ROS基本

操作系统专栏之进程管理——进程与线程，进程调度算法，进程间通信方式

一、进程与线程之间的关系及对比1.进程（Process）定义：进程是操作系统中运行的程序实例，它是系统资源分配的基本单位。特性：具有独立的地址空间（代码段、数据段、堆栈等）。
文弱书生子·2025-03-04 23:41

交强险投保日期查询API：车险管理的智能工具

交强险作为国家强制要求的基本保险，是每位车主必须关注的内容。如何快速、准确地查询交强险的投保日期和到期日期，成为了许多车主和车险从业者的需求。
·2025-03-04 23:23

MLM: 掩码语言模型的预训练任务

以下是对这一概念的详细说明：基本定义：MLM是一种通过将输入文本中的部分词语随机掩盖（即用掩码标记替代），让模型在观察到其他未掩盖词语的情况下，预测这些被掩盖词的任务。
XianxinMao·2025-03-04 23:41

用程序制作简易的Windows系统

我们将从操作系统的基本概念入手，逐步介绍如何设计和实现一个简易的Windows系统。通过本文，读者将了解到操作系统的基本组成部分、内核设计、系统调用、文件系统以及用户界面的实现方法。
Small踢倒coffee_氕氘氚·2025-03-04 22:39

由清华大学出品的《DeepSeek 从入门到精通》手册

链接：https://pan.quark.cn/s/300ce3a1b500从对DeepSeek的基本介绍，到DeepSeek能做什么，再到如何使用DeepSeek，共104页，全方位带大家从入门到精通
2501_90737245·2025-03-04 22:38

Java——通配符以及上下限

的基本用法通配符?表示未知类型，可以用于泛型类、泛型接口和泛型方法的参数类型。
六七_Shmily·2025-03-04 22:38

JavaWeb——CSS

CSS基本语法：CSS基本语法十分简单，基本由以下几个部分组成：selector{property:value;property:value;...}其中，selector表示要设置样式的HTML元素，
Clrove.11·2025-03-04 22:37

C# 如何使用 webview2 调用本地html文件

1.下载Microsoft.Web.WebView22.工具箱里面会出现一个webview2的控件3.把这个控件拖到窗体上4.写如下代码：//窗体装载事件privatevoidProductChartForm_Load
花咔咔·2025-03-04 22:06

Ubuntu20.04 ROS架构下工程建立，库文件（自定义消息类型，库文件 ）+ 功能包（自建类型调用）。

概要目前写一个工程文件，需要不用的功能bag的组合工作。例如，团队中有人来写库文件，自定义消息，而你在写一个调用他们的bag，需要把这些内容组合起来，形成一个工程文件。这里遇到的问题是CMakeLists如何写，以及各类文件如何安排结构。这里的目标结果是这样的：catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw
筱夯66·2025-03-04 22:05

【一文读懂windows本地账户，管理员账户，标准账户】

它是在单个计算机上创建的，不与Microsoft的在线服务或其他设备关联。  本地账户可以是管理员账户也可以是标准账户。  
是阿牛啊·2025-03-04 22:05

服务器目录结构作用和常用命令看这篇就够了！

今天我来给大家介绍一下服务器的目录结构以及一些常用的基本命令。都是我从萌新开始的学到的常用知识！
萌萌哒草头将军·2025-03-04 21:00

c++ Lambda 表达式使用笔记

c++Lambda表达式使用笔记Lambda表达式的基本组成部分1.**捕获列表（CaptureList）**2.**参数列表（Parameters）**3.
JANGHIGH·2025-03-04 21:29

大模型推理速度测评的实战代码

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-03-04 21:59

UBUNTU 20.04 + ROS + yaml-cpp + eigen

1.安装百度拼音输入法。**参考官方链接，不过问题是开机后可能出现internalerror。http://srf.baidu.com/site/guanwang_linux/index.html**安装google-pinyin,但是系统语言换成中文才能配置google-pinyin。https://blog.csdn.net/kan2016/article/details/105735645/
aspirationmars·2025-03-04 21:28

一篇文章让你学会Java之定义方法来实现基本的算术运算操作

定义方法来实现基本的算术运算操作方法的基本语法示例代码：实现基本算术运算代码讲解注意事项改进版本：支持用户选择运算类型在Java中，可以通过定义方法（method）来实现基本的算术运算操作（如加法、减法
凭君语未可·2025-03-04 21:55

Ubuntu 20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题

Ubuntu20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题1.**缺少依赖包**2.**ROS环境未正确配置**3.**CMakeLists.txt配置问题**4.**头文件路径问题**5.
JANGHIGH·2025-03-04 21:24

Python的那些事第三十九篇：MongoDB的Python驱动程序PyMongo

本文将详细介绍PyMongo的安装、基本操作、高级功能以及实际应用案例，并通过示例代码和表格展示其强大的功能和灵活性。
暮雨哀尘·2025-03-04 21:23

2023年上海市浦东新区网络安全管理员决赛理论题样题

（2）分类结构统一等保2.0实现基本、设计、测评要
afei00123·2025-03-04 20:50

机场网络安全安全运营体系

与人流量、飞机场基本建设的不断持续增长相符合，飞机场对高经营管理效益、高安全保卫要求日渐提升。另外，国际上连续不断的不法主题活动也促使群众针对公共性自然环境的安全保卫需求不断提高。
黑客Jack·2025-03-04 19:45

【Python】串口操作

安装PySerial首先需要安装pyserial库，可以通过pip工具轻松完成：pipinstallpyserial基本概念波特率（BaudRate）：表示每
道友老李·2025-03-04 19:43

AI Agent的生物启发式认知架构实现

目录大纲结构1.确定书的基本结构步骤1：首先，我们需要明确书籍的基本结构，这包括封面、前言、目录、正文和附录等。步骤2：设置目录大纲的层级。根据用户的要求，我们将目录大纲分为1、2、3级目录。
AI智能涌现深度研究·2025-03-04 19:43

week1-一周笔记及知识点补充：容器、迭代器、滑动窗口、sort()

容器类模板和容器类1.3常见容器分类1.4容器类的典型使用场景1.5容器类使用的性能优化技巧1.6容器适配器及使用方法1.7复杂容器1.8其他使用过未提及的容器的成员函数1.9容器内插入、删除的优化建议2.迭代器基本概念
普罗格瑞木·2025-03-04 19:09

js实现大数字求和

背景在数学中，加法是最基本的运算之一，但对于超出机器数值范围的数字，我们需要采取不同的方法。通过将数字表示为字符串，我们可以逐位进行加法运算，
·2025-03-04 18:15

【最新】免费通配符SSL证书申请教程

在注册过程中，需要填写一些基本信息，并有一个选填项“注册码”，填写最新的注册码230922获取免费泛域名SSL证书的申请权限。最新免费通配符S
·2025-03-04 18:44

java面试题

以下是一些Java后端面试题：一、基础部分Java中的基本数据类型有哪些？它们的默认值是什么？答案：基本数据类型有8种。
阿芯爱编程·2025-03-04 18:36

IP地址伪造和反伪造技术

IP地址伪造的基本原理主要是攻击者通过修改数据包中的源IP地址字段，使其显示为其他合法或非法的IP地址。
·2025-03-04 18:07

我的2024年总结

【坚持健身，不用私教自己训练】这个也做到了，虽然做不到一周三四练，但基本上还是保证一周可以两练，同时尝试自己去健身房进行健身，感觉效果也不错。后面
XiyouLinux_Kangyijie·2025-03-04 18:36

Redis 数据结构扩展详解

除了常见的字符串（String）、哈希（Hash）、列表（List）、集合（Set）和有序集合（SortedSet）这五种基本数据结构外，Redis还通过一些巧妙的设计和扩展，提供了更强大的数据处理能力
代码逐梦人·2025-03-04 18:35

Day 30 贪心算法 part04

不过大家把如下三题做了之后，重叠区间基本上差不多了452.用最少数量的箭引爆气球代码随想录
2401_83448199·2025-03-04 18:35

Day 27 贪心算法 part01

基本贪心的题目有两个极端，要不就是特简单，要不就是死活想不出来。学完贪心之后再去看动态规划，就会了解贪心和动规的区别。详细布置理论基础代码随想录455.分发饼干代码随想录
2401_83448199·2025-03-04 18:34

Go 学习笔记（54）— Go 第三方库之 uber-go/zap/lumberjack（记录日志到文件、支持自动分割日志、支持日志级别、打印调用文件、函数和行号）

1.简要说明zap是uber开源的Go高性能日志库，支持不同的日志级别，能够打印基本信息等，但不支持日志的分割，这里我们可以使用lumberjack也是zap官方推荐用于日志分割，结合这两个库我们就可以实现以下功能的日志机制
wohu007·2025-03-04 18:31

python token 访问控制_Python接口自动化之Token详解及应用

一、Token基本概念及原理1、Token作用为了验证用户登录情况以及减轻服务器的压力，减少频繁的查询数据库，使服务器更加健壮。
weixin_39858132·2025-03-04 17:59

分布式系统必备：使用 Redis 实现分布式锁的实战指南

本文将详细介绍分布式锁的基本原理、Redis实现方
全栈探索者chen·2025-03-04 17:55

尚硅谷项目一谷粒记账软件

内容来自：尚硅谷难度：easy目标•模拟实现一个基于文本界面的《谷粒记账软件》•掌握初步的编程技巧和调试技巧•主要涉及以下知识点：•变量的定义•基本数据类型的使用•循环语句•分支语句•方法声明、调用和返回值的接收简单的屏幕输出格式控制需求说明
火车叨位去1949·2025-03-04 17:54

OpenCV计算摄影学（14）实现对比度保留去色（Contrast Preserving Decolorization）的函数decolor()

它是数字印刷、风格化的黑白照片渲染，以及许多单通道图像处理应用中的基本工具。
村北头的码农·2025-03-04 17:54

【Python】parser的使用，详细解释

目录【Python】parser的使用，详细解释基本概念argparse的核心用法1.基础使用：创建ArgumentParser对象示例1：最简单的命令行参数解析运行命令输出2.添加可选参数示例2：添加可选参数运行命令
资源存储库·2025-03-04 16:20

【软件架构】软件的十二种架构简介

单体架构(MonolithicArchitecture)2.分层架构(LayeredArchitecture)3.事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)4.微服务架构(MicroservicesArchitecture
m0_74825678·2025-03-04 16:20

cyber-docker填坑过程

ros改cyber，搭环境和运行时的一些填坑记录，对公司之外的同学可能没什么用处。
whuzhang16·2025-03-04 16:18

Go语言学习笔记（六）——标准库

fmt输出fmt.Print格式化占位符FprintSprintErrorf输入fmt.Scanfmt.Scanffmt.Scanlnfmt.Fsanf二、os权限说明os.Createos.Mkdiros.MkdirAllos.Removeos.RemoveAllos.Getwdos.Chdiros.TempDiros.Renameos.Chmodos.Chown
正在绘制中·2025-03-04 16:18

102-计算机网络和Internet 的基本概念

学习完计算机的基本构成后，我们接下来就要了解计算机网络的基本情况了，那么我们从哪些方面进行学习了解呢？
谭江平·2025-03-04 16:18

Java NIO Socket 多线程

JavaNIOSocket多线程JavaNIOSocket多线程IO模型介绍JavaNIO的工作原理NIO三大基本组件ChannelBufferSelectorNIO代码实现服务端普通客户端多线程NIO
sjzjibixi·2025-03-04 16:15

Business Central 中的InterCompany内部公司设置与实战

#MicrosoftDynamics365##BusinessCentral##Navision#InterCompany内部公司，在咨询的客户中大多情况下都有多间公司，公司间的采购单如何转另一个公司的销售单
jmsail·2025-03-04 16:44

vue使用本地缓存的深入探究

目录引言一、localStorage和sessionStorage基础（一）基本概念（二）基本使用方法（三）优缺点分析优点缺点二、使用vuex-persistedstate进行状态持久化（一）vuex-persistedstate
码上前端·2025-03-04 15:44

深度解析：Anaconda与Miniconda之间的选择

Anaconda和Miniconda的基本概念Anaconda和
九分热度一滴汗水·2025-03-04 15:13

大文件导入内存溢出？NIO+多线程帮你解决。

下述为常用的IO流，使用这些API能够一些基本的IO操作。例如，文件拷贝、文件导出、文件读取等操作，但是这些都是最简单最基本的操作。在使用这些api的过程中，需要注意一些细节设置
a_teacher_java·2025-03-04 15:39

【Python】OS 模块常用方法介绍（附示例解释）——文件\目录\路径\j进程\用户\权限等相关操作

文件和目录操作2.1获取当前工作目录2.2改变当前工作目录2.3创建目录2.4删除目录2.5列出目录内容2.6文件与目录重命名2.7删除文件3.路径操作3.1拼接路径3.2分割路径3.3获取文件或目录的基本名称
echo 慧·2025-03-04 15:08

【C语言】高内聚低耦合：结构体、联合体、数组、字符串、枚举和指针的综合实践

本文将从基本概念出发，详细讲解这些元素在高内聚低耦合设计中的应用，并以一个完整的多文件示例收尾。目录C语言中的高内聚低耦合：结
LuckiBit·2025-03-04 15:07

【mysql】导出导入mysql表结构或者数据

基本语法mysqldump-h[ip地址]-P[端口]-u[用户名]-p[数据库名][表名]>[输出文件名].sql示例假设您有一个名为mydatabase的数据库，其中有一个名为user_manage
ADFVBM·2025-03-04 14:07

1章6节：物件的选择、复制到显示模式的切换

无论是单纯的物件编辑，还是复杂场景的管理，了解并熟练运用这些基本操作，能够帮助你更高效地完成项目。本文将详细解析Blender中的一些基础物件操作，包括如何选择多
DAT｜R科学与人工智能·2025-03-04 14:06

JavaScript深浅拷贝原理与应用场景

浅拷贝（ShallowCopy）浅拷贝只复制对象或数组的第一层属性，如果属性是基本类型（如number、string、boolean等），则直接复制值；如果属性是引用类型（如object、array等）
痞子世无双·2025-03-04 14:02
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