ROS实现第20页

webgl——绘制一个旋转的彩色立方体（四）

文章目录前言一、整体代码以及实现效果二、绘制步骤1.构建顶点数据2.通过顶点索引构建立方体3.执行动画4.其他注意细节总结前言前面文章介绍了如何通过多点来绘制图形，通过建立缓冲区对象，将多个数据传入到缓冲区中

jiegiser#·2024-09-12 23:51

工业无人机性能参数特点！！！

例如，某些工业无人机在无风或微风环境下可以实现60分钟以上的续航时间。最大起飞重量：这一参数决定了无人机能够携带的最

云卓SKYDROID·2024-09-12 23:50

Python实现Excel拆分与合并详解

Python凭借其强大的数据处理能力，可以轻松实现这些任务。本文将详细介绍如何使用Python实现Excel文件的拆分与合并，并包含对应的示例代码，帮助全面掌握这一技巧。

Rocky006·2024-09-12 23:50

MATLAB车牌定位和识别系统

有很多方法可以实现MATLAB车牌的定位和识别系统。以下是一种可能的实现步骤：车牌定位：使用图像处理技术（如边缘检测、区域生长或颜色分割）来检测图像中的车牌区域。

清风明月来几时·2024-09-12 23:19

MATLAB车牌识别系统

该系统使用图像处理和机器学习算法来实现车牌的定位和字符识别。

清风明月来几时·2024-09-12 23:19

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM 单变量和多变量含基础模型

Matlab程序PSO-SVM单变量和多变量含基础模型文章目录一、基本原理1.问题定义2.数据准备3.SVM模型构建4.粒子群优化（PSO）5.优化与模型训练6.模型评估与预测7.流程总结8.MATLAB实现概述二

机器不会学习CL·2024-09-12 23:18

面向对象和面向过程的差别

实体和行为封装在一起实现抽象任务分解（函数-模块），顺序执行，每个函数或过程完成特定/部分任务关键概念封装、继承、多态、类、接口、调用函数-模块，顺序执行，全局变量，局部变量数据处理方式通过封装保护数据并控制访问

smiling_sweety·2024-09-12 23:18

线程池的应用--＞2

如何自定义线程工厂自定义工厂类，实现ThreadFactory接口，重写方法newThread()在创建线程池对象时，传递上述线程工厂对象publicclassTest5{publicstaticvoidmain

路ZP·2024-09-12 23:47

【机器学习】广义线性模型（GLM）的基本概念以及广义线性模型在python中的实例（包含statsmodels和scikit-learn实现逻辑回归）

引言GLM扩展了传统的线性回归模型，使其能够处理更复杂的数据类型和分布文章目录引言一、广义线性模型1.1定义1.2广义线性模型的组成1.2.1响应变量（ResponseVariable）1.2.2链接函数（LinkFunction）1.2.3线性预测器（LinearPredictor）1.3常见的广义线性模型1.3.1线性回归1.3.2逻辑回归1.3.3泊松回归1.4GLM的特性1.5广义线性模型

Lossya·2024-09-12 23:47

Jetpack Compose 架构如何选？MVP 、 MVVM 还是 MVI？

但是Compose中，布局和逻辑同样都使用Kotlin实现，当布局中夹了杂逻辑，界限变得更加模糊。此外，ComposeUI中混入逻辑代码会带来更多的潜在隐患。

goodhighting·2024-09-12 23:47

Python知识点：如何使用Python进行二维码生成与识别

在Python中，生成和识别二维码可以使用不同的库来实现。最常用的库包括qrcode和pyzbar。以下是如何使用这些库来生成和识别二维码的示例：1.生成二维码你可以使用qrcode库来生成二维码。

杰哥在此·2024-09-12 23:47

当希望的泡泡破灭

都说“希望还是要有的，万一实现呢”，可是今天我的希望破灭了，心灰的如同外面的天色。图片发自App我知道要尽快调整好心态，我也知道好的心情才能带来好生活，可是说起来容易做起来难，真的是太难了。

简拾妗·2024-09-12 22:02

2.12 UITapGestureRecognizer手势之双击 [iOS开发-Xcode教程]

image3.接着开始编写代码，实现这项功能。image4.首先初始化一个原点在(32,80)，宽度和高度都是256的矩形常量，作为视图的显示区域。image5.然后创建一个相应尺寸的图像视

互动教程网·2024-09-12 22:02

实现单片机简单的时间片轮询调度

时间片轮询调度1.创建一个结构体链表typedefstructtaskMember{pfuntiontaskName;volatileuint32_ttick;uint32_ttaskID;uint32_ttaskStatus;structtaskMember*listNext;}task_t;2.声明一个链表头。statictask_ttaskListHead;task_t*currentTas

盘大海·2024-09-12 22:14

CSS学习16--CSS高级技巧：用户界面样式、精灵技术、字体图标、滑动门

、精灵技术sprite1.精灵技术产生背景2.精灵技术的本质3.精灵技术的使用4.制作精灵图三、字体图标1.字体图标优点2.字体图标使用流程3.追加新图标四、滑动门1.滑动门的背景2.核心技术3.技术实现一

乌鸦不像写字台·2024-09-12 22:12

使用爬虫写一个简易的翻译器+图像界面+python

翻译器+图像界面+python1.效果图如下：2.代码实现1.效果图如下：2.代码实现importtkinterimportrandomimportrequestsimportrequestimporturllibfromurllibimportrequest

w²大大·2024-09-12 22:12

【echarts】使用 ECharts 绘制3D饼图

首先了解3D饼图的构成在ECharts中，3D饼图主要是通过surface类型的图表来模拟实现的。一个surface类型的系列（series）可以定义一

帅比九日·2024-09-12 22:11

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

R-Drop pytorch实现

Pytorch实现了R-Drop，可以用于训练分类模型。

warpin·2024-09-12 21:39

使用Python实现多个PDF文件的合并

使用Python可以很方便地实现多个PDF文件的合并。我们可以使用PyPDF2库来完成这个任务。

飘逸高铁侠·2024-09-12 21:39

汇川MD500 MD380变频器源码：C语言77版源码，高级算法SVC3，基于TMS320F28035实现新的高速、低波动转子电阻漏感辩识

汇川MD500MD380变频器源码，C语言，77版源码77.54这比方案里边71.01版算法要高级新的SVC3算法，高速速度波动小，新的转子电阻，漏感辩识算法基于TMS320F28035.YID:9414683052110679后晋的香菇《汇川MD500MD380变频器源码技术分析》摘要：本文以汇川MD500MD380变频器源码为研究对象，分析了该源码的编写方式、功能特点以及应用场景。文章首先介绍

eTwpkave·2024-09-12 21:08

网上零成本创业赚钱项目有哪些？

当所有人都在感叹没有本金、没有技术的时候，互联网实现了低成本、高收益的回报。今天就来和大家说一下互联网赚钱好项目。互联网项目1：淘宝客成为一位淘宝客也是十分赚钱的。

好项目高省·2024-09-12 21:46

Python——破解rar压缩包密码

破解RAR压缩包密码一般是通过穷举法来实现的，即尝试所有可能的密码组合，直到找到正确的密码为止。

星和月·2024-09-12 21:36

图灵机和人脑的基础算法分析

图灵机是计算机的原型，图灵机的实现原理是计算机cpu的原理。因此，我们来深入剖析一下图灵机的原理借此一窥cpu的核心功能。

深巷卖樱桃·2024-09-12 21:05

java建造者模式

这个接口规定要实现复杂对象的哪些部分的创建，并不涉及具体的对象部件的创建，一般由子类具体实现。（2）ConcreteBuilder：Builder接口的实现类，并返回组建好对象实例。

博客小周·2024-09-12 20:32

机器学习实战笔记5——线性判别分析

任务安排1、机器学习导论8、核方法2、KNN及其实现9、稀疏表示3、K-means聚类10、高斯混合模型4、主成分分析11、嵌入学习5、线性判别分析12、强化学习6、贝叶斯方法13、PageRank7、

绍少阿·2024-09-12 20:32

常用设计模式的通俗解释和c语言实现

单例模式单例模式确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。通俗解释:想象一个公司只能有一个CEO。无论你如何尝试创建新的CEO,你总是会得到同一个人。#include#includetypedefstruct{intdata;}Singleton;staticSingleton*instance=NULL;Singleton*getInstance(){if(instance==NULL){i

MarkeyL·2024-09-12 20:30

如何让潜意识帮你实现你的目标

潜意识的力量是意识的3万倍以上如果你有一个宏大的目标，怎么借助潜意识实现你的目标呢比如，我的目标是：帮助100万人颠覆潜意识，实现人生蜕变，并且培养一万名潜意识开发导师这么宏大的一个目标，怎么让潜意识帮我实现呢首先我们要理解潜意识是如何工作的

心觉潜意识·2024-09-12 20:30

Redis 事务揭秘：如何确保数据一致性

Redis事务揭秘：如何确保数据一致性一.认识Redis事务二.事务相关的命令三.watch的实现原理Hello,大家好,这个专栏给大家带来的是Redis系列!

加勒比海涛·2024-09-12 20:00

python学习——conda install Python库时报PackagesNotFoundError:的错误的解决方案，很实用

安装完成Anaconda之后，我们可以在AnacondaPrompt交互式窗口中通过“condainstall库名称”实现Python库的安装，但是有时候在运用该命令进行安装时会提示PackagesNotFoundError

_Oak_Tree_·2024-09-12 20:59

市居爱老师

第一天，整理金钱课程，找到自己的限制性思维，写梦想版，写自己每个月的支出，强制自己每个月给自己存款，让自己的财富能量上越来越好，这样才会让自己实现自己的梦想能量的越来越好。

柳娟霞·2024-09-12 19:11

本地内存和分布式缓存（面试）

本地缓存的实现缓存一般是一种key-value的键值对数据结构与此同时，本地缓存由于需要被并发读写，需要保证线程安全。

rylzdz·2024-09-12 19:25

Java基础：单例模式，Spring源码中有哪些单例模式

在Java中，实现单例模式通常需要遵循以下几个关键原则：私有化构造器：将类的构造器声明为private，以防止外部代码通过new操作符直接创建该类的实例。

生活诙谐号·2024-09-12 19:25

单例模式详解（DLC和spring源码中的应用）

单例模式详解（DLC和spring源码中的应用）单例模式通过确保一个类只有一个实例并提供一个全局访问点来访问该实例来实现。通常，实现单例模式有两种方法：饿汉式和懒汉式。

CCCCVVVVCCCC·2024-09-12 19:53

【Hot100】LeetCode—763. 划分字母区间

目录1-思路哈希表+双指针2-实现⭐763.划分字母区间——题解思路3-ACM实现原题链接：763.划分字母区间1-思路哈希表+双指针①找到元素最远的出现位置：哈希表②根据最远出现位置，判断区间的分界线

山脚ice·2024-09-12 19:53

干什么赚钱快：这五种方法可以帮助你在短时间内获得高额回报！

本文将为你介绍五种方法，帮助你在短时间内实现高额回报，解决资金问题。推荐一篇找兼职必看的免费教程：《手机兼职，300-500/天，一单一结，大量要人》，在这里可以找到各种打字录入兼职，文本配

多职猫·2024-09-12 19:45

pwiz, a model generator

文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready

weixin_33861800·2024-09-12 19:22

蒋劲夫日本留学自曝恋爱状态，一句“没有女朋友”，引同班迷妹尖叫不断！

微博原文请点击此处输入图片描述期待已久的这一天终于来了，曾经幻想过无数次自己背着书包走在异国他乡的街道上，听着耳机里的音乐，迎着温暖的春风，和陌生人群挤在地铁里，坐在靠窗边的位子喝着咖啡看着穿梭着的人群……这一路付出了不少努力，要感谢助我实现这个梦想的人们

早道日语·2024-09-12 18:10

微信公众平台扫码登录与后台处理详解

本文将介绍如何实现一个微信公众平台的扫码登录系统，并结合Redis和MySQL来处理登录状态与用户信息。

吃面不喝汤66·2024-09-12 18:50

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft

格图素书·2024-09-12 18:49

OpenGL GLFW OIT 实现

OITLearnOpenGL-IntroductionLearnOpenGL.comprovidesgoodandclearmodern3.3+OpenGLtutorialswithclearexamples.AgreatresourcetolearnmodernOpenGLaimedatbeginners.https://learnopengl.com/Guest-Articles/2020/O

Padid·2024-09-12 18:48

【回溯算法 7】组合（medium）（每日一题）

回溯算法在搜索过程中维护⼀个状态树，通过遍历状态树来实现对所有可能解的搜索。回溯算法的核⼼思想：“试错”，即在搜索过程中不断地做出选择，如果选择正确，则继续向前搜索；否则，回退到上⼀

Y_3_7·2024-09-12 18:18

【回溯算法 9】组合总和（medium）（每日一题）

回溯算法在搜索过程中维护⼀个状态树，通过遍历状态树来实现对所有可能解的搜索。回溯算法的核⼼思想：“试错”，即在搜索过程中不断地做出选择，如果选择正确，则继续向前搜索；否则，回退到上⼀

Y_3_7·2024-09-12 18:18

Python软件编程等级考试三级——20210905

Python软件编程等级考试三级——20210905理论单选题判断题实操第一题第二题第三题理论单选题1、使用map函数可以实现列表数据元素类型的转换，而无需通过循环。

青岛少儿编程-王老师·2024-09-12 18:16

PHP中使用grpc服务的教程详解

这篇文章主要为大家详细介绍了PHP中使用grpc服务的教程相关知识,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下grpc是通过定义服务端和客户端的代码来实现的通信的。

Oona_01·2024-09-12 18:16

图计算：基于SparkGrpahX计算聚类系数

图计算：基于SparkGrpahX计算聚类系数文章目录图计算：基于SparkGrpahX计算聚类系数一、什么是聚类系数二、基于SparkGraphX的聚类系数代码实现总结一、什么是聚类系数聚类系数（ClusteringCoefficient

妙龄少女郭德纲·2024-09-12 18:16

【数据结构】快速排序与归并排序的非递归实现

—数据结构：DataStructure.C语言笔记：CLanguageNotesOJ题分享：TopicSharing目录前言：非递归基础思想快速排序非递归思路快速排序非递归实现归并排序的非递归思路归并排序的非递归实现前言

盐酥鸡--·2024-09-12 17:15

消息总线RabbitMQ

RabbitMQ是实现了高级消息队列协议（AMQP）的开源消息代理软件，也称为面向消息的中间件，是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。

Crystalqy·2024-09-12 17:15

西安2020年第4期富爸爸现金流游戏带领总结

：西安南稍门ZooCoffee本期人员：6人角色：我（银行家、律师）、凌（老师）、ZQ（医生）、珍珍（卡车司机）、晓红（门卫）、嘉嘉（机械师）一、游戏过程本次我作为玩家兼银行家，一共6个玩家，5个玩家实现财务自由

遇见真实的自己·2024-09-12 17:38

LLM大模型学习：LLM大模型推理加速

推理加速是实际工程落地的首要考虑因素之一，今天笔者来聊聊涉及到的可以实现大模型推理加速的技术。

七七Seven～·2024-09-12 17:45

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