《RAFT-Stereo：Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching》论文笔记
参考代码：RAFT-Stereo1.概述导读：RAFT算法是非常经典的立体匹配算法，在光流和立体匹配任务中有着广泛的运用。而这篇文章正是基于RAFT并将其运用到了立体匹配中，并且在如下的几个方面进行改进：1）相比原生的RAFT算法钟重点关注X轴（W方向）的视差信息，前提是输入的图像对需要事先经过极线校准；2）在GPU的update阶段使用stride为[8,16,32][8,16,32][8,16