ROS代码规范

ros中c++Subscriber创建流程

Subscriber创建流程1.创建节点ros::init(argc,argv,nodeName);ros::NodeHandlenode;2.创建订阅者constros::Subscriber&subscriber
送分童子笑嘻嘻·2024-02-19 20:11

主流开发语言和开发环境

1.Java简介：Java是由SunMicrosystems公司于1995年5月推出的Java程序设计语言（以下简称Java语言）和Java平台的总称。
lmj15151856373·2024-02-19 20:53

主流开发语言和开发环境?

主流开发语言Java简介：Java是一种广泛使用的面向对象的编程语言，由SunMicrosystems公司于1995年发布，后由Oracle公司接手。
dami_king·2024-02-19 20:50

如何使用ChatGPT处理excel

VBA代码是一种用于Excel，Word，PPT的MicrosoftOffice软件的编程语言。可以让用户通过编写一些简单的指令和操作，实现自动化、自定义和数据处理等功能。
程序员白城·2024-02-19 19:37

[office] Excel设置打印表头 #学习方法#学习方法#微信

Excel设置打印表头有时候需要在每页上都显示表头，这样好查看数据，下面我们来看一个练习;1、启动Excel1)点击“开始-所有程序-Microsoft-MicrosoftOfficeExcel2003
悲伤小肥羊·2024-02-19 19:33

python从小白到大师-第一章Python应用（六）应用领域与常见包-自动化办公excel

目录一.excel1.1xlwings1.2xlsxwriter1.3xlrd二.总结一.excel1.1xlwingsxlwings是一个用于在Python和MicrosoftExcel之间进行交互的开源库
安城安·2024-02-19 19:02

晨间日记·下一个2.29 ？

《loverosie》，一部过程很波折，结局还算美好的一部唯美爱情电影。女主很漂亮，也是因为不小心在网上看到女主图片，才知
能取个帅帅的昵称不·2024-02-19 19:37

kerberos 合并keytab文件 ktutil

非交互式：printf"%b""rkt/root/keytab/hdfs.keytab\nrkt/root/keytab/hive.keytab\nwkt/root/keytab/merged.keytab"|ktutil交互式：[root@master]#ktutilktutil:rkthdfs.keytabktutil:rkthive.keytabktutil:wktmerged.keytab
brandblue·2024-02-19 19:51

kerberos 生成新用户和 keytab 文件

操作很简单登录认证中心kadmin.local增加用户kadmin.local:addprinc-pw******test1生成keytab文件kadmin.local:ktadd-k/root/test1.keytab-norandkeytest1退出认证中心上下文。测试kinit-kt/root/test1.keytabtest1如果想让Ranger捕获到test1用户，需要将该用户添加到li
骑着蜗牛向前跑·2024-02-19 19:51

Youth

Youthisnotatimeoflife;itisastateofmind;itisnotamatterofrosycheeks,redlipsandsuppleknees;itisamatterofthewill
红云梦泽·2024-02-19 19:39

kerberos认证可以通过keytab文件认证用户

1.获取认证密码klist-kt/etc/hyperbase1/conf/hyperbase.keytab[root@node11~]#klist-kt/etc/hyperbase1/conf/hyperbase.keytabKeytabname:FILE:/etc/hyperbase1/conf/hyperbase.keytabKVNOTimestampPrincipal------------
FreyFan·2024-02-19 19:15

什么是跨平台，说说你对跨平台的理解

跨平台（Cross-platform）指的是软件或应用程序能够在不同的操作系统或硬件平台上运行，而无需针对每个平台单独开发或进行修改。
我有一棵树·2024-02-19 19:07

基于四叉树的图像分割算法matlab仿真

.........................................................Imgs(dx+1:dx+R1,dy+1:dy+C1,:)=I01;map_f2=zeros
简简单单做算法·2024-02-19 19:04

hgame2024,week1

webezhttp1.请从vidar.club访问这个页面>>Referer:vidar.club2.请通过Mozilla/5.0(Vidar;VidarOSx86_64)AppleWebKit/537.36
yzzob·2024-02-19 19:29

Macoffice2021——Office 2021 Mac下载 Microsoft Office 2021 for Mac下载苹果电脑办公软件安装包解破版

苹果MacOffice2021安装要求：1.安装MacOffice2021需要一台运行OSX（Mac操作系统）的苹果Mac电脑。2.电脑的处理器需要支持多核心，内存至少为4GB，硬盘空间需要预留足够的空间来安装和更新软件。office各版本_点击下载软件亮点：1.MacOffice2021提供了强大的文字处理、电子表格和演示软件功能，支持多种文件格式。2.界面设计简洁，易于使用，提供了丰富的工具和
q_dgsdfklt4345·2024-02-19 18:36

流程图制作工具和绘图软件 | Microsoft Visio2021，office画流程图visio安装

Visio2021是一款功能强大的绘图和图表制作软件，具有以下特点：office各版本_visio点击下载1.提供了更多绘图工具和功能，可以帮助用户创建更复杂、更专业的图表。2.支持更多的图表类型和格式，如条形图、散点图、气泡图等，用户可以根据需求选择合适的图表类型。3.提供了更加智能化的绘图功能，如自动布局、自动样式等，可以大大提高绘图效率。4.提供了更多模板和主题，可以帮助用户快速创建专业的图
q_dgsdfklt4345·2024-02-19 18:06

Microsoft Office 2021的特点，Office 2021 Mac下载 ，word/excel，ppt安装包Mac苹果电脑版下载安装教程

macoffice2021特点：***跨平台兼容性**：macoffice2021能够轻松地与其他平台上的文件进行交互，兼容性极高。***强大的协同工作能力**：Office套件允许用户在同一文件中进行协同工作，提高工作效率。***直观的用户界面**：Office2021界面简洁，易于使用，适合各种水平的用户。***强大的文字处理功能**：Office2021提供了强大的文字处理功能，包括排版、插
q_dgsdfklt4345·2024-02-19 18:06

Office project 2013安装

今天一起学习的是project2013的安装，MicrosoftOfficeproject项目管理工具软件，凝集了许多成熟的项目管理现代理论和方法，可以帮助项目管理者实现时间、资源、成本计划、控制。
学观苦研·2024-02-19 18:03

Office的project以及visio工具的使用

文章目录一、使用界面二、基本操作三、总结MicrosoftProject(或MSPROJ)是一个国际上享有盛誉的通用的项目管理工具软件，凝集了许多成熟的项目管理现代理论和方法，可以帮助项目管理者实现时间
Vainycos·2024-02-19 18:02

Navicat 15连接SQL Server 出现 [IM002] 错误

错误描述：[IM002][Microsoft][ODBC驱动程序管理器]未发现数据源名称并且未指定默认驱动程序使用Navicat15这个版本连接SQLServer一直提示IM002错误，安装了sqlncli.msi
user20200209·2024-02-19 16:35

Navicat Premium连接sql server失败报错

连接报错[IM002][Microsoft][ODBC驱动程序管理器]未发道现数据源名称并且未指定默认驱动程序因为navicatpremium并不是默认安装了sqlserver，所以有时候会有如上错知误
javazhang400·2024-02-19 16:34

UI风格汇：毛玻璃风格风靡的原因解读

一、什么是毛玻璃风格毛玻璃风格（FrostedGlassStyle）是一种在UI设计中常见的视觉效果，它模仿了毛玻璃材质的模糊和半透明特性。
大千UI工场·2024-02-19 16:31

Navicat16连接sqlserver提示错误

错误提示[IM002][Microsoft][ODBC驱动程序管理器]未发现数据源名称并且未指定默认驱动程序(0)解决方法首先找到Navicat16的安装路径，然后找到msodbcsql_64.msi文件并安装
strggle_bin·2024-02-19 16:28

全球20家科技公司承诺，联合打击“AI深度伪造”的欺诈内容

目录“深度伪造”带来的挑战识别“深度伪造”欺诈内容的策略国外媒体报道，在2月17日德国慕尼黑的一次安全会议上，包括亚马逊、谷歌、IBM、LinkedIn、McAfee、Meta、Microsoft、OpenAI
·2024-02-19 16:11

全球20家科技公司承诺，联合打击“AI深度伪造”的欺诈内容

目录“深度伪造”带来的挑战识别“深度伪造”欺诈内容的策略国外媒体报道，在2月17日德国慕尼黑的一次安全会议上，包括亚马逊、谷歌、IBM、LinkedIn、McAfee、Meta、Microsoft、OpenAI
·2024-02-19 16:03

Elcomsoft 取证工具包系列：Advanced SQL Password Recovery

更改以MicrosoftSQLServer格式保护数据库的任何用户或管理密码。即时重
鸿萌数据安全·2024-02-19 16:10

MySQL的 4 种连接查询

目录一、内连接（INNERJOIN)二、外连接（LEFTJOIN、RIGHTJOIN和FULLJOIN）三、交叉连接（CROSSJOIN）四、自连接在MySQL中，常见的连接查询有四种：内连接（INNERJOIN
南方难见雪·2024-02-19 16:08

在Vue3中，父组件调用子组件中的方法

总结如下：1.在子组件中定义方法并暴露出去//在popupType组件中我是蓝宇逸辰Ximport{ref，defineExpose}from'vue';letshow=ref(false);constcrossPopup
gurenchang·2024-02-19 15:40

【ArcGIS Pro二次开发】(79)：符号系统_CIMUniqueValueRenderer

CIMUniqueValueRenderer是ArcGISProSDK中的一个类，用于创建唯一值渲染器（UniqueValueRenderer）。
规划GIS会·2024-02-19 15:02

走开还是留下？面对我们讨厌的人--- Little Daffydowndilly小水仙英文读后感

Everydaywewillrunacrossdifferentpeople,withsomeofthem,whetheryoulikeornot,you
阿玲读书·2024-02-19 15:47

【ArcGIS Pro二次开发】(80)：标注_CIMLabelClass

CIMLabelClass（CartographicInformationModelLabelClass）是ArcGISProSDK中的一个类。
规划GIS会·2024-02-19 15:15

查询获取SMBIOS的方法

一、用于在本地查询SMBIOS的示例PowerShell脚本Microsoft网站参考以下ChassisTypes列表是从最新的DMTFSMBIOS规范复制的。
Yang_Winston·2024-02-19 15:44

VS-Code-C＃配置

C#开发环境配置查看更多学习笔记：GitHub：LoveEmiliaForever1.安装.NETSDK官方下载网址按照安装程序指引安装即可2.VSCode安装插件插件名：C#发布者是Microsoft
LoveEmiliaForever·2024-02-19 15:27

Apache POI | Java操作Excel文件

主页：@逐梦苍穹您的一键三连，是我创作的最大动力1、介绍官网：ApachePOI-theJavaAPIforMicrosoftDocumentsApa
逐梦苍穹·2024-02-19 14:38

C/C++与汇编的交互

2>环境搭建：首先我们选用的编译器是MicrosoftVisualStudio。我们可以在IDE中完成工作
牧秦丶·2024-02-19 14:51

Linux实用工具-yum

yum[options][command][package...]功能CenterOS下面的软件包管理工具。[描述]yum是一个基于rpm的交互的软件包管理工具。
QuietHeart·2024-02-19 14:15

ESXI洗白安装黑群晖教程，附文件

分割线--------------------------------------------------所需文件下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1YiUGNoghLd_kRoS7BecAwA
比特微联·2024-02-19 13:27

gem5学习（23）：经典缓存——Classic Caches

目录一、Interconnects1、Crossbars二、Debugging官网教程：gem5:Classiccaches默认缓存是一个带有MSHR（未命中状态保持寄存器）和WB（写缓冲区）的非阻塞缓存
zhenz0729·2024-02-19 13:16

Rose

我喜欢的，是一个正常人灵魂里躲着的神经病，是一个智者脑子中存在的白痴，是一朵玫瑰脚下的泥土，是月亮上的斑驳和桂树，是撕裂自己却忍不住热爱生活，是被我看见那部分的天真。
早秋二十·2024-02-19 12:52

LLVM 编译器 原理解析， 插件编写

前言官网地址:LLVMLLVM项目是模块化，可重用的编译器以及工具链技术的集合创始人，亦是Swift之父ChrisLattner编译器GCCLLVMClang编译器原理：将代码首先进过编译器前端，目的是将代码规范化
咖啡豆8888·2024-02-19 12:50

CrossOver 24.0 让Mac可以运行Windows程序的工具

CrossOver24.0最新版重点添加了对DirectX12支持，从而在Mac上更好地模拟运行Windows游戏，开发者在CrossOver23中可以调用DirectX12，在模拟游戏的过程中同时调用所有
YU_bibo·2024-02-19 11:26

vscode 无法格式化 python 代码

你可以参考：https://github.com/microsoft/vscode-python/issues/22412我选用的就是回退python这个插件到v2023.18.0版本
·2024-02-19 11:46

对称密钥的分配、公钥的分配

目录密钥分配1对称密钥的分配KDC对会话密钥KAB的分配对称密钥分配协议：Kerberos2公钥的分配认证中心CA(CertificationAuthority)数字证书(digitalcertificate
山间未相见·2024-02-19 11:03

8、内网安全-横向移动&RDP&Kerberos攻击&SPN扫描&WinRM&WinRS

NTLM1.探针服务：2.探针连接：3.连接执行：二、域横向移动-WinRM&WinRS-明文&NTLM1.探针可用：2.连接执行：3.上线CS&MSF:4.CS内置横向移动三、域横向移动-Spn&Kerberos
++⁠⁠·2024-02-19 11:03

使用vscode传入参数的方式进行debug

//欲了解更多信息，请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?
郭庆汝·2024-02-19 11:31

Owin Katana 的底层源码分析

usingMicrosoft.Owin;23[assembly:OwinStartup(typeof(Owin.Analysis.Startup))]4namespaceOwin.Analysis5{6publicclassStartup7
金色888·2024-02-19 11:49

如何从SD卡恢复误删除的文件

用于手机的SD卡，一般外观是1-2英寸大小，称作MicroSD卡，这种卡虽然外观小巧，但是仍可以为用户提供足够的存储空间，手机存储空间不足的情况，用户可以自己添加SD卡，存储照片、视频、音乐
qq_39571617·2024-02-19 11:08

分布式文件系统 SpringBoot+FastDFS+Vue.js【二】

【二】六、实现上传功能并展示数据6.1.创建数据库6.2.创建springboot项目fastDFS-java6.3.引入依赖6.3.fastdfs-client配置文件6.4.跨域配置GlobalCrosConfig.java6.5
良辰美景好时光·2024-02-19 10:20

一篇搞定面试中的跨域问题

CORS（Cross-OriginResourceSharing）是一种机制，允许网页从不同的域访问服务器上的资源。在同源策略下，浏览器限制了跨域访问，CORS允许服务器指定哪些源可以访问其资源。
·2024-02-19 10:38

SAP MM学习笔记 - (TODO)错误 ME154 - Not possible to determine any components(无法确定SAP的任何组件）

原因大概是：1，BOMselection未配置好；2，由于Purchasingprosessingtime的设置，如果PO中的deliverytime-Purchasingprosessingtime是过去的日期
东京老树根·2024-02-15 10:10
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