ROS学习及思考第4页

当下是否入行AI ? 一场关于未来的赌注与机遇

面对这样的变革，许多人站在十字路口犹豫不决——现在进入AI领域还来得及吗？这个问题的答案，并非简单的“是”或“否”。

dami_king·2025-01-17 01:54

JAVA之原型模式

以下是关于原型模式的详细介绍、JAVA代码实现、运行结果及注释。一、原型模式概述定义原型模式：用原型实例指定创建对象的种类，并通过复制这些原型创建新的对象。主要角色（1）抽象原型（Prototype）

程序研·2025-01-17 01:21

频域增强通道注意力机制EFCAM模型详解及代码复现

背景与动机在深度学习领域，如何有效处理时间序列数据一直是一个重要的研究方向。近年来，频域分析技术在时间序列处理中展现出了巨大潜力，特别是离散余弦变换（DCT）因其能够高效捕捉低频信息并避免高频噪声干扰而受到广泛关注。FECAM模型的开发正是基于这一背景，旨在结合频域分析和通道注意力机制，以提高模型对时间序列数据的特征提取和表示能力。通过这种创新方法，FECAM模型能够更有效地捕捉时间序列中的关键特

呆头鹅AI工作室·2025-01-17 01:20

MyBatis缓存原理及插件实现

目录MyBatis缓存原理缓存的工作机制一级缓存：二级缓存：MyBatis插件实现MyBatis缓存原理缓存的工作机制如果会话查询了一条数据，此数据会存入一级缓存；若会话被关闭或提交，则，其数据转存入二级缓存；新会话若再次查询之前查询过的数据，就从二级缓存中获取；不同的Mapper，查询出来的数据会被放置到不同的二级缓存中。一级缓存：SqlSession级别的，也称为本地缓存一级缓存的本质，就是：

小娄写码·2025-01-17 01:47

书籍推荐 —— UML和模式应用（原书第3版）

9787111186823版次：1商品编码：13745494品牌：机工出版包装：平装丛书名：软件工程技术丛书开本：16开出版时间：2022-06-01用纸：胶版纸页数：524内容简介■关于面向对象分析与设计及UML

blackcat王文俊·2025-01-17 01:44

阿里云通义开源首个推理步骤评估标准，探索AI推理模型新路径

1月16日，阿里云通义开源全新的数学推理过程奖励模型Qwen2.5-Math-PRM，72B及7B尺寸模型性能均大幅超越同类开源过程奖励模型；在识别推理错误步骤能力上，Qwen2.5-Math-PRM以

·2025-01-17 01:49

【YashanDB知识库】YMP校验从yashandb同步到oracle的数据时，字段timestamp(0)出现不一致

templateId=171...问题现象在YMP校验过程中，从yashandb同步到oracle的数据时，字段timestamp(0)出现不一致问题的风险及影响YMP校验出现数据内容不一致问题影响的版本

·2025-01-17 00:46

智能汽车嘚啵嘚 --- 智能座舱第七稿：智能座舱的升级OTA

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所谓鸡汤，要么蛊惑你认命，要么怂恿你拼命，但都是回避问题的根源，以现象替代逻辑，以情绪代替思考，把消极接受现实的懦弱，伪装成乐观面对不幸的豁达

车载诊断技术·2025-01-17 00:11

【vLLM 学习】安装

·2025-01-17 00:08

AppFreeze与资源泄漏能力开放及常见问题定位方法介绍

详细的日志信息及各泄漏类

·2025-01-17 00:37

PyTorch FlexAttention技术实践：基于BlockMask实现因果注意力与变长序列处理

本文介绍了如何利用torch2.5及以上版本中新引入的FlexAttention和BlockMask功能来实现因果注意力机制与填充输入的处理。

·2025-01-17 00:31

JAVA之单例模式

以下是单例模式的详细介绍及JAVA代码实现。一、单例模式的优点控制资源的使用，避免资源的多重占用。提供全局访问点，方便资源的管理。系统中只有一个实例，减少内存开销。

程序研·2025-01-16 23:04

https证书获取的方法及好处

获取HTTPS证书的多种方法及其优势✨在现代互联网环境中，HTTPS已成为保障网站安全的基本标准。获取HTTPS证书不仅能提升网站的安全性，还能增强用户信任度和提升搜索引擎排名。本文将详细介绍获取HTTPS证书的几种常见方法及其各自的优势，并通过图表和流程图帮助理解其工作原理。获取HTTPS证书的方法️1.购买商业证书购买商业证书是获取HTTPS证书的传统方式，适用于需要高信任度和额外保障的企业和

·2025-01-16 23:29

caddy介绍及安装

参考文档：https://caddyserver.com一：caddy介绍Caddy是一款现代化的Web服务器，专为简化开发者和运维人员的工作流程而设计。它最大的特点是自动化和易用性，尤其是内置的自动HTTPS功能，使得部署安全的Web服务变得前所未有的简单。相比于传统的Web服务器（如Nginx、Apache），Caddy的目标是通过更简洁的配置、更智能的功能来减少人为出错的可能性，并提升部署效

·2025-01-16 23:28

部署及使用 etl crontab 和 etl engine

**如何部署及使用etl_crontab和etl_engine**内容详细，适合新人上手1、前置条件获取到以下文件列表code.bin(授权文件，必须)code.key(授权文件，必须)conf.cron

·2025-01-16 23:56

基于微信开发的家政小程序源码预约上门|家政接单

源码及演示：j.yunzes.top/er一、开发环境及工具概述家政小程序的开发环境主要包括操作系统、开发工具、数据库、服务

·2025-01-16 23:51

win10系统jenkins下载安装卸载及遇到的一些问题解决

一.下载安装网址：https://www.jenkins.io/download/1.war包方式默认工作空间是C:\Users\darli.jenkins这里我是选择放在了D:\D1\TestDevelopment\tools\jenkins路径下：下载完成后打开cmd，先切换到这个路径，然后启动jenkins服务即可C:\WINDOWS\system32>d:D:\>cdD:\D1\TestD

执子手吹散苍茫茫烟波·2025-01-16 23:02

活动预告 | 12月21日，中国数据库联盟（ACDU）中国行·南京站邀您共赴技术新篇

古老的城墙与雄伟的建筑见证了千年历史的变迁，而在这个充满活力的城市，我们将聚焦数据库技术的前沿发展与未来趋势，深入探讨技术的历史脉络、当下应用及未来发展。

·2025-01-16 23:17

主动降噪技术：原理、方法与应用的深度解析

主动降噪中的核心算法四、主动降噪的应用领域五、主动降噪技术的挑战与未来发展六、结论主动降噪（ActiveNoiseCancellation，ANC）是当前音频技术中的重要应用，广泛用于耳机、车辆、工业环境及航空等场景

Crazy learner·2025-01-16 23:29

国产Docker可视化面板Dpanel的安装与功能解析

国产Docker可视化面板Dpanel的安装及功能介绍Docker可视化面板系统，提供完善的docker管理功能。

落笔画忧愁e·2025-01-16 23:28

Oracle 迁移到 OB 过程中的函数改造案例

审校及补充：胡呈清，官永强，程柳润。爱可生开源社区出品，原创内容未经授权不得随意使用，转载请联系小编并注明来源。本文约1300字，预计阅读需要4分钟。

·2025-01-16 23:13

数据库运维实操优质文章文档分享（含Oracle、MySQL等） | 2024年9月刊

本文为大家整理了墨天轮数据社区2024年9月发布的优质技术文章/文档，主题涵盖Oracle、MySQL、PostgreSQL等主流数据库系统以及国产数据库的技术实操，从基础的安装配置到复杂的故障排查，再到性能优化的实用技巧及常用脚本等

·2025-01-16 22:08

Jenkins持续集成入门到精通

这里写目录标题持续集成及Jenkins介绍软件开发的生命周期软件开发的瀑布模型软件开发的敏捷开发模型什么是敏捷开发什么是持续集成持续集成的组成要素Jenkins介绍持续集成及Jenkins介绍软件开发的生命周期软件开发生命周期简称

西湖河畔砍柴人·2025-01-16 22:56

AutoCAD 2023 激活、下载、安装教程，永久激活，亲测可用

本此提供的是正式cad2023破解版，其中还附带了相对应的注册机及序列号和密钥，从而可以完美有效的帮助用户免费激活软件进行无限制的永久使用AutoCAD2023的软件介绍：AutoCAD2023目前已经正式发布

·2025-01-16 22:32

【ARMv8 异常模型入门及渐进7 - GIC及安全中断介绍】

主公讲 ARM·2025-01-16 22:22

Redis缓存

概念核⼼思路就是把⼀些常⽤的数据放到触⼿可及(访问速度更快)的地⽅,⽅便随时读取.速度快的设备,可以作为速度慢的设备的缓存(CPU寄存器>内存>硬盘>网络)最常见的是,使用内存作为硬盘的缓存硬盘也可以作为网络的缓存

小笨猪-·2025-01-16 22:22

基于STM32的智能电表可视化设计：ESP8266、AT指令集、python后端Flask（代码示例）

一、项目概述随着智能家居的普及，智能电表作为家庭用电管理的重要工具，能够实时监测电流、电压及功率，并将数据传输至后台进行分析和可视化。

极客小张·2025-01-16 22:50

Java构建器的陷阱：@SuperBuilder 和 @Builder 的坑及代码演示

文章目录@Builder和@SuperBuilder的区别坑点一：继承结构中的使用坑点二：无参构造函数的缺失坑点三：与其他注解的兼容性问题坑点四：@SuperBuilder与@NoArgsConstructor的冲突结语推荐阅读文章在Java编程的广阔天地中，Lombok库以其简洁的代码风格和强大的功能赢得了开发者的青睐。特别是@Builder和@SuperBuilder注解，它们极大地简化了对象

魔道不误砍柴功·2025-01-16 22:50

线程池参数的动态化原理及集成nacos实践

❃博主首页：「码到三十五」，同名公众号:「码到三十五」，wx号:「liwu0213」☠博主专栏：♝博主的话：搬的每块砖，皆为峰峦之基；公众号搜索「码到三十五」关注这个爱发技术干货的coder，一起筑基Java中线程池是管理多线程任务的工具。标准的ThreadPoolExecutor允许我们设置核心线程数、最大线程数、队列容量等参数，但这些参数在初始化后无法动态调整。有时候，可能需要根据系统负载动态

码到三十五·2025-01-16 22:19

显卡的结构和工作原理及发展历史与现状

显卡的结构和工作原理及发展历史与现状一、显卡的基本结构1.线路板。目前显卡的线路板一般采用的是6层或4层PCB线路板。

pizi0475·2025-01-16 21:48

设计一个缓存策略，动态缓存热点数据

写在前面，因为我们最近的大作业项目需要用到热点排行这个功能，因为我们是要使用Elasticsearch来存储数据，然后最初设想是在ES中实现这个热点排行的功能，但是经过仔细思考，在我们这个项目中使用ES

「已注销」·2025-01-16 21:47

零中频接收机探讨

随着信息技术的发展，数字及模拟对信号带宽要求越来越高，传统超外差结构复杂，成本高昂，且带宽增加对带内平坦度带来巨大挑战，大规模数字FPGA的发展，使得采用零中频技术可实现大带宽信号处理，降低硬件成本。

xfaxisss·2025-01-16 21:42

移动互联网应用程序(APP)信息安全等级保护测评标准解读

本文旨在对这一新标准进行深入解读，帮助企业及开发者更好地理解和遵循

学习等保ing......·2025-01-16 21:11

MySQL有哪些版本

年）MySQL5.0（2005年）MySQL5.1（2008年）MySQL5.5（2010年）MySQL5.6（2013年）MySQL5.7（2015年）MySQL8.0（2018年）MySQL8.x及更高版本

骆驼整理说·2025-01-16 19:25

APP 性能测试

以下是主要测试场景及测试方法：1.启动时间测试场景：冷启动（首次启动）。热启动（后台切换至前台）。目标：冷启动时间通常要求<2秒，热启动时间<1秒。

小馋喵知识杂货铺·2025-01-16 19:23

深入理解第一范式（1NF）：数据库设计中的基础与实践

第一范式（1NF）作为规范化的基础，要求每个表都应遵循数据的原子性及唯一性原则。通过将数据拆分为更小的、原子的单元，1NF能有效降低数据冗余以及更新异常，提高数据

·2025-01-16 18:21

YashanDB完成中国信通院关系型数据库安全能力专项测试

产品简介崖山数据库系统是深圳计算科学研究院(简称“深算院”)和深圳崖山科技有限公司(简称“崖山科技”)自主研发设计的新型数据库管理系统，提供包括单机主备、共享集群、空间数据库、分布式实时数仓等系列数据库产品及配套开发

·2025-01-16 18:20

【后端面试总结】Golang可能的内存泄漏场景及应对策略

Golang可能的内存泄漏场景及应对策略一、引言Golang作为一种高性能、并发友好的编程语言，其内置的垃圾回收机制极大地简化了内存管理。然而，这并不意味着开发者可以完全忽视内存泄漏问题。

ThisIsClark·2025-01-16 18:18

家庭云电脑个人用，家庭云电脑个人用的特点

很多公司、学校及组织机构网管中心需连接大量电脑，寻求高效便捷方法以节省资源。远程连接行业应运而生，实现1人批量远程管理多台主机，为远程连接大量主机提供便利。

·2025-01-16 18:19

nfs-ganesha源码编译安装配置说明

二、环境版本系统及相

天行健，道酬勤·2025-01-16 18:18

如何保持积极的心态

通过感恩、正面思考和寻求支持，我们可以让自己在任何情况下都能保持乐观和自信。让我们从今天开始，用积极的心态去迎接每一个新的日子。

·2025-01-16 18:16

想要冲击腾讯的朋友不要错过

本次的面试重点为计算机网络、操作系统、数据结构、中间件及缓存等方面，同样，我已经把所有的问题和答案都整理好了：堆和栈有什么区别答案：堆和栈在多个方面存在区别。

·2025-01-16 18:35

陪玩APP游戏陪练小程序开发源码搭建，陪玩语音聊天室-陪玩约单中最不可或缺的一部分，陪玩陪聊陪诊等多功能一体

尽量不要使用中文及标识符。选择.com.cn.net为佳，要与品牌相关。二、服务器购买服务器分为物理服务器和云服务器，现在大部分人都买性价比更高的云服务器。三、网站

·2025-01-16 18:35

一站式指南：IP地址SSL证书申请及部署教程

SSL/TLS证书作为保障网站和服务安全的关键工具，被广泛应用于加密数据传输和验证服务器身份。对于依赖IP地址直接访问的服务而言，申请并安装IP地址SSL证书是确保通信安全的重要步骤。1.选择合适的证书颁发机构（CA）首先，您需要挑选一个提供IP地址SSL证书的可靠证书颁发机构（CA）。JoySSL是一个值得考虑的选择，它不仅提供免费的IP地址SSL证书服务，还提供了多种类型的SSL证书以满足不同

·2025-01-16 18:30

深度学习每周学习总结R4（LSTM-实现糖尿病探索与预测）

中的内容，为了便于自己整理总结起名为R4原作者：K同学啊|接辅导、项目定制目录0.总结1.LSTM介绍LSTM的基本组成部分如何理解与应用LSTM2.数据预处理3.数据集构建4.定义模型5.初始化模型及优化器

大地之灯·2025-01-16 18:11

HarmonyOS Next Developer Beta2 7月尝鲜版版本说明

接着聚焦HarmonyOSNEXTDeveloperBeta2-7月尝鲜版，其版本配套、新增及变更特性值得关注。

·2025-01-16 17:26

SGCN模型详解及代码复现

模型背景SGCN模型源于2018年ICDM会议的一项开创性研究，旨在解决传统图卷积网络(GCNs)在处理签名图时面临的挑战。签名图包含正负链接，反映实体间复杂的相互作用，如社交媒体中的点赞和屏蔽关系。SGCN通过巧妙结合平衡理论和图卷积操作，实现了对正负链接的有效处理，在节点表示学习任务中展现出卓越性能，为社交网络分析、链接预测和社区检测等领域提供了新思路。核心思想SGCN模型的核心思想在于其创新

呆头鹅AI工作室·2025-01-16 17:10

pip工具安装第三方库

注意：pip已内置于Python3.4和2.7及以上版本，其他版本需另行安装常规命令：pipinstall安装第三方库的库名（以json为例）pipinstalljson指定版本号：pipinstall

nfenghklibra·2025-01-16 17:40

基于STM32单片机风速风向PM2.5温度湿度光照空气环境无线蓝牙APP/WIFI-APP控制/WIFI视频监控-APP控制设计S137

单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选）、风速传感器、风向传感器、PM2.5传感器、空气质量传感器、温湿度传感器DHT11、光照检测电路、蜂鸣器报警电路、按键电路及电源组成

通旺科技·2025-01-16 17:09

【Python基础字典】汽车限行

这个效率提升是砍掉了循环结构判断车牌号末尾数字的奇偶，改用纯数学方法（提取数字判断奇偶）任务描述为缓解城市交通压力，武汉市交管局对于长江一桥及江汉一桥实行限行，规定如下：‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‫‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‫‬‮‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‪‬‭‬‪‬‪‬‪‬‪‬‪‬‮‬‭

学Python的小趴菜·2025-01-16 17:39

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