ROS创建节点第18页

Python 字典（Dict）详解与实战应用

目录前言一、字典的定义和创建1.使用花括号定义2.使用dict()函数创建二、字典的三种遍历方式方式1：遍历字典的键，通过键获取值dict.keys()方式2：遍历字典的值，但不能通过值获取键dict.values

放屁给你暖手·2024-09-10 16:02

Windows安装mamba全流程（全网最稳定最成功）

首先创建mamba的环境，然后安装必要的库。请你创

一本糊涂张～·2024-09-10 16:32

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing

阿白机器人·2024-09-10 16:01

springboot整合springmvc

1、创建springboot项目，勾选Springweb当前springboot选择的是2.6.13版本，jdk1.8尽量选2.几的springboot2、在pom.xml中导入相应的坐标org.springframework.bootspring-boot-starter-web3

小僵123456·2024-09-10 16:59

2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.

AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira

古月的小七·2024-09-10 16:16

Java中的分布式计算：如何在多节点环境中实现高效计算

Java中的分布式计算：如何在多节点环境中实现高效计算大家好，我是微赚淘客系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

省赚客app开发者·2024-09-10 16:28

实训day4 yolo1代码运行

主要遇到的问题：1.训练文件路径的修改，开始没有找到tmp_file文件，就在该文件夹下创建了这个txt文件，但是发现：ifisinstance(list_file,list):#Catmultiplelistfilestogether

Hazelyu27·2024-09-10 16:28

apt 下载指定架构的包及离线安装的方法

#设置系统架构sudodpkg--add-architectureamd64#安装apt-rdependssudoaptinstallapt-rdepends#创建单独的目录mkdir-p/home/apt

错误重复学习记录·2024-09-10 15:57

linux虚拟机设置静态ip并访问外网

需求：需要用vmware做虚拟机集群，但是前提是保证每个节点的ip固定，而且还要联网。1.先确保你的动态ip状况下可以正常ping通外网，具体怎么配置这里不做详细解释。

却诚Salong·2024-09-10 15:55

分布式计算任务调度算法总结

一、影响分布式系统性能的因素主要有这些因素影响着分布式系统的性能：网络延迟、数据通信效能、计算节点处理能力、任务的分割、无法预算处理时间、任务的颠簸等等。

一条鱼2017·2024-09-10 15:55

运维学习————Zookeeper(2)

目录一、zk节点和节点类型1、节点类型2、常用命令1、客户端链接2、常用命令3、权限控制相关命令特性授权格式测试一、zk节点和节点类型1、节点类型1、PERSISTENT--持久化目录节点客户端与zookeeper

乆乄·2024-09-10 15:24

samba实现ubuntu与Windows10间的文件共享

配置过程概括如下：Ubuntu命令行安装samba配置smb.conf文件创建共享目录并为其设置访问权限获取Ubuntu中共享目录的ip地址

C_YouShao·2024-09-10 14:21

linux访问外网的设置

打开文件sudovi/etc/resolv.conf添加以下内容：nameserver8.8.8.8联网测试pingwww.baidu.com开机自动配置路由信息和DNSservers重启后会被清除，我们创建一个脚本开机后自动帮我们完成配置

错误重复学习记录·2024-09-10 14:19

NoSQL（非关系型数据库）之Redis

总结一数据流向二各自特点一、关系型数据库与非关系型数据库1.1关系型数据库关系型数据库是一个结构化的数据库，创建在关系模型(二维表格模型)基础上，一般面

花狮66·2024-09-10 14:18

快乐的LeetCode --- 83. 删除排序链表中的重复元素

示例1:输入:1->1->2输出:1->2示例2:输入:1->1->2->3->3输出:1->2->3解题思路1:类似题解：面试题18.删除链表的节点代码1：超出时间限制#Definitionforsingly-linkedlist

北木.·2024-09-10 14:47

MYSQL数据库的实验总结_MySQL数据库基础总结

courses/9一、开发准备#打开MySQL服务sudoservicemysqlstart#使用root用户登录，密码为空mysql-uroot二、查看数据库SHOWDATABASES三、新建数据库首先，我们创建一个数据库

weixin_39993623·2024-09-10 14:16

Linux系统编程之事件驱动

通常，我们写服务器处理模型的程序时，有以下几种模型：（1）每收到一个请求，创建一个新的进程，来处理该请求；（2）每收到一个请求，创建一个新的线程，来处理该请求；（3）每收到一个请求，放入一个事件列表，让主进程通过非阻塞

weixin_34342905·2024-09-10 13:16

zookeeper原理篇-Zookeeper的数据存储与恢复原理

前言经过前面的一些文章的学习和了解，我们对Zookeeper有了一定的理解，但是无论是节点持久化，还是启动流程中的数据恢复等，我们都没有详细的去了解内部的数据存储和恢复的机制，本篇文章就开始学习Zookeeper

逐梦々少年·2024-09-10 13:39

PySpark

这些程序通常涉及创建RDDs（弹性分布

静听山水·2024-09-10 13:44

面向对象的设计模式在springboot项目中体现在哪里

工厂模式：Spring的@Bean注解和@Configuration类可以看作是工厂模式的实现，通过这些注解，Spring可以根据需要创建和管理Bean的实例。策略模式：在Spring中，可以使用策略

Amagi.·2024-09-10 13:42

PyCharm配置教程，手把手教你如何配置

文章目录引言1.安装PyCharm1.1下载和安装1.2初次启动2.基本配置2.1设置界面2.2常用配置项3.项目配置3.1创建新项目3.2配置解释器4.虚拟环境配置4.1创建虚拟环境4.2使用已有虚拟环境

E绵绵·2024-09-10 13:11

Java-实现双向环形链表

双向链表是一种常用的数据结构，其特点是每个节点不仅包含数据，还持有指向前一个节点和后一个节点的指针。与普通双向链表不同的是，它的哨兵节点的prev指向最后一个元素，而最后一个元素的next指向哨兵。

Bro_cat·2024-09-10 12:11

c语言--力扣简单题目（合并两个有序链表）讲解

新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。

.普通人·2024-09-10 12:10

c语言--力扣中等难度题目（删除链表倒数第N个节点）解析

题目如下：给你一个链表，删除链表的倒数第n个结点，并且返回链表的头结点。示例1：输入：head=[1,2,3,4,5],n=2输出：[1,2,3,5]示例2：输入：head=[1],n=1输出：[]示例3：输入：head=[1,2],n=1输出：[1]效果如下：文章目录第一部分第二部分结构体定义：typedefstructNode{intval;structNode*next;}Node;type

.普通人·2024-09-10 12:10

蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现

importrandomasrdimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibmatplotlib.rcParams['font.family']='SimHei'#或者'MicrosoftYaHei'matplotlib.rcParams

潮汐退涨月冷风霜·2024-09-10 12:09

c语言--力扣简单题目（移除链表元素）讲解

题目如下;给你一个链表的头节点head和一个整数val，请你删除链表中所有满足Node.val==val的节点，并返回新的头节点。

.普通人·2024-09-10 12:08

因MathType导致word复制粘贴失败，显示：运行时错误‘53’

然后，把这个文件复制到该目录下：C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\root\Office16该解决方法参考：https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti

小白一枚～～～·2024-09-10 12:38

HTML与CSS网页制作指南

本指南旨在帮助初学者学习如何使用HTML和CSS创建简单而美观的网页，通过实际操作案例提升学习的趣味性。

vvvae1234·2024-09-10 11:04

Python 创建一个简单的在线聊天系统

在这篇博客中，我们将创建一个简单的在线聊天系统，使用Python的socket库和多线程技术来实现服务器和客户端之间的通信。

LIY若依·2024-09-10 11:02

快速git

gitconfig--globaluser.name"JohnDoe"[email protected]没有空格可以不加双引号如果~/.ssh没有先创建

或许命运不可揣测·2024-09-10 11:01

交叉编译内核驱动

第一部分龙芯交叉编译环境搭建1)上传压缩包至Linux2)创建安装目录/data/toolchain(必须使用此目录，否则交叉编译器脚本无法使用)$mkdir-p/data/toolchain3)将压缩包解压到

zhaizhaizhu·2024-09-10 11:38

反序列化漏洞

_construct()的利用2.利用普通成员类方法四.PHP反序列化漏洞总结1.CVE-2016-7124一.PHP反序列化1.序列化serialize()首先我们创建了一个对象，通过serialize

Slash_HK·2024-09-10 11:00

SQL进阶技巧：截止当前批次前的批次量与订单量 | 移动窗口问题

目录0场景描述1数据准备2问题分析3小结0场景描述表A有如下字段，userid(用户ID),batchid(批次ID),orderid(订单ID),createtime(创建时间),同一个用户ID下有多个批次

莫叫石榴姐·2024-09-10 11:29

品绣者花开富贵牡丹玉兰花年年有余鱼手工刺绣中国特色湘绣

品绣者湘绣发源于“中国湘绣之乡”沙坪镇,创建于2011年，是一家集研究、设计、制作销售为一体的现代化大型湘绣品牌企业。

品绣者湘绣·2024-09-10 10:49

elementui Cascader 级联选择器的使用总结

实现效果技术要点总结如下：1、点击添加自动增加多行，实现自主选择增加多条节点数据2、节点地址使用的是Cascader级联选择器，需要动态生成，涉及到一个技术要点是：因v-modal只能获取value不能获取

XUE_雪·2024-09-10 10:56

django报错 ) from exc ^ SyntaxError: invalid syntax

新创建的Django项目，进入后直接运行pythonmanage.pyrunserver时报错如下：user@UserdeMacBook-ProdjangoProject%pythonmanage.pyrunserverFile"manage.py

irrationality·2024-09-10 10:55

Android/Linux音频架构开发ALSA-篇6

上一张我们讲到pcm的创建，用户空间可以通过pcm设备节点进行放音和录音操作，但是这只能控制音频流的输入输出，如果我想要控制codec的增益（gain）或者说mixer方式怎么办？

走别人不走的路·2024-09-10 10:24

Android/Linux音频架构开发ALSA-篇4

接上篇文章我们介绍了声卡的创建流程，下面我们深入源码来进一步理解这其中的过程。

走别人不走的路·2024-09-10 10:54

Python学习笔记（三）：列表的定义、访问及修改

列表的定义与访问name_list=['zhangsan','lisi','wangwu']#创建一个列表name_list[0]='xiaobai'#修改列表中的单个元素print(name_list

RANDY_Sw·2024-09-10 09:50

鸿蒙轻内核A核源码分析系列七进程管理 (3)

1、LiteOS-A内核进程创建初始化通用函数先看看一些内部函数，不管是初始化用户态进程还是内核态进程，都会使用这些函数，包含进程控制块初始化函数

OpenHarmony_小贾·2024-09-10 09:20

鸿蒙轻内核A核源码分析系列五虚实映射（1）基础概念

每个进程在创建的时候都

OpenHarmony_小贾·2024-09-10 09:20

【C-实践】网络聊天室（1.0）

概述使用了tcp+epoll，实现网络聊天室1.0版，用户的显示框和输入框在一起2.0版，用户的显示框与输入框分离功能主要功能：用户连接服务器，就会自动进入网络聊天室与其他在线用户一起聊天服务器搭建创建用户数组根据配置文件中的最大用户数量

轩轶子·2024-09-10 09:19

什么是干净架构

干净架构"哲学强调软件设计中关注点的分离，创建模块化、可测试、可维护的代码的重要性。由软件工

JKooll·2024-09-10 08:13

Linux学习-inotify和rsync同步

Inotify是一个Linux特性，它监控文件系统操作，比如读取、写入和创建。Inotify反应灵敏，用法非常简单，并且比cron任务的繁忙轮询高效得多。

丢爸·2024-09-10 08:42

MYSQL:DDL数据定义语言

数据库基本操作:DDL数据定义语言–1、DDL操作之数据库操作(不区分大小写)–查看所有数据库showdatabases;–创建数据库createdatabasemydb1;createdatabaseifnotexistsmydb1

公子龍.·2024-09-10 08:41

初探ThreadLocal

(个人理解为以当前线程为key，以变量为value存储变量)二、基本使用空参构造，创建ThreadLocal对象。

祥哲·2024-09-10 08:41

k8s 调度流程和资源管理

如下图所示，画了一个很简单的Kubernetes集群架构，它包括了一个kube-ApiServer，一组webhooks的Controller，以及一个默认的调度器kube-Scheduler，还有两台物理机节点

Cloud孙文波·2024-09-10 08:41

茴香豆：搭建RAG 智能助理

1.在茴香豆Web版中创建自己领域的知识问答助手1.1配置镜像环境进入开发机后，从官方环境复制运行I

不才妹妹·2024-09-10 08:11

如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码

2、确保设置了（工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器）复选框3、确保选中（工具->选项->调试->启用源链接支持）复选框参考文章：https://github.com/dotnet

weixin_30319153·2024-09-10 07:39

mybatis与gbase8s plsql适配问题一

在使用mybatis调用gbase8soracle模式下创建的plsql时，出现空指针的报错Causedby:java.lang.NullPointerExceptionatcom.gbasedbt.jdbc.IfxCallableStatement.getResultSet

gbase_lmax·2024-09-10 07:09

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