ROS下协同导航学习第13页

深度学习(1)

一、torch的安装基于直接设备情况，选择合适的torch版本，有显卡的建议安装GPU版本，可以通过nvidia-smi命令来查看显卡驱动的版本，在官网中根据cuda版本，选择合适的版本号，下面是安装示例代码GPU：pipinstalltorch==2.5.0torchvision==0.20.0torchaudio==2.5.0--index-urlhttps://download.pytorc

浅忆へ梦微凉·2025-01-18 18:57

提升数据科学工作流效率的10个Jupyter Notebook高级特性

JupyterNotebooks已成为数据科学家、机器学习工程师和Python开发人员的核心开发工具。其核心优势在于提供了一个集成式环境，支持代码执行、文本编辑和数据可视化的无缝整合。

·2025-01-18 18:05

Spring 开发必备：深入解析 Spring Bean 的六大作用域

SpringBean一共有六种作用域，我们可以将它们比作是不同场景下的“服务助手”。1.单例作用域（Singleton）：•就像餐厅里只有一个“领班助手”，无论顾客多少次呼唤，来的都是同一位助手。

码农技术栈·2025-01-18 18:56

Python 数据建模完整流程指南

在数据科学和机器学习中，建模是一个至关重要的过程。通过有效的数据建模，我们能够从原始数据中提取有用的洞察，并为预测或分类任务提供支持。

木觞清·2025-01-18 18:56

整理一下一些Qt/C++第三方库

boost一个广泛的C++库集合，提供了大量的功能模块，包括但不限于数据结构、算法、并发编程、网络编程、文件系统、正则表达式、序列化等。poco也是一个广泛的C++库集合，提供了一套丰富的功能模块，包含网络通信、HTTP、文件系统、XML、JSON、数据库等。libevent轻量级的C语言库，主要用于异步网络编程。它提供了对I/O复用的支持，使得开发者可以在单线程中同时处理多个连接。QCustom

MayZork·2025-01-18 18:25

Linux 系统性能调优

一、为啥要调优Linux性能想象一下，你的电脑突然变卡了，打开个软件都得等半天，是不是特别闹心？Linux系统也一样，用着用着可能会因为各种原因变慢。

周盛欢·2025-01-18 18:55

文心一言 vs gpt-4 全面横向比较

而GPT-4作为其升级版，大家预计它会有更大的模型参数量，更强的学习和推理能力，可能会在各种语言任务上实现更大突破。所以，如果拿文心一言跟

周盛欢·2025-01-18 18:54

深度学习常用格式转化脚本xml2yolo/coco2yolo/bdd2yolo/frame2video等

**其他工具脚本**`frames2video.py`示例注释：注释说明：该项目提供了一系列用于深度学习的数据处理工具，主要功能包括：数据集格式转换：提供多种脚本，将不同格式的

qq1309399183·2025-01-18 17:54

解决 GitHub 端口连接超时

一，前言GitHub端口默认使用的本机端口为22，某些情况下如果此端口被占用，就会导致GitHub连接超时错误。

御风牧云_·2025-01-18 17:23

PouchDB + Dexie.js：构建高效的离线优先同步方案

尤其是在网络环境不稳定的情况下，用户仍然可以访问和操作数据，并在网络恢复后自动同步。

maply·2025-01-18 17:53

LLMs，即大型语言模型

LLMs，即大型语言模型，是一类基于深度学习的人工智能模型，它们通过海量的数据和大量的计算资源进行训练，可以理解和生成自然语言。

maopig·2025-01-18 17:52

随机森林分类算法原理与实验分析

随机森林分类算法原理与实验分析1.引言随机森林（RandomForest）是一种集成学习方法，它通过构建多个决策树并结合它们的预测结果来进行分类。

ningaiiii·2025-01-18 17:52

【LLM】大语言模型（LLMs）

大型语言模型（LargeLanguageModel，LLM）是基于深度学习的自然语言处理模型，能够理解和生成自然语言文本。

林九生·2025-01-18 17:21

大语言模型（LLMs）入门教程（非常详细）从零基础入门到精通，看完这一篇就够了

大语言模型（LLMs）作为人工智能（AI）领域的一项突破性发展，已经改变了自然语言处理（NLP）和机器学习（ML）应用的面貌。

大模型零基础教程·2025-01-18 17:19

Hive 查看partition 以及msck 修复分区

#checktable的partitionhive>showpartitionstable_name;如果是外部表，不小心把表给删除了，可以适用下命令重新关联表和数据[MSCKREPAIRTABLE

dgsdaga3026010·2025-01-18 17:48

《AI语言模型的关键技术探析：系统提示、评估方法与提示工程》

定义模型行为边界影响输出质量和一致性可将通用模型定制为特定领域助手挑战:技术集成复杂兼容性问题效果难以精确预测2.模型评估方法创新方向:自一致性(Self-Consistency)评估PlanSearch方法强化学习

XianxinMao·2025-01-18 17:16

node笔记05——Nodejs学习之Express中间件与接口的编写，GET和POST接口的编写和案例演示。

认识expressexpress是基于Node.js平台的web开发框架作用和Node.js内置的http模块类似，是专门用来创建Web服务器的。本质上Express就是一个npm的第三方包提供了快速创建Web服务器的便捷方法。中文官网：expressjs.com.cnexpress的作用：快速方便的创建Web网站服务器和API接口服务器express的基本使用一、下载express包npmiex

noahsark747·2025-01-18 17:45

OCR字符识别--WeChatocr

/ocr/WeChatOCR/7079/extracted"#OCR的地址，可以用everythin工具查找一下地址这个地址是电脑用户安装APP的地址---C:\Users\xxxx\App

鲁鲁在川·2025-01-18 16:12

JavaWeb开发 - Filter过滤器详解

前言本章节主要学习JavaWeb开发中的Filter过滤器技术，收录于JavaWeb基础专栏，该专栏主要学习JavaWeb开发原生框架、Servlet、JSP、请求对象、响应对象、Session会话对象

秦老师Q·2025-01-18 16:42

Elasticsearch 实战应用

二、为啥要用Elasticsearch想象一下，你有个电商网站，商品信息多得跟天上的星星似的。要是没有Elasticsearch，用户想搜个商品，得等半天才能出结果，那多糟心啊。

周盛欢·2025-01-18 16:41

【Python】已解决：ModuleNotFoundError: No module named ‘sklearn‘

屿小夏·2025-01-18 16:10

Centos7.6离线安装软件

在离线情况下，安装Centos软件，有几个方法1、直接下载离线软件包如果能直接下载离线软件包，是最省事的方法，可以直接baidu查找试试，或到下面这个网址试试：PackagesforLinuxandUnix-pkgs.orgUbuntu

PascalMing·2025-01-18 16:38

MySQL：下划线处理

以下是一个示例SQL查询，它选出所有不包含下划线的记录：SELECT*FROMyour_tableWHEREyour_columnNOTLIKE'%_%';这样其实是查询不出来记录的，我们需要将其转义一下SELECT

dingcho·2025-01-18 16:08

STM32的DMA作用

以下是对STM32的DMA作用的详细解释：数据高速传输：DMA能够在没有CPU参与的情况下，快速地将数据从一个地址传输到另一个地址。

嵌入式小强工作室·2025-01-18 15:37

CAS一定有自旋吗？

最简单的自旋就是while(true)通常情况下，CAS操作都会采用自旋的方式，当CAS失败时，会重新尝试执行CAS操作，直到操作成功或达到最大重试次数为止。

IsToRestart·2025-01-18 15:07

TiDB

架构原理及安装部署第一天：学习任务【PCTA备考指南1/16】TiDB架构原理及安装部署：https://asktug.com/t/topic/34500第二天：学习任务【PCTA备考指南2/16】TiDB

Drems 凉兮·2025-01-18 15:36

qt/c++学习笔记之基于tcp的文件同步程序demo（第二部分）

server服务器端头文件filebase.h#ifndefFILEBASE_H#defineFILEBASE_H#include#include#include#include#includeenumMsgType{MsgTypeInvaid=0,MsgTypeFile,MsgTypeDel,MsgTypeRename};classfilebase:publicQObject{Q_OBJECTp

Bryce学亮·2025-01-18 15:05

使用云服务器进行游戏开发的好处

企业选择使用云服务器来进行游戏开发，能够提供很多传统服务器所不具备的优势，不仅可以改善玩家的游戏体验感，还可以帮助提升开发效率，下面小编就来介绍一下使用云服务器进行游戏开发的好处都有什么。

wanhengidc·2025-01-18 15:33

大神教你用Python实现Wake On Lan远程开机功能

这篇文章主要介绍了使用Python实现WakeOnLan远程开机功能，文中给大家补充介绍了python通过wakeonlan唤醒内网电脑开机，非常不错，感兴趣的朋友跟随小编一起学习吧Wake-On-LAN

云计算运维工程师·2025-01-18 15:33

如何快速在Windows 10 + Anaconda 3 中使用Mxnet及gluon

如何快速在Windows10+Anaconda3中使用Mxnet及gluon网络上Mxnet的安装以及使用方法很多，自从其作者之一李沐推出了基于Mxnet的深度学习课程之后，我也尝试着去使用了一下Mxnet

qianchess·2025-01-18 15:33

JavaWeb 前端基础 html + CSS 快速入门 | 018

菜鸟阿康学习编程·2025-01-18 15:32

【linux】看门狗&喂狗的简述

看门狗的功能作用“看门狗定时器”，从功能上说它可以让微控制器在意外状况下（比如软件陷入死循环）重新回复到系统上电状态，以保证系统出问题的时候重启一次。

乔峰不是张无忌330·2025-01-18 15:32

Ubuntu安装vmware-workstation失败后解决方法

Ubuntu，安装vmware-workstation时，可能会安装失败，安装失败后的解决方案，错误1使用以下命令可以查看安装失败的模块sudo/etc/init.d/vmwarestart输出如下，多数情况下都是这两个模块失败了

demodeom·2025-01-18 15:32

IoTDB 升级后 Trigger 不可用

原因ApacheTsFile目前已经独立成了一个项目，原来在TsFile下的类的包名都发生了变化，因此Trigger中依赖的T

铁头乔·2025-01-18 15:00

2.TIDB整体架构

与传统的单机数据库相比，TiDB具有以下优势：纯分布式架构，拥有良好的扩展性，支持弹性的扩缩容支持SQL，对外暴露MySQL的网络协议，并兼容大多数MySQL的语法，在大多数场景下可以直接替换MySQL

胡晗-·2025-01-18 14:30

3D UNet和Swin-UNETR

3DUNet和Swin-UNETR都是用于医学图像分析的深度学习网络，它们对三维（3D）数据进行特征提取和分割。3DUNet3DUNet是UNet架构的一个变体，专门设计用于处理三维医学图像数据。

学無芷境·2025-01-18 14:29

GESP认证C++编程真题解析 | 汇总

学习C++从娃娃抓起！记录下CCF-GESP备考学习过程中的题目，记录每一个瞬间。

热爱编程的通信人·2025-01-18 14:58

推荐3D UNet实现：深度学习3D体素数据语义分割的利器！

推荐3DUNet实现：深度学习3D体素数据语义分割的利器！

滑辰煦Marc·2025-01-18 14:57

java学习记录17

泛型泛型概念Java泛型（generics）是JDK5引入的一个新特性，泛型提供了编译时类型安全检测机制，该机制允许程序员在编译时检测到非法的类型。泛型的本质是参数化类型，即给类型指定一个参数，然后在使用时再指定该参数的值，那么这个类型就可以在使用时决定了。这种参数类型可以用在类、接口和方法中，分别被称为泛型类、泛型接口、泛型方法。publicclassTestClass{privateTvalu

cwtlw·2025-01-18 14:26

我爱读书

读书还能让我学到知识，开阔视野，让我在知识的海洋里畅游，感受学习的乐趣。

·2025-01-18 14:58

自学记录鸿蒙API 13：PreviewKit从文件预览到应用开发

学习了一些API13之后，我决定研究一下PreviewKit（文件预览服务）。这个模块可以快速预览多种文件类型，包括文本、图片、视频、音频和PDF等，为文件管理类应用提供了系统级支持。

·2025-01-18 14:58

目前主流游戏引擎的分析报告

前言游戏引擎之争就像编程语言之争一样，在游戏开发圈永远是一个火爆的话题，目前市面上主流的一些游戏引擎，我们来给他们做一些比较，了解他们的历史，特点,为了严谨，备注一下写这个文章的时间编写时间是2021年

游戏开发88·2025-01-18 14:26

DAPP开发

绝大部分情况下，DAPP一般都是在公有链上进行研发，但是很多人可能对此都不是特别的了解。首先就应该知道，DAPP开发到底是怎么回事？

aalonLLLL·2025-01-18 14:55

Python学习笔记 | 类与对象

基于Python3版本的学习。初识概念：类(class)与对象(object)生活中我们所说的类，是物以类聚的类，是分门别类的类，是多个类似事物组成的群体的统称。

MUYUN友逹·2025-01-18 14:24

Spring-@Configuration注解简析

大家好，我是半夏之沫一名金融科技领域的JAVA系统研发我希望将自己工作和学习中的经验以最朴实，最严谨的方式分享给大家，共同进步写作不易，期待大家的关注和点赞关注微信公众号【技术探界】前言Spring中的

·2025-01-18 14:55

通过Java代码实现图片的放大和缩小

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-01-18 14:25

数字化转型下企业的敏捷变革之路

在当今这个数字技术狂飙突进的时代，企业面临的市场就像一片波涛汹涌的大海，瞬息万变。传统那一套按部就班、部门条块分割的玩法，已经很难让企业在这片“海域”顺利航行了。怎么办？答案是：拥抱敏捷，重塑组织架构与文化。先来说说敏捷组织架构，它就像是给企业做了一次“瘦身手术”，去掉那些繁琐的中间层级，实现扁平化。高层的决策眨眼间就能到基层，基层员工发现的问题、想出的点子，也能飞速传回管理层。这一来一往，企业的

开利网络·2025-01-18 14:24

机器学习数据预处理preprocessing之KernelCenterer

sklearn.preprocessing.KernelCenterer对矩阵XXX执行中心化操作，即使得核矩阵的行和列的均值为零给定二维矩阵XXX，可以下式得到其核变换矩阵KKK：K(X,X)=ϕ(X).ϕ(X)TK(X,X)=\phi(X).\phi(X)^TK(X,X)=ϕ(X).ϕ(X)T式中ϕ(X)\phi(X)ϕ(X)是一种将XXX从原始空间映射到希尔伯特空间的函数希尔伯特空间是一种完

一叶_障目·2025-01-18 14:53

Python语言的计算机基础

Python凭借其简洁、易读和强大的功能，逐渐成为初学者学习编程的首选语言。

疯狂小小小码农·2025-01-18 13:22

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

经过前期内测调试，ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线！现平台除适配PX4+ROS环境外，也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。

迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

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