RNA结构第6页

多机器人系统感知能力和控制体系结构综述

摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展，并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性，本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发，深度调研并分析了MRS相关的研究与工作，重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构，并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供

罗伯特之技术屋·2025-03-20 10:06

【C语言】memset(含常见用途、注意事项)

这里写目录标题1.memset用法及示例2.常见用途2.1初始化数组2.2清零动态分配的内存2.3初始化结构体2.4填充非零值3.注意事项4.总结1.memset用法及示例memset是C标准库中的一个函数

司六米希·2025-03-20 10:06

通信之光接口

SC接口：外形为矩形，采用插针与耦合套筒结构，尺寸与FC型相同，插针端面多采用PC或APC性研磨方式，紧固方式为插拔销闩式，无需旋转，使用方便，被广泛应用于光猫、光纤收发器等设备。

玖Yee·2025-03-20 09:04

Linux GDB print pretty

在GDB（GNU调试器）中，setprintprettyon是一个用于格式化结构体和联合体输出的命令。

小米人er·2025-03-20 09:03

QR二维码开发实战：生成、管理与扫描的最佳实践

1.QR二维码的基础知识QR码结构：了解QR码的组成部分，如定位图案、校正图案、数据区

34号树洞·2025-03-20 09:01

Opencv计算机视觉编程攻略-第一节图像读取与基本处理

1.图像读取导入依赖项的h文件#include#include#include#include项目Valuecore.hpp基础数据结构和操作（图像存储、矩阵运算、文件I/O）highgui.hpp图像显示

weixin_44242403·2025-03-20 08:55

数据结构-ArrayList

线性表是一种在实际中广泛使用的数据结构，常见线性表：顺序表、链表、栈、队列…线性表在逻辑上是线性结构，也就是连续的一条直线。但是在物理上不一定是连续的，线性表在物理上存储时，通常以数组和链式结

小豪GO!·2025-03-20 08:51

C++标准模板（STL）- 类型支持（杂项变换，将 std::remove_cv 与 std::remove_reference 结合，std::remove_cvref）

类型特性类型特性定义一个编译时基于模板的结构，以查询或修改类型的属性。试图特化定义于头文件的模板导致未定义行为，除了std::common_type可依照其所描述特化。

繁星璀璨G·2025-03-20 08:21

《算法笔记》9.4小节——数据结构专题(2)-＞二叉查找树（BST）问题 A: 二叉排序树

题目描述输入一系列整数，建立二叉排序数，并进行前序，中序，后序遍历。输入输入第一行包括一个整数n(1#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#defineINF0x3f3f3f3f#definedb1(x)coutleft);Fre

圣保罗的大教堂·2025-03-20 07:46

数据结构篇——线索二叉树

一、引入遍历二叉树是按一定规则将二叉树结点排成线性序列，得到先序、中序或后序序列，本质是对非线性结构线性化，使结点（除首尾）在线性序列中有唯一前驱和后继；但以二叉链表作存储结构时，只能获取结点左右孩子信息

张二娃同学·2025-03-20 07:16

[NOIP2017 提高组] 列队题解

数据结构。n=1n=1n=1的case：考虑有m+qm+qm+q个位置，每次操作队移，出队人直接插入队尾。

零衣贰·2025-03-20 06:33

JVM 深入浅出：一文看懂 JVM 内存结构

文章目录1.概述2.程序计数器3.Java虚拟机栈3.1.栈深度3.2.栈帧3.2.1.局部变量表3.2.2.操作数栈3.2.3.动态链接3.2.4.方法正常结束3.2.5.方法异常结束4.堆5.方法区5.1.去永久代过程6.运行时常量池7.本地方法栈8.参考资料1.概述JVM把内存进行了划分，不同的内存区域有不同的功能。有的内存区域是线程私有的，比如Java虚拟机栈、本地方法栈和程序计数器，每一

kkkllllss·2025-03-20 06:31

05.静态代理设计模式

静态代理模式基础1.1静态代理由来1.2静态代理定义1.3静态代理场景1.4静态代理思考02.静态代理原理与实现2.1罗列一个场景2.2用一个例子理解代理2.3案例演变分析03.静态代理分析3.1静态代理结构图

·2025-03-20 05:10

使用MarkdownHeaderTextSplitter拆分Markdown文档

尤其是对于Markdown格式的文件，它们通常由各种层级的标题结构化组织。通过按标题拆分，有利于保留文档的上下文语义一致性。

scaFHIO·2025-03-20 05:56

TikTokenizer 开源项目教程

该项目利用先进的算法和数据结构，能够快速准确地对文本进行分词处

邱纳巧Gillian·2025-03-20 03:45

关于你需要知道的JVM基础

Java对象的内存布局对象头class对象指针markword（64个bit位）结构：哈希码：对象的哈希码，用于支持基于哈希的集合操作GC分代年龄：对象的分代年龄，用于垃圾回收器的分代收集策略锁状态的标识

DRUN_K·2025-03-20 03:14

Eaglewood-开发单片机函数封装技巧

（三）、可配置性：通过宏、结构体或回调支持灵活扩展。（四）、可移植性：抽象硬件差异，降低移植成本。

OverflowSummer·2025-03-20 02:07

【图论】并查集的学习和使用

是一种树形的数据结构，一般用来处理集合的合并，查询操作。举个例子告诉你1的父节点是22的父节点是34的父节点是56没有父节点那么可以画出三个集合，或者说是树。然后我们一般用并查集判断：

猪猪成·2025-03-20 02:06

施磊老师c++(八)

4.为什么函数调用从右往左压栈5.函数题6.类和结构体的内存对齐----空结构体1.程序的内存布局?

Zhuai-行淮·2025-03-20 02:36

链表操作：分区与回文判断

目录链表分区（Partition）功能概述代码实现要点与难点注意事项链表回文判断（PalindromeList）功能概述代码实现要点与难点注意事项总结在链表相关的算法问题中，理解链表的基本结构和操作至关重要

共享家9527·2025-03-20 02:32

机器视觉中图像的腐蚀和膨胀是什么意思？它能用来做什么？

具体来说，腐蚀操作使用一个结构元素（通常是一个小的矩阵或核）在图像上滑动，只有当结构元素完全覆盖前景区域时，中心

yuanpan·2025-03-20 02:29

Tree of Thought Prompting（思维树提示）

与传统的线性提示方法不同，思维树提示将问题分解为多个可能的推理路径，并以树状结构探索这些路径，从而找到最优解或生成更高质量的结果。

大数据追光猿·2025-03-20 02:28

halcon里3d平面度检测程序_激光三角测量法在工业视觉检测上的应用

如下图所示，基本组成结构有

jiago 王佳东fr·2025-03-20 02:27

go面向对象编程三大特性，封装、继承和多态

2.2封装的实现步骤将结构体、字段（属性）的首字母小写（不能导出了，其他

平谷一勺·2025-03-20 01:57

1.1PaddleTS_环境配置：一个易用的深度时序建模的Python库

PaddleTS的主要特性包括：设计统一数据结构，实现对多样化时序数据的表达，支持单目标与多目标变量，支持多类型协变量封装基础模型功能，如数据加载、回调设置、损失函数、训练过程控制等公共方法，帮助开发

pythonQA·2025-03-20 01:27

Ada语言的数据结构与算法

Ada语言的数据结构与算法引言在计算机科学的领域里，数据结构与算法是核心的组成部分，围绕着如何高效地存储和处理数据。这些概念不仅是程序设计的重要基础，也是提高程序性能的关键。

尤宸翎·2025-03-20 01:55

奥林巴斯道Olympus DAO、奥拉丁模式、诺瓦银行、RWA模型合约解析开发

关于OlympusDAO技术合约解析的文章草稿，整体结构偏向技术向，适合有一定DeFi或区块链背景的读者。你可以根据自己的需求微调。

白马区块Crypto100·2025-03-20 01:49

C语言中的函数

一.函数：1.函数的概念：函数就是程序中独立的功能2.函数的使用场景：我们需要反复书写的代码，但是又不确定什么时候会用到二.函数的定义和调用：①：函数的结构返回值类型函数名(形参1,形参2,...,形参

NaZiMeKiY·2025-03-20 01:17

AI编程工具领域：深度理解项目架构篇

xinxiyinhe·2025-03-20 00:16

软件设计师之树与二叉树：非线性数据结构的深度探索

软件设计师之树与二叉树：非线性数据结构的深度探索在软件开发领域，数据结构是程序设计的核心基础，其中树和二叉树作为重要的非线性数据结构，在众多场景中都有着广泛应用。

一杯年华@编程空间·2025-03-20 00:46

nginx ngx_event_t结构体详解

结构体EventHandling|NGINXngx_event_t：为添加到循环event事件使用的event事件结构体。

securitysun·2025-03-20 00:14

深度解析ngx_command_t结构

structngx_command_s{ngx_str_tname;ngx_uint_ttype;char(set)(ngx_conf_tcf,ngx_command_tcmd,voidconf);ngx_uint_tconf;ngx_uint_toffset;voidpost;};解析:1）ngx_str_tname其中，name是配置项名称，2）ngx_uint_ttype其中，type决定这

编程界的谢菲尔德·2025-03-20 00:44

http框架核心之ngx_http.c源码分析

ngx_http_module是nginx的http框架的一部分，它是所有http模块能够被加载的唯一入口，承担了http块配置解析，合并，以及http框架及其相关数据结构的初始化。

qiuhui00·2025-03-20 00:13

Java数据类型 Arrays VS ArraysList VS LikedList 解析

在学习Java过程中，在刷题时总是搞不清楚这三种数据结构的区别，打算写篇文章记录一下ArraysVSArrayListArrayListVSLinkedList总结ArraysVSArrayListArraysArrayList

fantasy_4·2025-03-19 23:40

linux基础命令top,Linux 入门命令TOP 10

在Linux“漆黑”的系统中“溜达”之前，先看下“地图”，也就是先了解一下Linux的目录(Directory，可视作“文件夹”)结构。

慧人小圣·2025-03-19 23:07

Pandas完全指南：数据处理与分析从入门到实战

目录引言一、Pandas环境配置与核心概念1.1安装Pandas1.2导入惯例1.3核心数据结构二、数据结构详解2.1Series创建与操作2.2DataFrame创建三、数据查看与基本操作3.1数据预览

xiaoyu❅·2025-03-19 23:35

NL2SQL 优化之 Schema 编写标准

一个清晰、规范、易于理解的Schema能够帮助模型更好地理解数据库结构，从而生成更准确的SQL查询。相反，一个混乱、不规范的Schema会增加模型的理解难度，导致生成的SQL查询错误百出。

kakaZhui·2025-03-19 23:04

【C++】：位图（bitset）

目录位图的概念位图的应用场景位图的构造函数位图的使用位图的概念位图（Bitmap）是一种基于二进制位（bit）的高效数据结构，用于表示一组布尔值（存在或不存在、真或假）。

-元清-·2025-03-19 22:00

C语言基础（函数）

③实现结构化（模块化）程序设计思想。关于结构化设计思想：将大型的任务功能划分为相互独立的小型的任务模块来设计。函数是C语言程序的基本组成单元：C语言程序是由一个（必然是main函数）

指尖DE格桑花·2025-03-19 22:28

【数据库】MySQL的索引详解

简介索引是一种用于快速查询和检索数据的数据结构，类似于书的目录。

此木|西贝·2025-03-19 22:55

AIGC时代品牌突围战：10招玩转DeepSeek内容推荐（深度扩展版）

一、认知革命：从SEO到GEO的生死迭代案例对比：传统SEO困境：某家电品牌2023年投入200万SEO优化，关键词排名TOP3但流量下降42%（SEMrush数据）GEO突破案例：某母婴品牌通过结构化数据改造

白雪讲堂·2025-03-19 22:25

深入理解 TypeScript 中的迭代器（Iterators）与生成器（Generators）

在现代JavaScript/TypeScript开发中，我们经常需要处理各种集合型数据：数组、Map、Set甚至是自定义数据结构。

念九_ysl·2025-03-19 21:21

CSS中的伪类与伪元素：让样式更加灵活优雅

它们以单个冒号（:）开头，就像给元素添加了一个虚拟的类，但无需修改HTML结构。1.2常用伪类/*鼠标悬停状态*/butto

·2025-03-19 21:00

03.建造者模式设计思想

建造者模式由来1.2建造者模式定义1.3建造者模式场景1.4建造者模式思考02.建造者模式实现2.1罗列一个场景2.2创造对象弊端场景2.3案例演变分析2.4用例子理解建造者03.建造者模式分析3.1建造者模式结构图

·2025-03-19 21:54

【css酷炫效果】纯CSS实现动态云雾效果

【css酷炫效果】纯CSS实现动态云雾效果缘创作背景html结构css样式完整代码效果图想直接拿走的老板，链接放在这里：上传后更新缘创作随缘，不定时更新。

冰夏之夜影·2025-03-19 20:46

【css酷炫效果】纯CSS实现流动岩浆纹理效果

【css酷炫效果】纯CSS实现流动岩浆纹理效果缘创作背景html结构css样式完整代码效果图想直接拿走的老板，链接放在这里：上传后更新缘创作随缘，不定时更新。