ROS创建节点

自动化办公|xlwings快速入门

1.创建和打开Excel工作簿使用xlwings.Book创建新的Excel工作簿或打开已有的Excel文件。
游客520·2025-02-17 06:47

Zookeeper Watcher机制原理与代码实例讲解

Zookeeper的核心机制之一是Watcher机制，它允许客户端在Zookeeper节点上注册监听器，以便在节点数据或状态发生变化时接收通知。
AI天才研究院·2025-02-17 06:17

记录一个后台框架stylefeng——guns/roses

优秀的框架stylefeng——guns/roseshttps://github.com/stylefeng/Guns
程序员琛琛·2025-02-17 06:46

给Kkfileview加请求头鉴权接入

所有接入前端token放localStorage,或者后端cookie中获取鉴权本案例以放localStorage为例一、创建global.js$(document).ready(function(){
qq_41369135·2025-02-17 06:15

【Linux】【进程】epoll内核实现总结+ET和LT模式内核实现方式

【Linux】【网络】epoll内核实现总结+ET和LT模式内核实现方式1.epoll的工作原理eventpoll结构当某一进程调用epoll_create方法时，Linux内核会创建一个eventpoll
钟离墨笺·2025-02-17 06:43

ABAP 关于通过使用BAPI创建销售订单（抬头信息中：含增强字段）

通过bapi函数创建销售订单，并更新增强字段1，为构造增强字段（BAPE_VBAK，BAPE_VBAKX，VBAK,VBAKKOM,）2，增强标准程序：将增强的字段赋给标准程序（FV45KFAK->FV45KFAK_VBAK_FUELLEN_VBAKKOM
SAPmatinal·2025-02-17 05:42

linux终端文件管理命令‌

mkdir：创建新目录。rmdir：删除空目录。cp：复制文件或目录。rm：删除文件或目录。mv：移动文件与目录，或修改名称。‌chmod+x文件名：指定某个文件赋予权限。
kevinfkq·2025-02-17 05:10

DeepSeek+WPS/Office手把手教你玩转智能办公

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法Q大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2025-02-17 05:07

vs发布后再linux打包linux版本的安装包

（本项目可能需要输入sudomkdir-p/home/coalcar和sudochmod-R777/home/coalcar进行日志文件夹的创建和权限赋予）。在linux电脑操作即可。一、首
kevinfkq·2025-02-17 04:35

Apache ZooKeeper 分布式协调服务

1.ZooKeeper概述1.1定义与定位核心定位：分布式系统的协调服务，提供强一致性的配置管理、命名服务、分布式锁和集群管理能力核心模型：基于树形节点（ZNode）的键值存储，支持Watcher监听机制生态地位
slovess·2025-02-17 04:33

ChatGPT和deepseek能力对比区别

-翻译为英文ChatGPT说：ChatGPTTheauspicioussnakebringsprosperity,andthecharacter"Fu"reflectsthespring'sradiance.WishingyoualuckyYearoftheSnake
分享是一种传递，一种快乐·2025-02-17 04:32

Ollama容器+打造DeepSeek-R1-7B大模型

dokcerpullollama/ollama:0.5.71.2导入离线镜像#tar-zxfollama0.5.7_x86.tar.gz#dokcerload-iollama0.5.7.tar2、执行以下命令创建与启动
码哝小鱼·2025-02-17 04:30

LeetCode Hot100刷题——二叉树的最大深度

二叉树的最大深度是指从根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。
圈圈编码·2025-02-17 04:59

SpringBoot建立SSH通道整合S3Elasticache（Redis），并实现Redis多库切换

目录一、背景1、问题2、解决二、建立SSH通道1、pom引入依赖2、创建sshconfig3、SSHConnection程序三、Springboot整合Redis1、引入依赖2、配置信息3、RedisConfig
IT但丁·2025-02-17 03:57

06 Django-orm-多表操作

一创建模型实例：我们来假定下面这些概念，字段和关系作者模型：一个作者有姓名和年龄。作者详细模型：把作者的详情放到详情表，包含生日，手机号，家庭住址等信息。
lzplum619·2025-02-17 03:55

解决方案之高效检测PDF文件中的XSS攻击问题

然而，PDF文件的安全性问题也日益凸显，尤其是跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting,XSS）的威胁。
·2025-02-17 03:57

【Spring Boot】Spring AOP动态代理，以及静态代理

功能增强3.2通过Proxy类随机生成代理对象四.CGLIB代理4.1自定义类来重写intercept方法4.2通过Enhancer类的create方法来创建代理类五.AOP源码剖析总结(重中之重，精华
web13508588635·2025-02-17 03:52

「前端+鸿蒙」鸿蒙应用开发-TS-模块化

TypeScript支持ES6模块标准，这意味着你可以使用import和export语句来创建模块。
吴维炜·2025-02-17 02:46

记录阿里云CDN配置

细节点：1.域名和泛域名区别2.开启https,要用nginx的证书，和项目证书没关系3.回源host设置，地址重写4.国内用户用国内服务，只有国外用cdn,加速配置解析请求来源设置境外，ip解析启用
wjp@001·2025-02-17 02:46

Pinia入门

只不过有时候访问官网上不去；只能自己扒下来；pinia的前端使用非常简单；只需要掌握几个步骤就可以二、套路1.用你喜欢的包管理器安装pinia：yarnaddpinia#或者使用npmnpminstallpinia2.创建一个
qincjun·2025-02-17 02:15

Vue前端框架的使用

1.正文vue前端框架1.1什么是Vue1.2如何使用vue$Title${{name}}{{age}}/*创建一个Vue对象*/varapp=newVue({//把该对象挂载到div标签上el属性是必有
不想秃头的小杨·2025-02-17 02:45

Ubuntu创建启动应用程序的快捷方式（宝宝级攻略）

前言分析没有快捷方式的原因：通过源码编译或解压缩.tar.gz等方式手动安装的软件，除非开发者明确提供安装脚本，否则不会自动创建快捷方式。
PaLu-LvL·2025-02-17 01:44

C# ASP.NET的应用场景

它能够与企业现有的系统和数据库进行无缝集成，例如与MicrosoftSQLServer数据库紧密结
来恩1003·2025-02-17 01:43

鸿蒙Next开发-添加水印以及点击穿透设置

实现步骤：(1)创建全局水印组件通过Stack布局在主页面内容上叠加水印层，通过设置hitTe
Android技术之家·2025-02-17 01:13

【工具使用】小白入门idea插件开发

文章目录开发流程**一、开发环境准备****二、创建插件项目****三、插件核心配置（plugin.xml）****四、编写插件功能****1.实现Action（动作）****2.使用扩展点（Extensions
问道飞鱼·2025-02-17 01:42

Apache JMeter 快速入门【图文详情】

文章目录ApacheJMeter简介安装ApacheJMeter入门Demo-测试HTTP接口第1步：创建线程组，模拟并发用户第2步：添加HTTPRequest采样器提供HTTP接口创建HTTPRequest
甘蓝聊Java·2025-02-17 01:41

Java-数据结构-(TreeMap & TreeSet)

搜索树的概念搜索树是一种数据结构，用于高效的存储和查询数据，它通过树形结构组织数据，使得搜索、插入和删除操作的时间复杂度较低，这次我们来介绍比较常见的搜索树："二叉搜索树"二叉搜索树的性质：有序性：对于树中的每个节点
爱是小小的癌·2025-02-17 01:38

任务1 将单表中的单个rfid增加为多个rfid

方案使用连表查询解决单独创建一个rfid的表让tool_id对应多个rfid需要优化的表1：tool_materials_stock库存管理已完成数据迁移完成原库rfid字段未删除2：tool_borrow_return
王天华帅哥·2025-02-17 01:06

npm : 无法加载文件 npm.ps1

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。
魔兽-SS·2025-02-17 00:35

spring启动流程 (5) Autowired原理

构造方法参数AutowireBeanClass可以在构造方法上标注@Autowired注解，Spring在创建Bean实例时将自动为其注入依赖参数Spring会优先使用标注@Autowired注解的构造方法当一个构造方法标注了
xuguofeng2016·2025-02-17 00:35

景联文科技数据处理平台：支持高质量图像标注服务

这一过程对于创建高质量的训练数据集至关重要，使得AI模型能够准确地识别和分类现实世界中的物体。常见的图像标注类型：边界框标注：这是最常用的标注方式之一，通常用于物体检测任务。
景联文科技·2025-02-17 00:35

「架构」SOA（面向服务的架构）

服务目录：创建服务目录或注册中心，以便服务消费者发现可用服务。服务组合：允许通过组合多个服务来构建复杂的业务流程。
吴维炜·2025-02-17 00:32

云计算——AWS Solutions Architect – Associate（saa）7.放置群组

通过使用该策略，工作负载可以实现所需的低延迟网络性能，以满足HPC应用程序通常使用的紧密耦合的节点到节点通信的要求。Partition分区
F——·2025-02-16 23:56

linux是一个单用户的系统,linux系统进入单用户模式

进入单用户模式可进行root账户和其他普通账户的密码的修改1)Ubuntu开机到grub时(在开机时长按shift键)，用上下键移到第二行的恢复模式(recoverymode)，按e(注意不是回车)把rosingle
weixin_40005437·2025-02-16 23:25

15. k8s二进制集群之CoreDNS部署

如何下载CoreDNS服务配置文件创建coredns.yaml配置文件（参考原始配置创建）提前准备好CoreDNS镜像资源【可选】如何启动CoreDNS服务当服务异常，如解决coredns启动失败问题总结当我们搭建完
沙漠绿州（IT追随者）·2025-02-16 23:24

Unity入门

摘要本文是为那些缺乏Unity使用经验的读者设立的，会对Unity游戏开发的大致流程以及一些属于进行说明Unity的游戏开发，大体可以分为三个步骤将美术素材和各种逻辑功能整合在一起，创建出角色摆放好各个角色
七七喝椰奶·2025-02-16 22:53

Android AIDL实现进程间通讯IPC

以下是一个简单的实现：1.AIDLServer提供数据接口①创建.aidl文件，公开接口给Client：packagecom.example.aidlserver.aidl;interfaceDataService
2501_90326753·2025-02-16 22:21

大数据之-hdfs+hive+hbase+kudu+presto集群(6节点)

几个主要软件的下载地址：prestohttps://prestosql.io/docs/current/index.htmlkudurpm包地址https://github.com/MartinWeindel/kudu-rpm/releaseshivehttp://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/hdfshttp://archive.apache.org/dist/ha
管哥的运维私房菜·2025-02-16 22:50

hbase快照同步到目标集群出现ERROR Multiple regions have the same startkey问题分析

问题现象源集群表split/merge过程中创建快照，该快照同步到目标集群，目标集群恢复快照后，进行hbck检查，就会出现异常报错：ERRORMultipleregionshavethesamestartkey
spring208208·2025-02-16 22:19

简析 .NET Core 构成体系

https://docs.microsoft.com/en-us/pre
weixin_30613727·2025-02-16 22:48

性能调优专题(11)之JVM对象创建与内存分配机制深度剖析

一、对象创建对象创建的主要流程:1.1.类加载检查虚拟机遇到一条new指令时，首先将去检查这个指令的参数是否能在常量池中定位到一个类的符号引用，并且检查这个符号引用代表的类是否已被加载、解析和初始化过。
技术路上的苦行僧·2025-02-16 21:15

Visual Studio Code支持WSL，直接修改linux/ubuntu中的文件

步骤1开始通过WSL使用VSCode|MicrosoftLearn点击远程开发扩展包。
柳鲲鹏·2025-02-16 21:43

【PyQt】工具栏(QToolBar)与动作按钮(QAction)使用指南

__init__()#创建工具栏self.toolbar=self.addToolBar("主工具栏")#创建动作集合self.
shanks66·2025-02-16 21:41

python创建sqlite3数据库_SQLite – Python | 菜鸟教程

为了使用sqlite3模块，您首先必须创建一个表示数据库的连接对象，然后您可以有选择地创建光标对象，这将
weixin_39683144·2025-02-16 21:40

宋红康 MySQL高级篇 学习笔记

索引及调优篇1.InnoDBB+树索引的注意事项（页分裂的场景）1.根页面万年不动（页分裂）：创建后，用户数据用完可用空间，就会新产生一个页a，并将根节点的数据复制
偷偷儿·2025-02-16 21:40

C 语言模块化编程中的头文件

前面我们在演示多文件编程时创建了main.c和module.c两个源文件，并在module.c中定义了一个函数和一个全局变量，然后在main.c中进行了声明。
Dola_Pan·2025-02-16 21:06

【Spring Boot】Spring Boot解决循环依赖

目录循环依赖一、前言二、Bean的创建过程三、循环依赖检测机制3.1实例化阶段3.2属性填充阶段3.3依赖注入循环依赖一、前言环依赖是指两个或者多个bean互相依赖对方，从而形成一个闭环。
m0_54851477·2025-02-16 20:05

在Excel中创建与使用自定义函数

Excel内置了很多丰富的函数，大大方便我们进行数据处理等日常操作。但如果一个单元格内函数嵌套太多，不仅不直观，而且不易理解。同时，对于一些数据处理的需求，Excel内置函数或难以实现。此刻，我们可以自定义函数，方便自己调用。例如，我们可以编写自定义函数，根据填写的身份证号码，判断位数是否正确，或者提取出生日期，判断性别，获取籍贯信息等个人信息。再如，产品编号“P-11-305-22”这字符串，我
VBAMatrix·2025-02-16 20:34

文件夹图标为什么会变白色？

此时需要检查文件路径是否正确，如果路径不正确，需要重新输入正确的路径；如果文件不存在，需要重新创建或复制该文件
Konkakou·2025-02-16 20:03

docker 安装mysql

1、下载镜像我这里下载的是mysql5.7.82、创建MySQL专用目录mkdir/data/mysql1cd/data/mysql1mkdirconfmkdirdatamkdirlog下面这个是我的启动命令
hunter199010·2025-02-16 20:31
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