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ROS 避障技术介绍

ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS（机器人操作系统）作为移动机器人开发的主流框架，其避障技术依托模块化设计，通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。

Xian-HHappy·2025-06-30 17:13

FlatBuffers（概念、原理及优势、在TS中的使用）

个人简介个人主页：前端杂货铺‍♂️学习方向：主攻前端方向，正逐渐往全干发展个人状态：研发工程师，现效力于中国工业软件事业人生格言：积跬步至千里，积小流成江海推荐学习：前端面试宝典100个小功能Vue2Vue3Vue2

前端杂货铺·2025-06-30 17:42

ros学习之路径规划

一、全局路径规划中的地图1、栅格地图（GridMap）2、概率图（CostMap）3、特征地图（FeatureMap4、拓扑地图（TopologicalMap）二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法（BFS）3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索（LRTA*）算法实时适应性A*搜索（RT

许卿768503·2025-06-30 17:11

ROS常用的路径规划算法介绍

在ROS中，常用的路径规划算法主要有以下几种：全局路径规划算法A*算法：在Dijkstra算法基础上加入启发式函数，如曼哈顿距离或欧氏距离，优先探索靠近目标的节点，效率更高。

Xian-HHappy·2025-06-30 17:38

字符串比较忽略全角半角，忽略大小写的方法

C#中直接调用VB.NET的函数，兼论半角与全角、简繁体中文互相转化在C#项目中添加引用Microsoft.VisualBasic.dll,可以在C#程序中直接使用VB.NET中丰富的函数1//命令行编译

adis789·2025-06-30 15:26

倾向得分匹配的stata命令_R语言系列1：倾向得分匹配

这种方法最早由PaulRosen

weixin_39995108·2025-06-30 12:39

【Elasticsearch】most_fields、best_fields、cross_fields 的区别与用法

most_fields、best_fields、cross_fields的区别与用法1.核心区别概述2.详细解析与用法2.1best_fields（最佳字段匹配）2.2most_fields（多字段匹配

G皮T·2025-06-30 12:33

使用Microsoft.Extensions.DependencyInjection配置依赖注入

使用Microsoft.Extensions.DependencyInjection配置依赖注入一、依赖注入是什么？

weixin_44710358·2025-06-30 10:22

WPF学习笔记（8）数据绑定方向与INotifyPropertyChanged

OneWayToSource2.OneWay3.TwoWay二、INotifyPropertyChanged总结一、数据绑定方向Binding类的Mode属性可以指定数据绑定的方向：官方文档：https://learn.microsoft.com

三千道应用题·2025-06-30 10:20

Java项目实现Excel导出（Hutool）

mysql+mybatis-plus需要将数据库中的数据导出到Excel文件中前端为Vue2第零步：导入依赖（用于生成Excel文件）com.alibabaeasyexcel3.0.5（用于处理MicrosoftOffice

xwh-·2025-06-30 04:15

矩阵（二维数组）局部极大/小值-python实现

Algs4-1.4.19矩阵的局部最小元素参考思路：传送CODE：importnumpyasnp'''deffindMin():arr=np.random.rand(10,10)index_arr=np.zeros

银河系渐入佳境编程指南·2025-06-30 02:06

Go 语言高效连接 SQL Server（MSSQL）数据库实战指南

在Go语言的开发过程中，与MicrosoftSQLServer(MSSQL)数据库的交互是常见需求之一。

程序员爱钓鱼·2025-06-30 01:32

基于级联深度学习算法在双参数MRI中检测前列腺病变的评估| 文献速递-AI辅助的放射影像疾病诊断

Title题目EvaluationofaCascadedDeepLearning–basedAlgorithmforProstateLesionDetectionatBiparametricMRI基于级联深度学习算法在双参数

有Li·2025-06-30 01:59

深入了解数据库领域行式存储的架构设计

背景介绍目的和范围数据库是现

数据库管理艺术·2025-06-29 22:06

R 语言简介：数据分析与统计的强大工具

它是由RossIhaka和RobertGentleman于1995年开发的，之后

Mikhail_G·2025-06-29 21:28

【数字后端】- 什么是NDR规则？

NDR是指与工艺库的默认规则（DR）不同的特殊物理规则：常见的有：间距规则（spacing）：增加信号线与邻近线之间的距离，降低Crosstalk串扰。

LogicYarn·2025-06-29 20:53

ROS学习笔记5：常用API和模块导入

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满15篇(5/15)。

·2025-06-29 19:47

设计模式(策略，工厂，单例，享元，门面)+模板方法

文章目录前提策略模式思想实现如何拓展模板方法存在的问题思想实现如何拓展工厂模式实现问题及解决(解耦)配置文件方式使用注解单例模式实现方式1,懒汉式(线程不安全)2,懒汉式(线程安全)3,饿汉式4,双重校验锁机制

sakoba·2025-06-29 18:40

python abc模块

面向对象的设计中，抽象类，接口这些必不可少的东西，在python中是如何提现的呢？

·2025-06-29 17:04

推荐开源项目：RoslynPad——跨平台的C编辑器

谢忻含Norma·2025-06-29 12:29

RabbitMQ学习笔记：rabbitmq-server -detached Warning: PID file not written； -detached was passed

作者简介：大家好，我是smart哥，前中兴通讯、美团架构师，现某互联网公司CTO联系qq：184480602，加我进群，大家一起学习，一起进步，一起对抗互联网寒冬学习必须往深处挖，挖的越深，基础越扎实！

码炫课堂-码哥·2025-06-29 12:25

运行go程序时出现的同包多文件不能调用的问题

wjhx·2025-06-29 11:23

hmpcunlr.dll hpz3r5ha.dll HPPMDesktopIcon.dll histogram.ocx hsmon.dll hpqTsbDB.dll HGX.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

a***0738·2025-06-29 11:20

《Python之禅》：优雅代码的哲学指南

它由Python之父GuidovanRossum的同事TimPeters编写，用19条简洁的格言，定义了Python语言的设计理念和开发者应遵循的编码哲学。《Python

郝学胜-神的一滴·2025-06-29 11:50

【数据挖掘】分类算法学习—ID3

分类算法学习—ID3ID3（IterativeDichotomiser3）是一种经典的决策树学习算法，由RossQuinlan于1986年提出，主要用于处理离散特征的分类问题。

会的全对٩(ˊᗜˋ*)و·2025-06-29 11:49

Word 中批量转换 LaTeX 公式为标准数学格式的终极方法（附宏设置教程）

原理简介MicrosoftWord实际上内置了对LaTeX的识别能力，但需要配合“公式编辑框”使用。借助宏（Macro）功能，我们可以批量触

小灰兔的小白兔·2025-06-29 08:02

微软人工智能证书AI-102 | 如何快速通过？

微软AI-102考试，全称“DesigningandImplementingaMicrosoftAzureAISolution”，是微软推出的用于验证考生在Azure平台上设计和实施AI解决方案核心能力的认证考试

全球认证考试中心·2025-06-29 07:22

SqlServer基础学习笔记

第一章：SQLServer简介1.1SQLServer概述SQLServer是由Microsoft公司开发的关系型数据库管理系统，用于存储和管理大量数据。

@半夏微凉科技·2025-06-29 05:38

数组中出现次数超过一半的数字

问题描述给定一个大小为n的数组，找出其中出现次数超过⌊n/2⌋的元素（即多数元素）。假设数组非空，且多数元素一定存在。

hixiaoyang·2025-06-29 01:38

Python中的count()方法

count()高级用法1.指定搜索范围2.统计复杂元素注意事项Python中的count()方法前言：count()是Python中用于序列类型（如列表、元组、字符串等）的内置方法，用于统计某个元素在序列中出现的次数

溪流.ii·2025-06-28 23:23

Excel VBA属性、方法、事件大全——Part13（Complete List of Excel VBA attribute/method and event）

ActiveWorkbook.Save本示例保存所有打开的工作簿，然后关闭MicrosoftExcel。

预见未来to50·2025-06-28 22:45

Microsoft VBA Excel VBA学习笔记——双重筛选+复制数值1.0

问题场景CountryProductCLASS1CLASS2CLASS3CLASS4CLASS5CLASS6…USApple0.3641416030.8918210610.0591451990.7320110290.0509636560.222464259…USBanana0.2300833330.4027262180.1548836670.2988904860.7802326210.028592

偷心伊普西隆·2025-06-28 22:14

Microsoft VBA Excel 得到全部sheet名称

项目场景简述：有一个几百个sheet的Excel文件，我需要得到全部的名称以便核对。转换一下就是新建一个.xlsm，得到另一个.xlsx的全部sheet名称。代码描述打开Excel，新建一个工作簿并保存为.xlsm格式。按下Alt+F11打开VBA编辑器。在“项目-VBAProject”窗格中，右键点击你的工作簿名称，选择“插入”->“模块”，这样就会创建一个新的模块。在新模块的代码窗口中，复制并

偷心伊普西隆·2025-06-28 22:44

Microsoft VBA Excel 操控 Access资料表和查询代码进行搬运操作

问题场景Run_NoSource_AddressSource_FileDestination_AddressDestination_FileCopy_IndicatorRun_Start_Time1C:\Users\EP\path\to\FileSSS-1.MDBC:\Users\EP\path\to\FileSSC-1.MDBY2C:\Users\EP\path\to\FileSSS-2.MDB

偷心伊普西隆·2025-06-28 22:44

【安全漏洞】深入剖析CVE-2021-40444-Cabless利用链

背景CVE-2021-40444为微软MHTML远程命令执行漏洞，攻击者可通过传播MicrosoftOffice文档，诱导目标点击文档从而在目标机器上执行任意代码。

IT老涵·2025-06-28 22:44

SQL Server的个人学习笔记

1.基础SQLServer是由Microsoft开发和销售的关系数据库管理系统或RDBMS。SQLServer建立于SOL之上，是一种用于关系数据交互的标准编程语言。

萌尛喵·2025-06-28 22:12

微服务架构设计模式资源下载介绍：掌握微服务设计精髓，助力架构升级

本仓库提供了一本权威的英文书籍《MicroservicePatterns:WithexamplesinJava》的PDF资源，由克里斯-理查森精心撰写。

·2025-06-28 20:02

C51 中断+主程序读写全局变量遇到的问题及解决摘录

在开发C51单片机时，如果你使用中断+主程序一起读写全局变量时，有机会遇到各种奇怪的现象，怎么调都发现数值是不对的，这时候你应该检查一下以下几点：1、中断函数是否采用了usingX?如无必要，尽量不要使用using寄存器组，我被这个问题弄了2天。2、全局变量如果定义时采用了DATA、XDATA之类的修饰，那么在使用指针引用全局变量时，也要加上这些修饰符。

上帝木偶·2025-06-28 19:23

如何在 ArcGIS 中使用 Microsoft Excel 文件_20250614

如何在ArcGIS中使用MicrosoftExcel文件软件版本：win11;ArcGIS10.8;Office20241.确认ArcGIS10.8对.xlsx文件的支持ArcGIS10.8支持.xlsx

Lauren_Lu·2025-06-28 19:18

ROS构建地图服务器节点map_server

运行环境：ubuntu20.04ros1-noetic该文章可用到的代码和资源下载：https://download.csdn.net/download/weixin_42140236/91171139

Xian-HHappy·2025-06-28 18:45

浏览器移动端html右边有一点白_手机端页面在项目中遇到的一些问题及解决办法...

1.解决页面使用overflow:scroll在iOS上滑动卡顿的问题?首先你可能会给页面的html和body增加了height:100%,然后就可能造成IOS上页面滑动的卡顿问题。解决方案是：(1)看是否能把body和html的height:100%去除掉。(2)在滚动的容器中增加：-webkit-overflow-scrolling:touch或者给body增加：body{overflow-x

weixin_39804335·2025-06-28 18:15

英国留学生顺利拿到offer！博士学历+微软MOS国际认证加buff！

MicrosoftOfficeSpecialist（MOS）国际认证作为微软官方推出的办公软件专业认证，在全球168个国家和地区得到认可，每年吸引近百万人次报考，已成为众多外企筛选人才的重要标准。

全球认证考试中心·2025-06-28 15:48

如何批量将word文档转换为PDF

文件将以下代码复制进去OnErrorResumeNextSetwordTest=CreateObject("Word.Application")IfErr.Number<>0ThenMsgBox"MicrosoftWordnotfound

渍渍渍197·2025-06-28 12:32

网站策划书通用模板

只有详细的策划，才能避免在网站建设中出现的很多问题，使网站建设能顺利进行。网站策划是指在网站建设前对市场进行分析、确定网站的目的和功能，并根据需要对网站建设中的技术、内容、费用、测试、维护等做出策划。

程序员小郑1024·2025-06-28 11:26

HDMIheb.dll hpgtg311.dll HPCommon.dll HQTTS.0409.409.dll HpuFunction.dll hpzpe4v3.DLL Hardware