ROS初探第4页

CentOS企业级文件服务器终极部署指南

训练数据集共享内核级支持、RDMA协议支持、10μs级延迟、支持pNFS并行传输默认无加密、ACL管理复杂、Windows需额外客户端SambaSMB3.1.1企业办公协作、Hyper-V虚拟机存储、MicrosoftSQLServe

·2025-07-01 19:01

python开篇介绍

Python是一种高级、解释型、通用的编程语言，由GuidovanRossum于1991年首次发布。它以简洁易读的语法和强大的功能而闻名，适合从初学者到专业开发者的各种应用场景。

Lumiron·2025-07-01 18:21

Google 相机增强（GCam）框架原理初探：图像质量与计算摄影的系统性突破

Google相机增强（GCam）框架原理初探：图像质量与计算摄影的系统性突破关键词：GCam、GoogleCamera、HDR+、SuperResZoom、Camera2API、多帧合成、算法流程、图像增强

观熵·2025-07-01 15:32

ROS1/ROS2 中常用命令详解和代码示例

下面是常用ROS命令详解，包含ROS1和ROS2的对比说明、具体用法说明以及实用代码示例。这些命令适用于日常开发、调试、可视化、数据回放等任务，涵盖话题、节点、服务、参数、bag录制等内容。

点云SLAM·2025-07-01 13:23

KAIST数据集及使用

文章目录KAIST复杂城市数据集KAIST数据集转换为rosbag1.将.gz.tar文件解压到其文件夹中2.克隆并构建此存储库3.使用路径和所需主题编辑配置文件4.为每种传感器类型创建一个rosbag

草莓奶忻·2025-07-01 13:18

csigdiplus.dll ccb_pin_cert.dll CNCF2M50.dll cu4usb.dll CATCafPrint.dll COL32LU.dll ClassLibra

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

K9DMGY8SCC·2025-07-01 11:36

如何卸载在Microsoft Store中下载的软件

1.确认已安装的软件是在MicrosoftStore应用商店下载的。2.单击桌面开始菜单。3.在开始菜单中找到该应用程序，并右键单击。4.在右键选项中单击卸载。5.在提示中确认卸载即可。

HardCodeV·2025-07-01 08:55

C++从入门到精通专栏简介

目录C++从入门到精通专栏简介专栏概述专栏特色适用人群学习目标专栏结构第1章：C++语言基础第2章：面向过程编程第3章：面向对象编程(OOP)入门第4章：标准模板库(STL)初探第5章：高级特性第6章：

xiaoheshang_123·2025-07-01 04:26

MCP 中间件机制正式发布：FastMCP 的「责任链」进化

MCPmiddlewareisapowerfulconceptthatallowsyoutoaddcross-cuttingfunctionalitytoyourFastMCPserver.Unliketraditionalw

Code Agent·2025-07-01 03:47

研究生养成计划5月1日

学习：《机器人操作系统》作者：刘相权，张万杰第一章，第二章笔记ROS虽然被称为操作系统，但是真正底层的任务调度，编译，寻址等任务还是由Linux操作系统完成——ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统

·2025-07-01 02:16

学 Simulink：实时系统与嵌入式部署类场景ROS + Simulink 联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块

目录ROS+Simulink联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块场景目标✅准备工作软件安装：硬件准备（可选）：步骤详解第一步：创建Simulink模型并配置ROS支持启用ROS工具箱支持：第二步：添加ROS

amy_mhd·2025-06-30 21:42

机电一体化c语言程序设计,机电一体化专业《C语言程序设计》课程标准

通过本课程的学习，使学生掌握基本的程序设计过程和技巧，熟练应用MicrosoftVisualC6.0集成环境进行C语言的编写、编译与调试，培养学生的逻辑思维能力、抽

爱吃糖的果子狸·2025-06-30 21:09

ROS的可视化工具rviz介绍

RViz简介RViz（RobotVisualization）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个可视化工具。

Xian-HHappy·2025-06-30 17:13

ROS 避障技术介绍

ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS（机器人操作系统）作为移动机器人开发的主流框架，其避障技术依托模块化设计，通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。

Xian-HHappy·2025-06-30 17:13

ros学习之路径规划

一、全局路径规划中的地图1、栅格地图（GridMap）2、概率图（CostMap）3、特征地图（FeatureMap4、拓扑地图（TopologicalMap）二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法（BFS）3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索（LRTA*）算法实时适应性A*搜索（RT

许卿768503·2025-06-30 17:11

ROS常用的路径规划算法介绍

在ROS中，常用的路径规划算法主要有以下几种：全局路径规划算法A*算法：在Dijkstra算法基础上加入启发式函数，如曼哈顿距离或欧氏距离，优先探索靠近目标的节点，效率更高。

Xian-HHappy·2025-06-30 17:38

字符串比较忽略全角半角，忽略大小写的方法

C#中直接调用VB.NET的函数，兼论半角与全角、简繁体中文互相转化在C#项目中添加引用Microsoft.VisualBasic.dll,可以在C#程序中直接使用VB.NET中丰富的函数1//命令行编译

adis789·2025-06-30 15:26

倾向得分匹配的stata命令_R语言系列1：倾向得分匹配

这种方法最早由PaulRosen

weixin_39995108·2025-06-30 12:39

【Elasticsearch】most_fields、best_fields、cross_fields 的区别与用法

most_fields、best_fields、cross_fields的区别与用法1.核心区别概述2.详细解析与用法2.1best_fields（最佳字段匹配）2.2most_fields（多字段匹配

G皮T·2025-06-30 12:33

使用Microsoft.Extensions.DependencyInjection配置依赖注入

使用Microsoft.Extensions.DependencyInjection配置依赖注入一、依赖注入是什么？

weixin_44710358·2025-06-30 10:22

WPF学习笔记（8）数据绑定方向与INotifyPropertyChanged

OneWayToSource2.OneWay3.TwoWay二、INotifyPropertyChanged总结一、数据绑定方向Binding类的Mode属性可以指定数据绑定的方向：官方文档：https://learn.microsoft.com

三千道应用题·2025-06-30 10:20

Java项目实现Excel导出（Hutool）

mysql+mybatis-plus需要将数据库中的数据导出到Excel文件中前端为Vue2第零步：导入依赖（用于生成Excel文件）com.alibabaeasyexcel3.0.5（用于处理MicrosoftOffice

xwh-·2025-06-30 04:15

矩阵（二维数组）局部极大/小值-python实现

Algs4-1.4.19矩阵的局部最小元素参考思路：传送CODE：importnumpyasnp'''deffindMin():arr=np.random.rand(10,10)index_arr=np.zeros

银河系渐入佳境编程指南·2025-06-30 02:06

Go 语言高效连接 SQL Server（MSSQL）数据库实战指南

在Go语言的开发过程中，与MicrosoftSQLServer(MSSQL)数据库的交互是常见需求之一。

程序员爱钓鱼·2025-06-30 01:32

基于级联深度学习算法在双参数MRI中检测前列腺病变的评估| 文献速递-AI辅助的放射影像疾病诊断

Title题目EvaluationofaCascadedDeepLearning–basedAlgorithmforProstateLesionDetectionatBiparametricMRI基于级联深度学习算法在双参数

有Li·2025-06-30 01:59

R 语言简介：数据分析与统计的强大工具

它是由RossIhaka和RobertGentleman于1995年开发的，之后

Mikhail_G·2025-06-29 21:28

【数字后端】- 什么是NDR规则？

NDR是指与工艺库的默认规则（DR）不同的特殊物理规则：常见的有：间距规则（spacing）：增加信号线与邻近线之间的距离，降低Crosstalk串扰。

LogicYarn·2025-06-29 20:53

ROS学习笔记5：常用API和模块导入

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满15篇(5/15)。

·2025-06-29 19:47

庙算兵棋推演AI开发初探（7-神经网络训练与评估概述）

前面我们提取了特征做了数据集、设计并实现了处理数据集的神经网络，接下来我们需要训练神经网络了，就是把数据对接好灌进去，训练后查看预测的和实际的结果是否一致——也就是训练与评估。数据解析提取数据编码为数据集设计神经网络-->>神经网络训练与评估神经网络一个重要指标是收敛，就是用可以逼近任意函数的神经网络是否可以逼近你数据集中隐含的模式。再重复一遍【特征工程】与【神经网络】的区别：前者就像人发现了牛顿

超自然祈祷·2025-06-29 16:24

庙算兵棋推演AI开发初探（支线-AI平台注意及tips）

总是停留在stage阶段一的问题输出回放数据，在显示中发现一动不动，发现stage字段一直是1部署阶段……解决方法：代码层面需要有type=333的行为告诉引擎部署完毕。pip卸载重装兵棋引擎这个我每次关机后都得重新来一遍，很讨厌（经过试验，此举会重新复制一个.engine_config到python包的目录）删除某文件确定发出了部署命令还没效果，看看你的用户根目录(root或者用户名)下有没有.

超自然祈祷·2025-06-29 16:24

AIOps 简介与实践初探 - 智能指标异常检测

AIOps简介与实践初探-智能指标异常检测问题的根源：静态阈值的“告警疲劳”作为SRE，我们每天都在与告警作斗争。

weixin_42587823·2025-06-29 13:04

推荐开源项目：RoslynPad——跨平台的C编辑器

谢忻含Norma·2025-06-29 12:29

运行go程序时出现的同包多文件不能调用的问题

wjhx·2025-06-29 11:23

Docker 从入门到精通：运维工程师的容器化生存指南

第2章：Docker安装与环境准备第3章：Docker常用命令入门第4章：Dockerfile的初探第5章：Docker网络的那些事儿第6章：数据持久化：让容器数据不“失忆”第7章：DockerCompose

大模型大数据攻城狮·2025-06-29 11:51

hmpcunlr.dll hpz3r5ha.dll HPPMDesktopIcon.dll histogram.ocx hsmon.dll hpqTsbDB.dll HGX.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

a***0738·2025-06-29 11:20

《Python之禅》：优雅代码的哲学指南

它由Python之父GuidovanRossum的同事TimPeters编写，用19条简洁的格言，定义了Python语言的设计理念和开发者应遵循的编码哲学。《Python

郝学胜-神的一滴·2025-06-29 11:50

【数据挖掘】分类算法学习—ID3

分类算法学习—ID3ID3（IterativeDichotomiser3）是一种经典的决策树学习算法，由RossQuinlan于1986年提出，主要用于处理离散特征的分类问题。

会的全对٩(ˊᗜˋ*)و·2025-06-29 11:49

Word 中批量转换 LaTeX 公式为标准数学格式的终极方法（附宏设置教程）

原理简介MicrosoftWord实际上内置了对LaTeX的识别能力，但需要配合“公式编辑框”使用。借助宏（Macro）功能，我们可以批量触

小灰兔的小白兔·2025-06-29 08:02

微软人工智能证书AI-102 | 如何快速通过？

微软AI-102考试，全称“DesigningandImplementingaMicrosoftAzureAISolution”，是微软推出的用于验证考生在Azure平台上设计和实施AI解决方案核心能力的认证考试

全球认证考试中心·2025-06-29 07:22

SqlServer基础学习笔记

第一章：SQLServer简介1.1SQLServer概述SQLServer是由Microsoft公司开发的关系型数据库管理系统，用于存储和管理大量数据。

@半夏微凉科技·2025-06-29 05:38

Excel VBA属性、方法、事件大全——Part13（Complete List of Excel VBA attribute/method and event）

ActiveWorkbook.Save本示例保存所有打开的工作簿，然后关闭MicrosoftExcel。

预见未来to50·2025-06-28 22:45

Microsoft VBA Excel VBA学习笔记——双重筛选+复制数值1.0

问题场景CountryProductCLASS1CLASS2CLASS3CLASS4CLASS5CLASS6…USApple0.3641416030.8918210610.0591451990.7320110290.0509636560.222464259…USBanana0.2300833330.4027262180.1548836670.2988904860.7802326210.028592

偷心伊普西隆·2025-06-28 22:14

Microsoft VBA Excel 得到全部sheet名称

项目场景简述：有一个几百个sheet的Excel文件，我需要得到全部的名称以便核对。转换一下就是新建一个.xlsm，得到另一个.xlsx的全部sheet名称。代码描述打开Excel，新建一个工作簿并保存为.xlsm格式。按下Alt+F11打开VBA编辑器。在“项目-VBAProject”窗格中，右键点击你的工作簿名称，选择“插入”->“模块”，这样就会创建一个新的模块。在新模块的代码窗口中，复制并

偷心伊普西隆·2025-06-28 22:44

Microsoft VBA Excel 操控 Access资料表和查询代码进行搬运操作

问题场景Run_NoSource_AddressSource_FileDestination_AddressDestination_FileCopy_IndicatorRun_Start_Time1C:\Users\EP\path\to\FileSSS-1.MDBC:\Users\EP\path\to\FileSSC-1.MDBY2C:\Users\EP\path\to\FileSSS-2.MDB