ROS创建节点第14页

人工智能：人形机器人的开发需要哪些技能？

人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能，具体如下：机械工程技能机械设计与建模：熟练掌握计算机辅助设计（CAD）软件，如SolidWorks、AutoCAD等，能够创建精确的3D模型，进行结构分析，

InnoLink_1024·2025-01-19 17:34

用java 实现同意授权给公众号访问其信息。这通常通过将用户重定向到一个由微信提供的授权页面完成。

以下是一个简单的示例，演示如何创建这个重定向链接并将其发送给客户端浏览器。步骤1:构建授权URL首先，你需要根据微信官方文档构造授权URL。

用心去追梦·2025-01-19 17:01

用java 实现 Add Two Numbers 两数相加（LeetCode算法）

LeetCode上的“AddTwoNumbers”问题要求我们实现一个函数，该函数接收两个非空链表作为输入，每个链表表示一个非负整数的逆序表示（即个位在链表头），链表中的每个节点包含一个数字（0-9）。

用心去追梦·2025-01-19 17:01

第9篇：从入门到精通：深入理解Python中的类与对象

您将学习如何定义类、创建对象，理解属性与方法的区别与用法，掌握构造函数的使用，以及了解self关键字的作用。

猿享天开·2025-01-19 17:30

Windows 蓝牙驱动开发-蓝牙设备栈

蓝牙设备栈蓝牙驱动程序堆栈包含Microsoft为蓝牙协议提供支持的核心部分。有了这个堆栈，已启用蓝牙的设备可以彼此定位并建立连接。在此类连接中，设备可以通过各种应用程序交换数据并彼此交互。

程序员王马·2025-01-19 17:29

Java ArrayList

有人就会问了那ArrayList和数组有什么区别呢数组的大小是固定的，一旦创建的时候指定了大小，就不能再调整了。也就是说，如果数组满了，就不能再添加任何元素了。

Kevinyu_·2025-01-19 16:24

Python Turtle：绚丽多彩的烟花动画

以下是一个使用Python的turtle库实现的烟花动画程序示例：收起python复制importturtleimportrandomimporttime#创建画布screen=turtle.Screen

赵闪闪168·2025-01-19 16:20

算法打卡：第十一章图论part02

今日收获：岛屿数量（深搜），岛屿数量（广搜），岛屿的最大面积1.岛屿数量（深搜）题目链接：99.岛屿数量思路：二维遍历数组，先判断当前节点是否被访问过&是否是陆地。

菜鸟求带飞_·2025-01-19 15:11

python内存管理

当我们创建多个等于1的引用时，实际上是让所有这些引用指向同一个对象。可以看到a和b指向同一个变量。a和b均是1的一个引用。

jiang_mingyi·2025-01-19 14:07

屏幕共享——局域网多个电脑信息分发屏幕分组-直播分享

joinif(解码.type.Equals("create")==true){CyberWin_Public_var.房间名称=解码.room_name;消息.type="sucess";消息.msg="聊天室创建成功

未来之窗软件服务·2025-01-19 14:36

OSS获得阿里云服务端签名——服务端签名后直传

spm=a2c4g.11186623.6.1711.4d777815zWYCD0三创建第三方服务微服务1配置依赖4.0.0org.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.2.1

chengqiuming·2025-01-19 14:06

Linux链接

二、硬链接（一）概念硬链接可以简单理解为文件的别名，它与原始文件共享同一个inode（索引节点），即指向磁盘上相同的数据块。（二）特点只能为文件创建硬链接，不能为目录创建硬链接。

FHKHH·2025-01-19 14:02

@Repository注解和@mapper的区别

你可以创建一个ProductRepository

YQ9·2025-01-19 14:31

python实现烟花效果 (附完整源码)

该代码创建了一个简单的窗口，并在窗口中生成烟花效果。首先，确保你已经安装了pygame库。

源代码大师·2025-01-19 13:30

人工智能OpenCV计算机视觉技术

/image/lena.jpg')ifimg_originalisNone:print("无法读取图像文件")raiseSystemExit#创建可调整大小的窗口cv2.namedWindow('Canny

yzx991013·2025-01-19 13:29

详细分析Python爬虫中的xpath（附Demo）

码农研究僧·2025-01-19 13:58

node.js中express-session配置项详解

官方地址：https://www.npmjs.com/package/express-session作用：用指定的参数创建一个session中间件，sesison数据不是保存在cookie中，仅仅sessionID

巷中人·2025-01-19 13:56

python的抽象类

python抽象类的实现可以借助库abc来实现先创建类A():importabcclassA(metaclass=abc.ABCMeta):#抽象类@abc.abstractmethod#声明抽象方法defread

§闪灵，～星～～·2025-01-19 13:24

java 设计模式建造者模式

建造者模式什么是建造者模式建造者模式（BuilderPattern）是一种设计模式，属于创建型模式之一。它的主要目的是通过一步步构建一个复杂对象的方式，避免了构造过程中的混乱和复杂性。

Leaf吧·2025-01-19 13:54

java 设计模式工厂模式

什么是工厂模式工厂模式（FactoryPattern）是一种创建型设计模式，它通过定义一个接口或抽象类来创建对象，但由子类决定具体实例化哪个类。

Leaf吧·2025-01-19 13:53

十、软件设计&架构-微服务-服务调用Feign

文章目录前言一、Feign介绍1.什么是Feign2.什么是Http客户端3.Feign和OpenFeign的区别二、Feign底层原理三、Feign工作原理详解1.动态代理机制2.动态代理的创建过程3

真上帝的左手·2025-01-19 12:53

【使用webrtc-streamer解析rtsp视频流】

WebRTC包含的这些标准使用户在无需安装任何插件或者第三方的软件的情况下，创建点对点（Peer-to-Peer）的数据分享和电

m0_74824592·2025-01-19 12:22

Python安装出现严重错误的解决方法_0x80070643-安装时发生严重错误

使用这个软件MicrosoftProgram_Install_and_Uninstall.meta.diagcab把关于Python一个个组件全部删除，然后就能够重新安装Python了修复阻止程序安装或删除的问题

_风筝·2025-01-19 12:21

IDEA配置SpringMVC

创建WEB工程，引入开发的jar包在pom文件输入5.0.2.RELEASEorg.springframeworkspring-context${spring.version}org.springframeworkspring-web

licungeng·2025-01-19 12:51

django笔记

init:初始化执行方法setting:配置文件urls:路由刚创建出来的项目分为两级：第一级：项目文件夹manage.py第二级是我们的关键：settings项目的总配置文件urlsurl链接文件wsgi

幸福诗歌·2025-01-19 12:20

linux-配置yum源

、配置本地yum源首先将centos自带的网络yum源删掉（自带的默认从centos官网下载软件，服务器在国外，非常不稳定） [root@cloud~]#rm-rf/etc/yum.repos.d/*创建挂载点并挂载镜像

HoRain云小助手·2025-01-19 11:17

js实现数据结构

常见的数据结构数组创建数组数组字面量[],newArray().fill()二维数组,两层循环创建增头部添加unshift尾部添加push任意位置添加splice(index,0,item)删头部删除shift

摇光93·2025-01-19 11:45

liunx进程函数汇总(包含管道、共享内存、消息队列、信号)

liunx进程函数汇总fork函数函数功能：创建子进程头文件：#include函数原型intfork(void);返回值：函数的奇妙之处在于调用一次，返回两次，可能有3种不同的返回值成功：父进程中，fork

猫一样的妩媚·2025-01-19 11:44

算力平台环境搭建实操

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、登录账号二、选择算力平台已有镜像或外部导入镜像创建开发环境三、配置环境1.修改算力平台密码2.配置代理（1）进入bashrc配置文件

罗小黑的师傅·2025-01-19 11:43

Python学习之-Pydantic详解

在Pydantic中，BaseModel是一个核心基类，用于创建数据模型。1BaseModel的主要作用包括：数据验证（Validation）:BaseModel类提供了自动数据验证的功能。

夏天Aileft·2025-01-19 11:11

Python实现定时器的几种方式（超详细）

Python提供了多种方式来创建和使用定时器，本文将介绍一些高级的定时器使用方式，包括使用threading模块、使用schedule库以及在异步编程中使用定时器。

夏天Aileft·2025-01-19 11:11

计算机网络（48）P2P应用

前言计算机网络中的P2P（PeertoPeer，点对点）应用是一种去中心化的网络通信模式，它允许设备（或节点）直接连接并共享资源，而无需传统的客户端-服务器模型。

IT 青年·2025-01-19 10:05

Shardingsphere-Proxy 5.5.0数据迁移

shardingsphere-proxy配置重启shardingsphere-proxy执行数据迁移连接代理数据库实例（Navicate）应用代理数据库注册目标分片数据库存储单元注销目标分片数据库存储单元创建分库分表规则删除规则注册源数据库存储单元注销源数据库存

她又在丛中笑·2025-01-19 10:35

【设计模式】依赖注入（Dependency Injection, DI）

它主要用于管理和提供对象的依赖关系，而不需要在代码中手动创建依赖实例。核心概念依赖：一个类需要的服务或对象。例如，类A需要类B提供某些功能，那么B就是A的依赖。

艾米理·2025-01-19 10:34

深入探讨JavaScript的弱引用机制：WeakRef、WeakSet与WeakMap的应用潜力

一、WeakRef：掌控弱引用的利器1.定义与用法WeakRef（弱引用）允许您创建一个对对象的弱引用，该引用不会阻止垃圾回收器回收该对象。//创建一个对象，并

Light60·2025-01-19 10:03

Nginx与PHP-FPM部署实战教程

Nginx与PHP-FPM部署实战教程nginx-php-fpmRunningCloudNativeLaravel/PHPappwithnginx+php-fpm8.2/8.1/8.0/7.4/7.3acrossamd64

毕瑜旭Edwin·2025-01-19 10:31

零基础玩转Python GUI：Tkinter 从入门到实战

Tkinter是Python的标准GUI（图形用户界面）库，适合初学者用来创建简单的桌面应用程序。下面我将通过通俗易懂的语言和实例，系统地介绍Tkinter。1.什么是Tkinter？

54newbie·2025-01-19 10:30

使用Selenium进行网页自动化测试

Selenium的webdriverfromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.common.keysimportKeysimporttime#创建

Rverdoser·2025-01-19 09:30

Docker部署php-fpm服务器详细教程

引言本文将详细介绍如何在Azure100学生订阅中创建一个Ubuntu虚拟机，并利用Docker技术部署PHP-FPM服务器。对于初学者来说，这将是一个非常实用的入门教程。

shelby_loo·2025-01-19 09:57

使用vue3实现语音交互的前端页面

npminstallvue@next然后，创建一个Vue组件：开始录音开始播放import{ref}from'vue';constSpeech

Rverdoser·2025-01-19 09:56

docker 指定配置文件运行springboot项目

1、将项目上传服务器2、使用jdk1.8创建java容器dockerrun-it-d--name=wx--net=host-v/root/wx:/root/wxjdk83、进入容器运行java项目1、dockerexec-itwxbash2

梅川酷子哥21岁·2025-01-19 09:55

12Linux常用打包压缩命令

创建，查看，解压，解压到指定目录gzip一般配合其他命令使用zip+unzip一般用于解压zip格式的压缩包1.tar打包压缩命令1.1

不屈的铝合金·2025-01-19 09:22

简明docker快速入门并实践方法

Docker的基本概念3.安装配置Docker4.Docker基本命令：5.简单实践：拉取Nginx镜像-自定义配置-推送镜像步骤1：拉取Nginx镜像步骤1.5（可选）：运行Nginx容器以熟悉操作步骤2：创建自定义

宇宙计算机·2025-01-19 09:52

el-tree树结构根据后端返回数据默认激活选中当前节点

{{data.name}}//获取后端数据asyncgetinitData(){constres=awaitmarkTaskDetailPoints({photoId:this.currentData.Id,subTaskId:this.currentData.Id,taskCollectionId:this.currentData.taskCollectionId});this.table.lo

风吹头皮凉·2025-01-19 09:20

el-tree树结构在名称后面添加其他文字

{return{treeData:{loading:false,data:[{id:1,name:'文件1',fileSize:391055,fileCount:1,children:[]},//更多节点数据