ROS学习系列

Python高级数据类型：字典（Dictionary）

使用列表可以这样实现：staff_list=[["tom",20,"teacher",6000],["rose",18,"hr",5000],["jack",20,"行政",4

PythonicCC·2025-07-22 00:58

For what

IhavenoideaabouttheoutsideworldItfeelscoolwhentheriverwindblowsWhatwoulditbeliketoaskmyselfoverandoveragainInretrospect

鲜宇夫·2025-07-21 23:57

.NET 9 RC 2正式发布

距离最终版本还有一个月的时间，Microsoft已经交付了.NET9的第二个也是最后一个候选版本。.

li dream·2025-07-21 21:42

Microsoft 紧急修补 SharePoint 远程代码执行漏洞，应对持续网络攻击

微软紧急修复SharePoint高危漏洞并提供安全建议周日，微软发布了一个关键补丁，用于修复SharePoint中正在被恶意利用的安全漏洞，同时公布了另一个已通过"增强防护措施"修复的漏洞细节。这家科技巨头确认，目前已发现攻击者正针对本地部署的SharePointServer用户发起攻击，利用的是7月安全更新中未完全修复的漏洞。漏洞详情当前被利用的漏洞编号为CVE-2025-53770（CVSS评

·2025-07-21 19:30

Windows10-ltsc-2019 使用 PowerShell 安装安装TranslucentTB教程（不通过微软商店安装）

）：TranslucentTB安装包(下载不了上面有安装包)安装依赖项（如未安装）：#下载并安装x86版本的VCLibsInvoke-WebRequest-Uri"https://aka.ms/Microsoft.VCLibs.x8

lkm0522·2025-07-21 18:23

Windows批量修改文件属性方法

F/T/C参数说明：(OI)：对象继承-适用于文件夹(CI)：容器继承-适用于子文件夹F：完全控制权限/T：递归处理所有子文件夹和文件/C：即使遇到错误也继续执行示例icacls"D:\EFI\Microsoft

lkm0522·2025-07-21 18:19

PyTorch的基础概念和复杂模型的基本使用

PyTorch中的基本数据结构，类似于NumPy的数组，但支持GPU加速常见操作包括创建张量、张量运算、索引、切片等importtorch#创建张量x=torch.randn(3,4)y=torch.zeros

香蕉可乐荷包蛋·2025-07-21 18:49

XSS介绍及利用

XSS——跨站脚本攻击XSS介绍及利用**XSS的三种类型****构造xss脚本****自动化XSS——BeEF**XSS介绍及利用1、XSS介绍XSS（crosssitescripting）跨站脚本攻击

0x00dream·2025-07-21 18:48

ros2 server 可以设置命令同时获取位置

一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep

·2025-07-21 17:44

XSS的介绍

目录XSS的原理反射型XSSDOM型XSS存储型XSS常见的XSSPayloadXSS的原理XSS全称跨站脚本(CrossSiteScripting)，为避免与层叠样式表(CascadingStyleSheets

lq_ioi_pl·2025-07-21 17:12

Excel处理控件Aspose.Cells教程：使用 Python 在 Excel 中进行数据验

让我们深入研究实际的解决方案，以自动执行Excel验证任务-而无需安装MicrosoftExcel。Aspose.Cells最新版下载Excel中的数据验证是什么？Excel

CodeCraft Studio·2025-07-21 16:03

深度学习方法生成抓取位姿与6D姿态估计的完整实现

如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中，实现高精度的机器人抓取系统。

ZPC8210·2025-07-21 15:31

LeetCode 72. 编辑距离（Edit Distance）| 动态规划详解

你可以对一个单词进行以下三种操作：插入一个字符删除一个字符替换一个字符✅示例输入：word1="horse",word2="ros"输出：3解释：horse->rorse(替换h为r)rorse->rose

·2025-07-21 15:58

VSCode使用Jupyter完整指南配置机器学习环境

接下来开始机器学习部分第一步配置环境：VSCode使用Jupyter完整指南1.安装必要的扩展打开VSCode，按Ctrl+Shift+X打开扩展市场，搜索并安装以下扩展：必装扩展：Python(Microsoft

z日火·2025-07-21 13:12

python连接数据库的方法,Python 连接数据库的多种方法

在日常使用中需要对大量数据进行数据分析，那么就必然用到数据库，我们常用的数据库有SQLServer,MySQL,Oracle,DB2,SQLite，Hive，PostgreSQL,MongoDB还有其他常用的MicrosoftA

AI MIU·2025-07-21 13:11

【Linux操作系统】安装VS Code

sudoaptinstallsoftware-properties-commonapt-transport-httpswget添加微软GPG密钥和仓库源wget-qhttps://packages.microsoft.com

LN花开富贵·2025-07-21 09:47

python：numpy分享（保姆级教程）

苏苏susuus·2025-07-21 07:03

移除 GIL，可显著提升 Python 多线程性能么？

近日，一位名叫SamGross的开发者提出了一个对全局解释器锁（GIL）进行重大修改的设想。其目标在于移除CPython中的GIL，以使得多线程能够并行执行Python代码。

AIGC开发者·2025-07-21 04:06

关于XSS的一点理解

什么是XSS攻击XSS，缩写自Cross-SiteScripting，即跨站脚本攻击，是一种注入型攻击方法，也就是攻击者把恶意脚本注入到良性和可信任的网站中。

「已注销」·2025-07-21 03:54

前端安全指南：防御XSS与CSRF攻击

XSS（Cross-SiteScripting，跨站脚本）攻击是一种注入类型的攻击，攻击者通过在目标网站上注入恶意脚本代码，当用户浏览该页面时，恶

天天进步2015·2025-07-21 02:17

C#8.0—非空引用类型

C#8.0—非空引用类型原文:C#8.0—非空引用类型非空引用类型——C#8.0原文地址：https://devblogs.microsoft.com/dotnet/try-out-nullable-reference-types

weixin_30642267·2025-07-21 01:43

学习笔记(66):Python入门教程-datetime模块时间运算

blogtoedudatetime模块：datetime.date：表示日期的类，常用属性有year，month，daydatetime.time：表示时间的类，常用的属性有hour,minute,second,microseconddatetime.datetime

顾子宇·2025-07-20 22:19

【网络安全】XSS漏洞- XSS基础概述及利用

主要包含三个方面：跨站脚本攻击漏洞概述、跨站脚本攻击漏洞类型及场景、跨站脚本攻击漏洞实操一、跨站脚本攻击漏洞概述1.1定义跨站脚本（Cross-siteScripting）攻击，攻击者通过网站注入点注入客户端可执行解析的

SUGERBOOM·2025-07-20 21:43

Spring AOP（面向切面编程，Aspect-Oriented Programming）

SpringAOP是Spring框架提供的面向切面编程支持，用于将横切关注点（cross-cuttingconcerns，如日志、事务、权限检查等）与核心业务逻辑分离。

·2025-07-20 20:37

051-OpenCV GrabCut图像分割算法

py文件在一个文件夹时输入文件名即可#不在一个文件夹时输入图片的路径和名字#flags为图片的颜色类型，默认为1，灰度图像为0'''img=cv2.imread('89.jpg')mask=np.zeros

·2025-07-20 19:30

windows下jar包配置为开机自启动

是隐藏窗口运行createobject("wscript.shell").run"D:\start.bat",03.创建run.vbs的快捷方式，移动到开机自启动目录下：C:\ProgramData\Microsoft

·2025-07-20 19:26

golang的编译过程分析

转载自：https://halfrost.com/go_command/引言Go语言这两年在语言排行榜上的上升势头非常猛，Go语言虽然是静态编译型语言，但是它却拥有脚本化的语法，支持多种编程范式(函数式和面向对象

·2025-07-20 17:20

考研英语语法_Day04_定语从句

非谓语动词作定语5、从句修饰名词6、形容词性物主代词举个栗子：Eg1:Theinnocentnightingaledied.Eg2:Thesingingofthenightingalecanmaketherosebloom.E

·2025-07-20 17:19

Failed to fetch http://packages.ros.org.ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease

尝试了将地址修改成http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease，更差；尝试了sudorm-f/etc/apt/sources.list.d

·2025-07-20 14:58

HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题

ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息：Thefollowingsignatureswereinvalid

Kris_u·2025-07-20 14:26

sudo apt-get update报错：GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效： EXPKEYSIG

错误：hjs@hjs:~$sudoapt-getupdate命中:1http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionicInRelease命中:2http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-updatesInRelease命中:3http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-backportsInReleas

黄小白的进阶之路·2025-07-20 14:25

ROS2 视频采集节点实现

一个完整的ROS2视频采集节点的实现，使用OpenCV进行视频捕获并通过ROS2发布图像消息。

ZPC8210·2025-07-20 13:53

ROS2 通过相机确定物品坐标位置

1.系统架构相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包

·2025-07-20 13:19

HAProxy实现负载均衡及高可用集群（corosync+pacemaker

}}}else{echo“Invalidfile”;}?>注意：需要重启httpd **测试：** ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210103221852323.png)![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210103220646674.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3p

·2025-07-20 10:24

安装wsl-Ubuntu到D盘

如果你一开始就希望将WSL（如Ubuntu）安装到D盘，而不是默认安装到C盘的%LOCALAPPDATA%路径，可以使用以下方法：✅一、图形界面安装（如MicrosoftStore）不能指定安装路径默认会安装到

x2lab·2025-07-20 09:23

微软官方MSDN原版系统下载指南

MSDN（MicrosoftDeveloperNetwork）作为微软面向开发人员和技术专业人员的资源平台，提供了丰富的开发工具和资源，其中就包括微软官方发布的原版系统镜像。

nntxthml·2025-07-20 09:22

文献阅读：全球农田的植被总初级生产力(GPP)、蒸散发(ET)和水分利用率(WUE)的变化研究

文献阅读的是Ai-2020的《Variationofgrossprimaryproduction,evapotranspirationandwateruseefficiencyforglobalcroplands

·2025-07-20 09:21

20230808中原焦点团队中，27rose分享853天

“没有一个灵魂，愿意被别人的意志束缚，每个生命，生来要成为他自己。”父母要尊重孩子的命运，而不是掌控孩子的命运；要做好孩子的副驾驶，而不是抢过孩子的方向盘。孩子有自己的人生，有自己的轨迹。把他还给他自己，才是为人父母最大的成熟和智慧。

rosewshx·2025-07-20 09:56

Windows系统软件游戏丢失找不到mfperfhelper.dll修复解决方法

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

·2025-07-20 09:19

DataWhale 二月组队学习-深入浅出pytorch-Task04

PyTorch内置了多种常用损失函数（如交叉熵损失nn.CrossEntropyLoss、均方误差nn.MSELoss等）。

－273.15K·2025-07-20 06:34

《Python Web 框架深度剖析：Django、Flask 与 FastAPI 的选择之道》

《PythonWeb框架深度剖析：Django、Flask与FastAPI的选择之道》开篇引入：从“胶水语言”到Web架构核心Python，自1991年由GuidovanRossum发布以来，凭借其简洁优雅的语法和强大的生态系统

清水白石008·2025-07-20 04:48

ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

相比于上一篇文章，这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机，仅仅是因为它是最容易买到的。。。

·2025-07-20 04:17

Realsense D435i 使用说明

D435i驱动安装及ROS使用Ubuntu16.04适配https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/107834936过程中遇到fatalerror

·2025-07-20 04:16

什么是java

Java是由SunMicrosystems在1995年首先发布的编程语言和计算平台。有许多应用程序和Web站点只有在安装Java后才能正常工作，而且这样的应用程序和Web站点日益增多。

IT界小新学姐·2025-07-20 00:01

IIS部署ASP.Net Core 遇坑 502.记录

已经安装了MicrosoftVisualC++2015Redistributable.NETCoreWindowsServerHostingbundle对应版本的.NetCoreSDK，但程序就是跑不起来

DemonTutor·2025-07-19 20:15

ROS1/Linux——linux虚拟机主ip地址：网络信息不可用

ROS1/Linux——linux虚拟机主ip地址：网络信息不可用文章目录ROS1/Linux——linux虚拟机主ip地址：网络信息不可用参考亿点链接问题描述最终解决方案参考亿点链接Unabletofetchsomearchives

eagle_Annie·2025-07-19 20:15

stm32驱动双步进电机

include"stm32f10x.h"#include"math.h"//步进电机参数配置#defineSTEPS_PER_REVOLUTION200//每转步数(1.8°/步)#defineMICROSTEPS16

会编程的小孩·2025-07-19 19:09

C#——在WinForm中打开Excel文件，或打开Excel应用显示数据

打开Excel文件的代码详解三、如何向Excel中插入数据四、如何设置Excel里的单元格格式五、如何设置Excel里的页面格式一、如何在WinForm中打开Excel文件步骤：1、添加引用“MiscrosoftExcel16.0ObjectLibrary

木林森先生·2025-07-19 16:48

软路由 + 代理 IP 实现多手机不同公网 IP 分配教程

一，应用场景1.例如手游工作室，为避免游戏检测系统制裁，需要一台设备一个IP，此时可通过实体机搭建ROS软路由，配合兔子IP，2.使每个手机连接不同的WiFi，实现每个WiFi对应一个独立IP，相互之间无关联

九州ip动态·2025-07-19 15:44

Microsoft Word 中 .doc 和 .docx 的区别

MicrosoftWord中.doc和.docx的区别解释MicrosoftWord中.doc和.docx文件格式的区别。这些格式都是Word处理文档的标准，但它们在结构、兼容性和功能上存在显著差异。

干净的坏蛋·2025-07-19 11:45

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