ROS中出现问题及解决第13页

数据结构与算法之哈希表: LeetCode 217. 存在重复元素 (Ts版)

如果任一值在数组中出现至少两次，返回true；如果数组中每个元素互不相同，返回false示例1输入：nums=[1,2,3,1]输出：true解释：元素1在下标0和3出现示例2输入：nums=[1,2,3,4

Wang's Blog·2025-01-26 17:13

拉曼光谱增强技术，农药“指纹图谱“数据库？

其中，表面增强拉曼光谱（Surface-enhancedRamanspectroscopy，SERS）效应是一种重要的拉曼光谱增强技术。

百态老人·2025-01-26 16:08

Maui学习笔记- SQLite简单使用案例

IOS下运行程序创建项目首先需要安装NuGet包Microsoft.EntityFrameworkCore.SqliteCommunityToolkit.MvvmCommunityToolkit.Maui

Mr.L70517·2025-01-26 16:34

安装mysql8.0.27过程中出现“由于找不到VCRUNTIME140_1.dll，无法继续执行代码。重新安装程序可能会解决此问题。”问题

一、前言在搭建anaconda+mysql+pyqt5+mysql环境中，安装mysql时出现无法找到由于找不到VCRUNTIME140_1.dll问题，经过浏览其他踩坑者的经验，有了以下解决方案。系统：win10二、解决过程1.了解该文件作用DLL指的是动态链接库，用于处理各种程序。每台计算机上都有相当多的DLL文件，不同的程序使用不同的DLL文件，例如，VcRuntime140.dll可用于V

安全圈的小菜姬·2025-01-26 16:03

微服务架构

传统开发模式和微服务的区别四、微服务的具体特征五、SOA和微服务的区别六、如何具体实践微服务七、常见的微服务设计模式和应用八、微服务的优点和缺点九、思考：意识的转变十、参考资料和推荐阅读一、微服务架构介绍微服务架构（MicroserviceArchitecture

原克技术·2025-01-26 15:58

跨站脚本攻击(XSS)进阶

跨站脚本攻击，英文全称是CrossSiteScript，本来缩写是CSS，但是为了和层叠样式表（CascadingStyleSheet，CSS）有所区别，所以在安全领域叫做“XSS”。

wespten·2025-01-26 12:12

Python文件操作(json、csv、tsv、excel、pickle文件序列化)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-01-26 12:39

爱普特APT32F110x系列时钟介绍

APT32F110x是由爱普特推出的基于平头哥（T-HeadMicrosystems）CPU内核开发的32位高性能低成本单片机。

西之可乐·2025-01-26 12:08

【软件架构】软件的十二种架构简介

单体架构(MonolithicArchitecture)2.分层架构(LayeredArchitecture)3.事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)4.微服务架构(MicroservicesArchitecture

m0_74823947·2025-01-26 11:34

使用napi node_使用Napi / node-addon-api和Cmake的独立于Node.js版本的C ++ Native Addon

Napiaddonusingcmake.Napimakesitindependentofnode.jsversion,meansouraddonwillbecompatiblewithallfutureversionofnode.js.Cmakeisacross-platformcodecompilingt

weixin_26738395·2025-01-26 11:31

Redis 的热 Key（Hot Key）问题及解决方法

Redis的热Key（HotKey）问题及解决方法1.什么是Redis热Key？

maply·2025-01-26 11:57

Python基础 - 发起http请求

/usr/bin/envpython#coding=utf-8#licenseremovedfor******importrospyimportpycurlimportStringIOimporturllibfromstd_msgs.msgimportStringimportjsonimporthashlibfromcyber_msgs.msgimpo

shawn.zhang.·2025-01-26 09:17

需要按ctrl+alt+delete才能进入用户解锁界面

安全选项交互式登录：无需按Ctrl+Alt+Del，然后设置为已禁用.reg文件WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft

m0_75101866·2025-01-26 09:44

vs2019安装ironpython_选择并安装 Python 解释器 - Visual Studio | Microsoft Docs

安装Python解释器InstallPythoninterpreters06/05/2019本文内容默认情况下，在VisualStudio2017和更高版本中安装Python开发工作负载也会同时安装Python3(64位)。Bydefault,installingthePythondevelopmentworkloadinVisualStudio2017andlateralsoinstallsPy

weixin_39861905·2025-01-26 08:03

Apache POI

ApachePOI概述ApachePOI是用于在Java环境中读写MicrosoftOffice格式文件的开源库。

Annaday·2025-01-26 07:57

Java实现音频转文本（语音识别）

中实现音频转文本（也称为语音识别或ASR）通常涉及使用专门的语音识别服务，如GoogleCloudSpeech-to-Text、IBMWatsonSpeechtoText、AmazonTranscribe、MicrosoftAzureSpeechServices

Tech Synapse·2025-01-26 06:20

基于STM32开发的智能交通灯控制系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化红绿灯控制逻辑车辆与行人检测信号灯控制与调度OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景城市交通管理智能交通系统的研发与测试常见问题及解决方案常见问题解决方案结论

STM32发烧友·2025-01-26 05:10

华为OD机试 -最多几个直角三角形（C++题解）

现要求你计算这N条线段最多可以组合成几个直角三角形。每条线段只能使用一次，每个三角形包含三条线段。

算法大师·2025-01-26 04:04

洛谷P1106 删数问题

题目描述输入一个高精度的正整数n（长度不大于240位），去掉其中任意s个数字后剩下的数字按原左右次序将组成一个新的正整数，现求一种方案，使得新的正整数数值最小。输入第一行一个整数n。

ThE.wHIte.·2025-01-26 02:43

大模型中的分词技术 BBPE

一、OOV问题和多语言场景在自然语言处理（NLP）中，OOV（Out-of-Vocabulary）问题是指模型在处理文本时遇到未在词表中出现过的词汇，导致无法有效处理这些词汇的情况。

禅与计算机技术·2025-01-26 01:05

ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/

小负不负·2025-01-25 22:07

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼，抵触，在网上进行调研也没有什么太好的方法，或者别人分享的项目和自己的相差很大，根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐，需要手动进行各种操作，运行一大堆程序。我的联合标定程序，只需要采集对应

AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

ROS2 细节知识学习

1.rosidl_generate_interfaces()在ROS2中，rosidl_generate_interfaces是一个关键的构建工具功能。

儒雅芝士·2025-01-25 19:15

Dynamics操作工具类

一、XRMHelperusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingMicrosoft.Xrm.Sdk

lisenustc·2025-01-25 18:42

算法随笔_21:字符的最短距离

上一篇:算法随笔_20:区间子数组个数-CSDN博客=====================题目描述如下:给你一个字符串s和一个字符c，且c是s中出现过的字符。

程序趣谈·2025-01-25 17:03

C/C++教程第十四章 —— MFC控件详解

ScrollBar八、SpinControl九、ProgressControl十、hotkey十一、ListControl十二、TreeControl十三、TabControl一、前言通过前面两章的学习，现

余识-·2025-01-25 16:56

【阅读总结】AlphaFold3 unedited version 通读 + 服务器使用总结

预测蛋白质、DNA、RNA与允许的配体/离子/共价修饰的复合物结构为什么要用AlphaFold3：有强大的泛化性和准确率，除了RNA结构略差于AIchemy_RNA2外，预测精度高于现有方法（包括Vina和RosettaFold-All-Atom

Lasgalena·2025-01-25 16:56

Java力扣题解：169 多数元素——投票法

多数元素是指在数组中出现次数大于⌊n/2⌋的元素。你可以假设数组是非空的，并且给定的数组总是存在多数元素。

早起之王·2025-01-25 16:53

基于MySQL8.0安装部署MHA集群（一主两从）

写在前面之前搭建过MySQL5.7版本的MHA集群，因为一些需要，现进行MySQL8.0版本的MHA集群搭建，搭建步骤基本与5.7版本相似，所以某些测试部分、问题解决、安装包、mha的IP漂移配置文件可以参照我之前写的博文

收买神的欢心·2025-01-25 16:53

第72期 | GPTSecurity周报

现为了更好地知悉近一周的贡献内容，现总结如下。SecurityPapers1.从孤立指令到互动鼓

云起无垠·2025-01-25 14:40

Linux系统(Ubuntu)上安装单机版Redis详细指南

目录安装前的准备工作下载与安装Redis配置Redis启动RedisRedis基本操作配置Redis开机自启动常见问题及解决方案总结<

一休哥助手·2025-01-25 14:38

PointNet++改进策略：模块改进 | PointCAT，使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度

论文题目：PointCAT:Cross-AttentionTransformerforPointCloud通讯地址：南京理工大学代码地址：https://github.com/xincheng-yang

我是瓦力·2025-01-25 12:59

ROS学习（5）可视化和调试工具一

文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别

敲代码的雪糕·2025-01-25 12:29

Gemfire Geode redis区别

GemFire、ApacheGeode和Redis是三种不同的数据管理工具，它们之间的区别具体如下：技术性质GemFire：是Pivotal公司（现隶属于VMware）推出的一款商业数据管理软件，主要用于构建分布式

薛定谔的猫1982·2025-01-25 12:28

ROS动态调整PID

@动态调整PIDROS提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pidroscpprospyrosmsgdynamic_reconfigurestd_msgs1

通信小小白·2025-01-25 12:58

Nginx 跨域配置详细讲解

一、跨域请求概述跨域资源共享（CORS，Cross-OriginResourceSharing）是一种机制，它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin（域）上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源

m0_74823094·2025-01-25 12:54

ROS 实时修改动态参数的方法

参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中，根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件，但是关闭它们的更新，大概如下：global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na

jucat·2025-01-25 12:23

ESP32-C3入门教程环境篇③——VS Code IDE快速入门

创建工程五、配置工程5.1选择目标芯片5.2项目配置方法一方法二六、编译工程6.1方法一6.2方法二七、固件分析八、固件下载8.1方法一8.2方法二8.3方法三九、串口日志9.1方法一9.2方法二十、遇到问题及解决

小康师兄·2025-01-25 10:10

solidity基础 -- 映射迭代

前提提要本文中出现的所有代码均可在本人GitHubGitHub--solidity学习代码中查询到基本概念在Solidity中，映射是一种非常有用的数据结构，它允许我们通过键来快速访问值。

第十六年盛夏.·2025-01-25 09:07

ROS VScode 使用笔记

ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码，可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示

zhanglianzhao·2025-01-25 09:05

origin软件有python好用吗_Origin 2021大大改进了与Python的交互

这些改进主要包括：新的originpro程序包，可使用Python语言轻松访问Origin对象和数据Python代码编辑器IDE现支持自动补完和调试功能可通过脚本或图形用户界面来安装和管理Python包设置列值

weixin_39922534·2025-01-25 09:02

详细介绍：云原生技术细节（关键组成部分、优势和挑战、常用云原生工具）

目录前言1、云原生架构的关键组成部分1.1、微服务架构（MicroservicesArchitecture）1.2、容器化（Containerization）1.3、容器编排（ContainerOrchestration

周杰伦_Jay·2025-01-25 07:48

wps2019数据分析加载项_怎样用Excel做数据分析（电商案例）

这是MicrosoftExce

weixin_39907939·2025-01-25 05:07

DuckDB：详细解析CMakeLists.txt

引言CMake简介CMake（Cross-PlatformMake）是一种跨平台的构建系统生成器，用于管理和自动化软件的构建过程。

Whoisbug·2025-01-25 03:22

（CROS）

一、出现跨域的原因出于浏览器的同源策略限制。同源策略（Sameoriginpolicy）是一种约定，它是浏览器最核心也最基本的安全功能，如果缺少了同源策略，则浏览器的正常功能可能都会受到影响。二、什么是跨域当请求的协议、域名、端口，任一不相同时就会出现跨域。举个例子：当前URL被请求URL是否跨域原因http://www.abc.com/indexhttp://www.abc.com/info否同

Lin_Miao_09·2025-01-25 03:21

.NET 9.0 的 Blazor Web App 项目、Bootstrap Blazor 组件库、自定义日志 TLog 使用备忘

namespaceBlazorWebAppNet9Shared.Services;usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;usingMicrosoft.Exte

cqths·2025-01-25 03:18

How can I fix my Flask server‘s 405 error that includes OpenAi api?

题意：解决包含OpenAIAPI的Flask服务器中出现的405错误（MethodNotAllowed，即方法不允许）问题背景：I'mtryingtoaddanAPItomywebpageandhaveneverusedanyFlaskserverbefore

营赢盈英·2025-01-25 02:44

探秘Xss：原理、类型与防范全解析

（一）Xss的定义简述Xss全称是跨站脚本攻击（CrossSiteScripting），为了不和层叠样式表（CascadingStyleSheets，CSS）的缩写混淆，故将其缩写为Xss。

咕德猫宁丶·2025-01-25 00:28

华为OD机试E卷 - 增强的strstr（Java & Python& JS & C++ & C ）

现要求实现一个strstr的增强函数，可以使用带可选段的字符串来模糊查询，与strstr一样返回首次查找到

算法大师·2025-01-25 00:57

华为OD机试E卷 --增强的strstr--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

现要求实现一个strstr的增强函数，可以使用带可选段的字符串来模糊查询，strstr

飞码创造者·2025-01-25 00:55

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