtx->streams[0]->codecpar
林鸿群
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2024-03-17 03:36
ffmpeg
音视频
springboot工程打包丢失xml
文件
org.springframework.bootspring-boot-maven-pluginsrc/main/java**/*.xmlsrc/main/resources**/*
西西弗斯725
·
2024-03-17 02:36
工作笔记
java
xml
spring
MySQL建表以及excel内容导入
每一个表空间是由段所组成,一个表空间存放一个或多个数据库的物理
文件
。一个数据库中的
jameszjd
·
2024-03-17 00:03
mysql
excel
oracle
Windows下QT数据库功能实现,可以UI界面进行数据交互(一)
Windows下QT数据库初始创建直接用QT自带的数据库模块,项目工程需要加一行:QT+=sql所需头
文件
:#include#include#include#include#include#include
liyu_xjy
·
2024-03-16 23:32
qt
开发语言
数据库
linux无法获取到ip
servicenetworkrestartIfconfig-a只显示了本地的ip127.0.0.1,如果ifconfig不可用可以用ipadd获取不到ip则申请ipdhclienteth1eth1为网卡名称如果提示已经启动则释放ipdhclienteth1-
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yangqjiayou
·
2024-03-16 22:31
linux
linux无法自动获取ip
无法自动获取ip
react native使用TS实现路由
一、入口
文件
app.jsx的配置入口
文件
最好还是要保留jsximport{NavigationContainer}from'@react-navigation/native';import{navigationRef
前方路远
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2024-03-16 21:59
react
native
typescript
晨读第3天day 12.26.2018
【Material】原材料引用Theconditioniscalledcardiacarrest.音标:ðəkənˈdɪʃənɪzkɔldˈkɑrdiˌækəˈ
r
ɛst.
酥酥叶
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2024-03-16 19:30
暑假生活随记2018-07-05
母亲嘱托我将办理签证所需要的
文件
寄签证中心,虽然在找快递服务中心的过程中有一些艰难,但是总体上还是算比较顺利的,完成了自己的任务,真有小小的成就感。今天早上我的手机坏掉了,
Lxy_DL
·
2024-03-16 19:27
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