ROS与SLAM学习第9页

Three.js实现动态水泡效果逐步解析GLSL着色器

我是[数擎AI]，一位热爱探索新技术的前端开发者，在这里分享前端和Web3D、AI技术的干货与实战经验。如果你对技术有热情，欢迎关注我的文章，我们一起成长、进步！

贵州数擎科技有限公司·2025-01-17 12:55

python-44-嵌入式数据库SQLite和DuckDB

文章目录1SQLite1.1世界上最流行的数据库1.1SQLite简介1.2插入语句1.3查询数据1.4更新数据1.5删除数据2DuckDB2.1DuckDB简介2.2DuckDB与Python结合使用

皮皮冰燃·2025-01-17 12:53

Java中的延迟加载与即时加载：JPA与Hibernate的使用指南

Java中的延迟加载与即时加载：JPA与Hibernate的使用指南大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

微赚淘客系统@聚娃科技·2025-01-17 12:23

ARM、DSP和FPGA技术浅析

1、ARM与DSP和FPGA简介ARM（AdvancedRISCMachines）是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高性能、低价、低功耗的RISC处理器,研究微处理器相关技术，以及开发工具等。

mosquito88881·2025-01-17 12:52

mysql WITH的多种用法与示例

在MySQL中，WITH语句（或称为公用表表达式，CommonTableExpressions，简称CTE）用于定义一个临时结果集，可以在查询的其他部分中重复引用。通常用在复杂查询中，方便将查询逻辑分解为多个部分，代码更清晰，并且可以重复使用中间结果。MySQL支持两种类型的CTE：非递归CTE：基本的WITH语句，用于定义一次性计算的结果集。递归CTE：CTE自己引用自己，通常用于分层数据或树状

m0_74824534·2025-01-17 12:21

Python 网络爬虫进阶：动态网页爬取与反爬机制应对

在上一篇文章中，我们学习了如何使用Python构建一个基本的网络爬虫。然而，在实际应用中，许多网站使用动态内容加载或实现反爬机制来阻止未经授权的抓取。因此，本篇文章将深入探讨以下进阶主题：如何处理动态加载的网页内容应对常见的反爬机制爬虫性能优化通过具体实例，我们将探讨更复杂的网络爬虫开发技巧。一、动态网页爬取现代网页通常通过JavaScript加载动态内容。直接使用requests获取的HTML可

m0_74824534·2025-01-17 12:21

ModuleNotFoundError No module named ‘xxx‘可能的解决方案大全

几乎每个python程序员都遇到过，导致这个报错的原因也非常多，下面是我曾经遇到过的原因和解决方案module包没安装忘了import没有__init__.py文件package包的版本不对自定义的包名与安装的包名相同

m0_67401134·2025-01-17 12:21

数据库管理系统（DBMS）与数据库系统（DBS）有什么区别？

数据库管理系统（DBMS）与数据库系统（DBS）之间存在明显的区别，它们在概念和功能上有所不同。定义和组成：数据库（DB）：是指存储在计算机中的有组织的、可共享的数据集合。

破碎的天堂鸟·2025-01-17 11:50

【IEEE出版 | 同济大学主办 | 高届数优质学术会议】第八届先进算法与控制工程国际学术会议（ICAACE 2025）

第八届先进算法与控制工程国际学术会议（ICAACE2025）定于2025年3月21-23日在中国上海举行。

leisigoyle·2025-01-17 11:48

华为OD机试 - 查找一个有向网络的头节点和尾节点 - 拓扑排序（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 200分）

求这个数据的首节点与尾节点，题目给的用例会是一个首节点，但可能存在多个尾节点。同时图中可能含有环。如果图中含有环，返回[-1]。说明：入度为0是首节点，出度为0是尾节点。

哪吒·2025-01-17 10:38

其实数据分析，只是在筛选没有准备的人，写给正在求职的你们。。。

求职者的窘境激烈的竞争环境高门槛的技能要求缺乏实践经验行业知识的欠缺2初学者如何建立自己的学习计划第一阶段：奠定理论基础（1-2个月）第二阶段：工具技能学习（2-3个月）第三阶段：实践项目参与（3-6个月）第四阶段：行业知识学习（持续进行）第五阶段：持续学习与提升

莫叫石榴姐·2025-01-17 10:07

如何学习Transformer架构

本文将探讨Transformer论文《AttentionisAllYouNeed》与HuggingFaceTransformers库之间的关系，并详细介绍如何利用HuggingFaceTransformers

fydw_715·2025-01-17 10:07

数字孪生介绍

数字孪生（DigitalTwin）是一种基于数字化技术，将物理世界与虚拟世界相结合的新型技术。

丫头，冲鸭！！！·2025-01-17 10:06

XML的简介及其与HTML和JSON的区别

XML与HTML的差异XML不是标记语言而是用来创建标记的语言，HTML是标记语言；XML中的标签对时由自己本身定义的，HTML的标签是预定义的（已经定义好的）；XML是用来描述，存储以及交换数据且不显示任何格式信息

Geo_physics·2025-01-17 10:33

代理ip是虚拟的吗？一起揭开它的神秘面纱

1.代理IP的基本概念代理IP是指在用户与目标服务器之间充当中介的IP地址。当用户通过代理服务器发送请求时，目标服务器看到的并不是用户的真实IP，而是代理服务器的IP。

神龙HTTP·2025-01-17 10:33

水库水雨情监测系统：实时自动化预警

水库水雨情监测系统凭借其自动化预警与精准调度功能，宛如一位尽职的守护者，时刻紧盯水情雨情变化，为水库安全运行及周边区域防洪减灾提供坚实保障，下面为您简单介绍水雨情系统的构成及功能。

DX_水位流量监测·2025-01-17 10:33

Jenkins配置测试报告后无法正常显示或显示空的解决方法（问题集锦）

1.检查路径和文件名确保在Jenkins配置中指定的测试报告路径和文件名准确无误，与实际生成的测试报告文件一致。步骤：验证报告生成路径

·2025-01-17 10:57

Gitlab Runner安装与配置

由于格式和图片解析问题，为了更好阅读体验可前往阅读原文本篇使用Docker安装Gitlabrunner进行runner的安装和注册，其他方式请参考官方文档非Docker安装Gitlabrunner请确保runner版本和gitlab版本兼容以及docker相关版本兼容问题下载镜像dockerpullgitlab/gitlab-runner:v14.6.0创建挂载卷mkdir-p/srv/gitla

·2025-01-17 10:27

2025最新的陪玩小程序系统有哪些开源架构?如何完全的实现安全交付？

实时通信技术：*WebSocket实时通信技术实现了用户与陪玩师之间的即

D矜持·2025-01-17 10:02

融云 IM 干货丨SwiftUI 集成 IMKit 源码解决方案

因此，需要找到一种方法，将UIKit的组件或视图与SwiftUI的视图进行桥接。首先，需要检查IMKit是否已经支持

·2025-01-17 10:26

编码必看！智能代码助手帮你快速解释代码、解释函数

如果您对【文心快码企业版】感兴趣，希望获取更多详细信息，点击进入企业服务咨询我们会尽快安排专业人员与您取得联系！我们期待与您建立联系，为您的企业带来更高效

·2025-01-17 10:56

多微信号管理不再难！同一界面聚合聊天，效率翻倍！

1、同一界面聚合聊天系统支持N+个微信同时登录在线，所有微信号的聊天窗口都集中在一个界面，你可以像切换不同聊天窗口一样，轻松与不同微信号的好友交流，大大提升了沟通效率，让你不再为频繁切换账号而烦恼。

咚咚在运营·2025-01-17 10:31

掌握Linux top命令：优化系统性能的关键

Linuxtop命令：系统性能监控与优化指南top命令是Linux系统中优化系统性能的关键工具之一。通过实时监控系统资源，top帮助管理员和开发者迅速定位性能瓶颈，进行有效优化。

·2025-01-17 10:23

解决jdk17下升级Spring6.x导致api方法无法获取参数名称的问题

由于我们的api接口是通过参数名称与json对象属性名绑定的，类似这样：调用时传递json对象：因此参数名称很重要。

·2025-01-17 10:52

保证Redis和数据库数据一致性的方法

保证Redis与数据库数据一致性的策略解析在实际应用中，Redis常被用作数据库的缓存层，以加速数据读取。然而，由于Redis与数据库的数据更新机制不同步，可能会导致数据不一致性。

·2025-01-17 10:52

告别CSS margin 和 padding 简写,拥抱更优雅的解决方案

CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读在前端开发中,CSS的外边距(margin)和内边距(padding)是使用频率极高的属性。

·2025-01-17 09:49

AlexNet：开启深度学习图像识别新纪元

它于2012年横空出世，并在ImageNet竞赛中一举夺冠，这一历史性的突破彻底改变了计算机视觉领域的发展轨迹，让全世界深刻认识到深度卷积神经网络在图像识别任务中的巨大潜力，从而掀起了深度学习研究与应用的热潮

池央·2025-01-17 09:30

使用 Next 14 + NextAuth 4 + Strapi v4进行 Google 和凭据提供商身份验证的完整指南(02)

CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读NextAuthv4介绍NextAuth是一个开源的身份验证解决方案，适用于全栈（Next）应用程序。

·2025-01-17 09:19

使用 Next 14 + NextAuth 4 + Strapi v4进行 Google 和凭据提供商身份验证的完整指南(01)

CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读最近开始研究Strapi，这是一个无头CMS。由于它仅提供后端，前端部分包括身份验证流程需要你自己构建。

·2025-01-17 09:19

requestAnimationFrame

requestAnimationFrame，字面含义请求动画帧，其用法跟setTimeout差不多，与setTimeout相比，最大的优点就是由浏览器来决定执行的时间用法：window.requestAnimationFrame

·2025-01-17 09:18

python 爬虫学习

目录requst库访问HTML语言常用HTML标签结构性标签文本格式化标签超链接与图像列表标签HTML练习BeautifulSoup处理数据requst库访问fromrequestsimport*response

lally.·2025-01-17 09:00

Docker入门系列之三：如何将dockerfile制作好的镜像发布到Docker hub上

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-01-17 09:17

成功

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-01-17 09:17

Java HTTP POST请求工具方法详解：架构、实践与最佳实践（可变参数）

专栏导航：码农阿豪系列专栏导航面试专栏：收集了java相关高频面试题，面试实战总结️Spring5系列专栏：整理了Spring5重要知识点与

码农阿豪@新空间代码工作室·2025-01-17 09:00

在淘客返利系统中实现多租户架构与管理

在淘客返利系统中实现多租户架构与管理大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！随着淘客返利系统的不断发展，支持多租户架构已经成为一种趋势。

微赚淘客系统@聚娃科技·2025-01-17 09:29

Redis过期策略内存淘汰机制、持久化、备份与恢复、事务、管道技术、发布与订阅等知识点详解

缓存雪崩、缓存穿透、缓存预热、缓存更新、缓存降级等问题缓存雪崩我们可以简单的理解为：由于缓存挂掉或原有缓存失效，(例如：我们设置缓存时采用了相同的过期时间，在同一时刻出现大面积的缓存过期)，所有原本应该访问缓存的请求都去查询数据库了，而对数据库CPU和内存造成巨大压力，严重的会造成数据库宕机。从而形成一系列连锁反应，造成整个系统崩溃。解决办法：Redis高可用；限流降级：通过加锁或者队列来控制读数

ziania_cumt·2025-01-17 09:29

只有 2% 的开发人员知道的 7 种神奇 JavaScript 数组方法

CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读很多人使用JavaScript数组时，最多就是for循环、map()或者filter()等常见方法，但其实数组还有不少“隐藏招数”。

·2025-01-17 09:16

Rust 强制类型转换和动态指针类型的转换

在Rust中的强制类型转换（Coercion）语义，与Java或C++中的子类到父类的转换有某些相似之处，但两者的实现机制和使用场景有很大的区别。

Uncomfortableskiy·2025-01-17 09:59

Spring Boot 和微服务：快速入门指南

非常高兴能在这里与您相遇。在这里，您不仅能获得有趣的技术分享，还能感受到轻松愉快的氛围。无论您是编程新手，还是资深开发者，都能在这里找到属于您的知识宝藏，学习和成长。

王子良.·2025-01-17 09:56

浅谈云计算02 | 云计算模式的演进

云计算计算模式的演进一、云计算计算模式的起源追溯1.2个人计算机与桌面计算二、云计算计算模式的发展阶段2.1效用计算的出现2.2客户机/服务器模式2.3集群计算2.4服务计算2.5分布式计算2.6网格计算三

时光札记z·2025-01-17 09:56

【数字化】华为数字化转型架构蓝图-2

目录1、客户联结的架构思路1.1ROADS体验设计1.2具体应用场景1.3统一的数据底座1.4案例与成效2、一线作战平台的架构思路2.1核心要素2.2关键功能2.3实施路径2.4案例与成效3、能力数字化的架构思路

平凡之大路·2025-01-17 09:55

python与vba_萝卜头python:PYTHON 与VBA互调

1、python调用VBA假定我们的excel里边有个vba函数：foo，参数是args其VBA函数为Subtest()《============这个函数很重要，对应着pythonDimmm=1Columns("G:G").Selectm=1OnErrorGoToErr_HandleForm=1To65Selection.Find(What:="男",After:=ActiveCell,LookI

weixin_39767887·2025-01-17 09:55

华为快应用引擎技术架构详解

2018年3月华为与小米，Oppo，Vivo等9家手机厂商，联合发布快应用联盟标准。快应用是一种基于手机硬件平台的新型应用形态，无需安装，即点即用，又兼具原生应用体验（性能、系统整合、交互等）。

weixin_34233679·2025-01-17 09:54

Python 库的使用 —— dis

因为是基于栈的实现，因此，VM执行的命令行与Forth（号称语法最少）语言是一样的。

weixin_30902251·2025-01-17 09:24

小E揭秘：如何用二维码轻松管理公司设备

我们的工作与生活越来越依赖于智能设备，但随之而来的手机、电脑等设备管理问题却让许多企业感到头疼。如何高效、安全地管理这些设备，成为了一个亟待解决的挑战。

EasyControl移动设备管理·2025-01-17 08:53

Web 企业级项目开发：从零到一的学习与实践

随着互联网技术的不断演进，Web企业级项目开发已经成为了许多企业的核心竞争力。那么，如何掌握这门技术并在实际工作中加以应用呢？下面，我将为您深入探讨Web企业级项目开发的相关内容。一、Web简介Web，全称为WorldWideWeb，是一种基于超文本和超媒体的信息系统。它允许用户通过浏览器访问全球范围内的信息。Web的发展经历了从静态页面到动态内容的转变，如今的企业级应用更是要求Web具备高效、安

阿宝Altai·2025-01-17 08:23

SpringBoot3-Security 之认证与UsernamePasswordAuthenticationFilter

名字忘了取了·2025-01-17 08:20

Mac 配置iTerm2，安装rz/sz

前言一般来说，linux服务器大多是通过ssh客户端来进行远程的登陆和管理的，使用ssh登陆linux主机以后，如何能够快速的和本地机器进行文件的交互呢，也就是上传和下载文件到服务器和本地；与ssh有关的两个命令可以提供很方便的操作

魔法屋·2025-01-17 08:18

iTerm2与远程服务器进行文件传输

目录一、背景介绍二、步骤三、rz、sz的使用四、QA&Reference一、背景介绍Windows可以用Xshell进行远程服务器文件传输，Mac上没有Xshell，可以通过iTerm2实现rz/sz功能。二、步骤安装lrzszbrewinstalllrzsz下载iterm2-zmodemgitclonehttps://github.com/aikuyun/iterm2-zmodem.git复制i

Empty-Filled·2025-01-17 07:15

迎接2025年：人工智能引领的新时代变革

通过与AI的紧密合

海森大数据·2025-01-17 07:41

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