ROS实现第28页

2018-05-23 修改博文

（扮演作者）给出学习的路径：模仿，模仿多个高手；给出学习过程中的状态：开始很难看，一点点提高二，为了实现目的，作者采用了怎样的方式？（分析文章思维体系）逐步递

陈艳芳_育儿及修行成长·2025-07-19 12:53

钰泰ETA3000电池均衡IC

描述ETA3000是电池平衡IC，可面向上下两串电池组，其可以通过无限级联，实现3节-24节动力电池组的均衡，ETA3000是主动开关式均衡，其均衡电流可以达到1.5A。

展嵘-杨 15909469118·2025-07-19 12:52

WIFI7新特性浅析及Linux内核对其的支持

Linux内核对其的支持|DD'NotesWIFI7新特性浅析及Linux内核对其的支持wifi7新特性Wi-Fi7（IEEE802.11be）作为下一代无线网络标准，在速度、延迟、容量和稳定性等方面实现了显著提升

winter91·2025-07-19 12:21

明天的明天你还要如此？

当到了昨天的未来却没能实现几个，那你明天的明天还要如此吗？人生是没有多少个明天的。为什么会如此？我们应该多问几个“为什么”。一眼就看到头的未来你不能要！真实的现实是你根本不知道下一秒钟会发生什么，

88兰猫·2025-07-19 12:19

Redisson实现限流器详解：从原理到实践

什么是限流器？限流器（RateLimiter）是一种控制请求频率的机制，用于保护系统免受过多请求的冲击。想象一下，你开了一家餐厅，如果同时涌入1000个客人，厨房肯定忙不过来，这时候就需要"限流"——控制进入餐厅的人数。限流的常见场景//场景1：API接口限流@RestControllerpublicclassUserController{@GetMapping("/api/user/{id}")

源末coco·2025-07-19 12:21

弘扬建党精神传承榜样力量

在实现第二个百年奋斗目标新征程上，新时代党员干部自当把伟大建党精神转化为锤炼党性修养的思想自觉，转化为攻坚克难的强大动力，转化为担当作为的实际行动，激发干事创业的精气神，践行党的初心使命，在全面建设社会主义现代化国家新征程上奋勇争先

夕阳醉year·2025-07-19 12:14

如何使用Google AdSense实现H5小游戏变现（二）

上一篇内容主要介绍了H5小游戏的市场情况洞察、GoogleAdSense介绍、收入核心指标，本篇文章将介绍如何改善展示次数、eCPM，以及如何使用GA来优化网站质量。01.如何改善展示次数1、网站DAU网站DAU和你的渠道息息相关，这里作为H5小游戏网站常常容易遇到的问题：服务器承载压力过大崩溃。需要时刻监控服务器情况，海外推荐使用亚马逊相关服务，国内服务提供商均存在不稳定情况。此外，必须支持ht

Louisa的工作日记·2025-07-19 12:41

水彩原创。花篮姑娘

图片发自App很想找个跟画画有关的工作，不知道这个目标能不能实现。图片发自App图片发自App图片发自App喜欢我的画记得关注我一下。公众号嘉蓓水彩慢生活

嘉蓓水彩慢生活·2025-07-19 12:10

推荐算法召回：架构理解

⚙️二、召回服务核心架构1.多路召回并行召回策略实现方式适用场景规则召回基

Jay Kay·2025-07-19 12:20

A*算法详解

A*算法详解一、A*算法基础概念1.1算法定位1.2核心评估函数1.3关键数据结构二、A*算法的核心步骤三、启发函数设计3.1网格地图中的启发函数3.2启发函数的选择原则三、Java代码实现四、启发函数的设计与优化

·2025-07-19 12:50

分层图最短路径算法详解

分层图算法的核心思想1.1问题引入：带约束的最短路径1.2分层图的核心思路二、分层图的构建方法2.1分层图的结构定义2.2构建步骤（以“最多k次边权改为0”为例）三、分层图最短路径的求解3.1算法步骤3.2Java代码实现

GG不是gg·2025-07-19 12:50

2019-12-28

想实现目标，最重要的是练习、消化和沉淀。没有一次次的试错取舍，就没有后来的厚积薄发。图片发自App

西域社群·2025-07-19 12:05

Python 数据分析与可视化：从基础到进阶的技术实现与优化策略

本文将系统讲解Python数据分析与可视化的技术栈实现，从基础操作到性能优化，结合实战场景提供可复用的解决方案。

女码农的重启·2025-07-19 12:48

Docker+Kubernetes落地指南：从单机到集群的平滑迁移

1.1单机Docker的瓶颈单机环境痛点：├─资源利用率不均衡（CPU飙高vs内存闲置）├─服务扩容需手动操作├─零宕机更新难以实现└─网络配置复杂（跨主机通信困难）企业级需求：┌───────────

sg_knight·2025-07-19 12:47

互联网大厂Java求职面试：基于Spring AI与云原生架构的RAG系统设计与实现

互联网大厂Java求职面试：基于SpringAI与云原生架构的RAG系统设计与实现场景背景郑薪苦，一位自称“代码界的段子手”的程序员，正在参加某互联网大厂的技术总监面试。

在未来等你·2025-07-19 12:16

零基础英语学习之旅-语法篇（一）

Toseeistobelieve.Theflowersmellsgreat.谓语：谓语就是动词动词主要类型：1.实义动词2.系动词be动词等同于be动词3.助动词帮助动词实现时态和

万能的小黑学长·2025-07-19 12:26

Python 字典(dict)和集合(set)新手指南

字典使用哈希表实现，查找速度是O(1)级别，不会随着数据量增加而变慢。二、字典常用操作1.添加/修

·2025-07-19 12:46

Keepalived + VIP 高可用架构设计与实践详解：实现 Nginx 入口层的高可用

一、背景与目标在大型网站或企业系统中，“高可用性（HighAvailability,HA）”是衡量系统稳定性的关键指标之一。任何一个节点故障都不应影响整体服务的可达性。问题背景举例：Tomcat部署了集群（后端高可用）Redis配置了主从+Sentinel（缓存高可用）数据库使用了主备或分库分表（存储高可用）但入口Nginx只有一个……Nginx宕机=全站瘫痪为了解决这个“最顶层的单点问题”，我们

要阿尔卑斯吗.·2025-07-19 11:46

Microsoft Word 中 .doc 和 .docx 的区别

MicrosoftWord中.doc和.docx的区别解释MicrosoftWord中.doc和.docx文件格式的区别。这些格式都是Word处理文档的标准，但它们在结构、兼容性和功能上存在显著差异。

干净的坏蛋·2025-07-19 11:45

nextjs+react项目如何代理本地请求解决跨域

在Next.js+React项目中解决本地开发跨域问题，可以通过以下几种方式实现代理请求：方案1：使用Next.js内置的Rewrites功能（推荐）1.修改next.config.js/**@type

啃火龙果的兔子·2025-07-19 11:45

CountDownLatch与CyclicBarrier

实现过程：1）new一个CountDownLatch()，把子线程的个数作为参数，在CountDownLatch内部会维护一个count计数器，对这个count计数器加锁，保证不会被多个线程同时修改；2

我是一名搬运工·2025-07-19 11:45

12个零成本靠谱副业！

只要够努力，副业实现月入过万真的不是梦。今天这期我会把那些靠谱副业分为两类，不需要

声优配音圈·2025-07-19 11:12

很精彩的人生格言句子

6.伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。7.很多事先天注定，那是“命”；但你可以决定怎么面对，那是“运”！8.障

染七·2025-07-19 11:05

学懂C语言（十二）：C语言中的二进制原理及应用

2.二进制的表示2.1二进制和其他进制的转换2.2C语言中的二进制表示3.二进制运算3.1位运算符3.2计算过程示例4.应用示例4.1使用位运算实现开关5.总结C语言中的二进制原理是计算机科学的基础之一

猿享天开·2025-07-19 11:42

IntelliJ IDEA高效开发指南：技巧、插件与快捷键

Ctrl+B：跳转到声明；Ctrl+Alt+B：跳转到实现3。编辑类：Ctrl+D：复制当前

懒羊羊敲代码丫·2025-07-19 11:12

你为什么要讨厌你自己

很多事情，一些藏在心中的想法，那些与梦想和自我实现有关的一切，可能会永远埋藏在心底，来不及苏醒就要匆匆谢幕。

eutopia_1502·2025-07-19 11:31

STL的stack和queue（二）：反向迭代器的实现（了解）

ReverseIterator.h文件test.cpp文件list的反向迭代器迭代器的适配器模式：编写一个通用的反向迭代器类模板，传递不同容器的正向迭代器，编译器将自动生成这些容器的反向迭代器，减少代码的重复实现

·2025-07-19 11:42

【Leetcode】3201. 找出有效子序列的最大长度 I

文章目录题目题目描述示例提示思路分析核心观察有效子序列的四种模式算法思路代码实现Java版本C++版本Python版本优化版本复杂度分析时间复杂度空间复杂度示例验证总结题目题目链接题目描述给你一个整数数组

想要AC的dly·2025-07-19 11:42

Crossing River（信息学奥赛一本通-T1232）

【题目描述】几个人过河，每次过两人一人回，速度由慢者决定，问过河所需最短时间。【输入】输入t组数据，每组数据第1行输入n，第2行输入n个数，表示每个人过河的时间。【输出】输出t行数据，每行1个数，表示每组过河最少时间。【输入样例】1412510【输出样例】17【源程序】#include#include#include#include#include#defineINF999999999#defin

（上海）编程李老师·2025-07-19 11:12

IoC容器深度解析：架构、原理与实现

IoC容器深度解析：架构、原理与实现引用：.NETIoC容器原理与实现等巫山的雲彩都消散撒下的碧色如何看淡一、引言：从服务定位器到IoC的演进类签名修改集中式管理依赖反转+动态注入强耦合直接依赖全量代码重构服务定位器模式圈复杂度指数级增长

liulilittle·2025-07-19 11:40

夸克网盘1TB存储空间,获取全攻略!

遇见火星·2025-07-19 11:10

AI产品经理面试宝典第30天：AI+教育个性化学习与知识图谱相关面试题的解答指导

自适应学习系统如何实现千人千面？面试官：请用产品视角解释AI自适应学习系统的核心逻辑你的回答：自适应学习系统本质是构建"数据-模型-决策"的闭环。

TGITCIC·2025-07-19 11:09

算法竞赛备考冲刺必刷题（C++） | 洛谷 P1179 数字统计

欢迎大家订阅我的专栏：算法题解：C++与Python实现！附上汇总贴：算法竞赛备考冲刺必刷题（C++）|汇总【题目来源】洛谷：P1179[NOIP2010普及组]数字

·2025-07-19 11:08

算法竞赛备考冲刺必刷题（C++） | 洛谷 P1109 学生分组

欢迎大家订阅我的专栏：算法题解：C++与Python实现！附上汇总贴：算法竞赛备考冲刺必刷题（C++）|汇总【题目来源】洛谷：P1109学生分组-洛谷【题目描述】有n

热爱编程的通信人·2025-07-19 11:08

算法竞赛备考冲刺必刷题（C++） | 洛谷 P1449 后缀表达式

欢迎大家订阅我的专栏：算法题解：C++与Python实现！附上汇总贴：算法竞赛备考冲刺必刷题（C++）|汇总【题目来源】洛谷：P1449后缀表达式-洛谷【题目描述】所

热爱编程的通信人·2025-07-19 11:08

PostgreSQL 中的 pg_trgm 扩展详解

PostgreSQL中的pg_trgm扩展详解pg_trgm是PostgreSQL提供的一个核心扩展，用于实现基于三元组(trigram)的文本相似度计算和高效搜索。

Yashar Qian·2025-07-19 11:07

Apache Olingo OData4 教程

ApacheOlingoOData4教程1.项目介绍ApacheOlingo是一个由Apache软件基金会支持的开源库，用于实现OData（OpenDataProtocol）协议的客户端和服务器端。

凌崧铖·2025-07-19 11:37

游戏中的儿童1

如何实现在教师支持下的自由自主自然地生长呢？首先，教师应对小班儿童拼图的年龄特点应有充分了解，这是实现幼儿自由自主自然生长的基本前提。

羲有时光·2025-07-19 10:02

家书

细细想来确实是这样，毕竟没有什么东西是想要马上就能得到做到的，总是日积月累持续的努力才有机会做成自己想要的样子，实现自己的目标。

严露露·2025-07-19 10:31

如何提高社群活跃度

社群实现了人与人、人与物之间的连接，提升了营销和服务的深度，建立起高效的的会员体系，增强了品牌影响力和用户归属感，为企业发展赋予新的驱动力。二、社群的产

小鹿Lula·2025-07-19 10:28

《流量池》读书笔记2-品牌是最稳定的流量池A

让用户在接收到广告时，增加了一个闭环型动作—不仅能看到，还能立即在手机端点击购买，实现流量的即刻转化。品牌广告要增加购买变现的动作，要追求效果，而不能只以纯品牌为借口，不注重转化。

萌梦萌萌·2025-07-19 10:26

详解8种HTTP请求方式及SpringBoot代码实现

人们眼中的天才之所以卓越非凡，并非天资超人一等而是付出了持续不断的努力。1万小时的锤炼是任何人从平凡变成超凡的必要条件。————马尔科姆·格拉德威尔目录一、RequestPayload（JSON/XML等结构化数据）二、QueryStringParameters（URL参数）三、FormData（表单数据）四、PathVariables（路径参数）五、Headers（请求头）六、Cookies七、

Xxtaoaooo·2025-07-19 10:04

SDM（superviseddescentmethod）人脸特征点训练

SupervisedDescentMethodanditsApplicationstoFaceAlignment》提出的，github上一个大牛根据文章《RandomCascaded-RegressionCopseforRobustFacialLandmarkDetection》的方法利用SDM的思想实现了人脸特征点检测的任务

ce0b74704937·2025-07-19 10:52

如何抉择HTTPS&Proxy？

这种协同机制的核心价值在于：安全增强：HTTPS加密避免数据被窃听或篡改，代理隐藏真实IP降低直接攻击风险；访问控制：通过代理实现跨地域访问，同时HTTPS确保代理节点与客户端/目标服务器的通信安全。

彬彬醤·2025-07-19 10:34

gcc 源码分析：从IR-RTL 到汇编输出

在完成了IR-RTL的优化与寄存器分配后就来到汇编代码的输出：实现如下：classpass_final:publicrtl_opt_pass{public:pass_final(gcc::context

·2025-07-19 10:33

新增AI Copilot，DataEase开源数据可视化分析工具v2.9.0发布

这一版本的功能变动包括：导航栏新增Copilot入口，借助AI技术，通过自然语言交互实现即问即答，让数据分析更加直观和便捷；图表方面，对有图例的图表支持序列颜色设置，并对地图、表格等图表类型进行功能增强和优化

FIT2CLOUD飞致云·2025-07-19 10:33

旖旎感恩日记

2.感恩女儿如此的热爱学习，在本次期末考试中实现了自己的目标，得到了梦寐以求的学习标兵！一切一切的美好都源自于自己坚持与努力！

旖旎漫步·2025-07-19 10:46

Java Stream流详解

语言发展史上的一个里程碑，它引入了一系列改变编程范式的新特性，其中Stream流（java.util.stream.Stream）与Lambda表达式、函数式接口共同构成了函数式编程在Java中的核心实现

·2025-07-19 10:02

自学力扣：最长连续序列

请你设计并实现时间复杂度为O(n)的算法解决此问题。示例1：输入：nums=[100,4,200,1,3,2]输出：4解释：最长数字连续序列是[1,2,3,4]。它的长度为4。