2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>今天，在网上找了半天瑞萨单片机（R5F100LE）多通道AD转换的配置和使用方法，可一直没能找到，最后在用户手册的帮助下终于找到了，正确的方法。

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的封装空间。能测量三个方向的加速度，角加速度，角度以及温度。这篇文章介绍如何使用瑞萨单片机使用MPU6050。模块的工作原理不多说，介绍如何使用。MPU-6050可以使用UART通信和I2C通信，这里使用UART通信波特率96

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>介绍一下如何使用瑞萨的串口，当然使用串口的配置很简单只要，用代码生成器配置一下就行了。如果你也用的R78/G13这个套件，使用串口与电脑通信的话，还需要一个USB转TTL的插头，板子上没有232电平转换电路。如果没用过串口的话这有个教程R78/G13开发套件快速入门教程。要有这里就不介绍如何配置串口了，重点写一下串口队列的实现，ardiuno的

  介绍一下如何使用瑞萨的串口，当然使用串口的配置很简单只要，用代码生成器配置一下就行了。如果你也用的R78/G13这个套件，使用串口与电脑通信的话，还需要一个USB转TTL的插头，板子上没有232电平转换电路。如果没用过串口的话这有个教程R78/G13开发套件快速入门教程。要有这里就不介绍如何配置串口了，重点写一下串口队列的实现，ardiuno的串口用起来很方便，因为他有一个串口队列，这篇文章介

    先说一下新西达无刷电机的的说初始化，电源线接电源，3个插孔接入三相电机的线，油门信号线共3条，黑色的是信号的GND，白色的就是信号线，红色是VCC。油门信号线，是采用PWM的的驱动方式，也就是说，我们用单片机就可以给电调信号从而控制无刷电机运转了，我们用的500Hz的信号。速度是由PWM中高电平的时间决定的，PWM的周期我们使用2ms。我们用0.5ms作为最低速，1.9ms作为最高速，用a

    MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的封装空间。能测量三个方向的加速度，角加速度，角度以及温度。这篇文章介绍如何使用瑞萨单片机使用MPU6050。模块的工作原理不多说，介绍如何使用。    MPU-6050可以使用UART通信和I2C通信，这里使用UART通信波特率9600。使用MPU-6050时可以先用上

    HC_SR04超声波测距模块是一个很常见的模块，瑞萨的驱动还不多见，就写了这个文章，当然这个模块使用起来是比较简单的，但大多数情况下大家都使用了阻塞性的代码如while(ECHO)什么的，这样看起了有点不优雅。这篇文章介绍一个无阻塞的实现方式。    使用了两个定器一个100us的间隔定时器用于计算ＥＣＨＯ高电平时间当然这样只能精确到３３０＊０．０００１＝０．０３３Ｍ＝３．３ＣＭ，如果你想

下图教你如何配置（R5F100LE）的I2C。当然不要忘记关闭看门狗。下面是关键结构体和函数，HSD这个结构体用来保存由HMC5883L读取的X,Y,Z轴的六个数据。

    今天，在网上找了半天瑞萨单片机（R5F100LE）多通道AD转换的配置和使用方法，可一直没能找到，最后在用户手册的帮助下终于找到了，正确的方法。    

    前两天接触瑞萨单片机，刚开始他的代码生成器给人眼前一亮，感觉单片机就应该这样。操作底层寄存器这种无聊的工作，就不应该让程序员去做，可能这也是单片机的一个发展趋势吧，像stm32一样有一些库函数，让人从繁琐的寄存器配置工作中解放出来，把更多的经历花费在软件设计上。不过瑞萨的那个CubeSuite+的代码错误定位真是让人受不了。根本找不到错误在哪一行，希望下个版本有所改善。    CC1100