ROS导航全分析第31页

物联网（IoT）架构中，平台层的应用与技术

它负责数据的采集、处理、存储、分析以及设备管理等功能，是物联网系统的“大脑”。以下是平台层的主要功能及其技术实现手段：平台层的主要功能设备管理：功能：管理物联网设备的注册、配置、监控、维护和故障诊断。

小赖同学啊·2025-03-15 16:50

红队内网攻防渗透：内网渗透之内网对抗：隧道技术篇&防火墙组策略&HTTP反向&SSH转发&出网穿透&CrossC2&解决方案

红队内网攻防渗透1.内网隧道技术1.1HTTP隧道搭建内网穿透：（解决目标出站限制做信息收集）1.1.1项目Neo-reGeorg1.1.2HTTP隧道搭建上线C2：（解决目标出站限制上线C2）1.1.3哥斯拉&冰蝎自带http上线1.1.3.1冰蝎1.1.3.2哥斯拉1.1.3.3CS上线http隧道1.1.3.3.1reverse反向连接1.1.3.3.2bind正向连接1.1.3.3.3ht

HACKNOE·2025-03-15 16:19

如何用爬虫根据关键词获取商品列表：一份简单易懂的代码示例

在当今数字化时代，网络爬虫已经成为数据收集和分析的强大工具。无论是市场调研、价格监控还是产品分析，爬虫都能帮助我们快速获取大量有价值的信息。

API小爬虫·2025-03-15 16:19

打造高性能的react

根本目的就是减少重复渲染使用使用shouldComponentUpdate规避冗余的更新逻辑shouldComponentUpdate触发的条件是只要父组件更新了，就会被触发，在里面判断传入的pros是否改变

大鸡腿最好吃·2025-03-15 16:48

安全测试数据的分析、报告及业务应用

一、安全测试指标与测量目标在风险分析和管理流程中，有效运用安全测试数据的前提是准确定义安全测试指标和测量目标。

蚂蚁质量·2025-03-15 16:18

Spring Boot应用首次请求性能优化实战：从数据库连接池到JVM调优

目录问题现象与背景分析性能瓶颈定位方法论数据库连接池深度优化SpringBean生命周期调优JVM层性能预热策略全链路监控体系建设生产环境验证方案总结与扩展思考1.问题现象与背景分析1.1典型问题场景在某互联网金融项目的

一休哥助手·2025-03-15 16:18

大型语言模型与强化学习的融合：迈向通用人工智能的新范式——基于基础复现的实验平台构建

本文旨在探索LLM与RL的深度融合，分析LLM如何赋能RL，并阐述这种融合对于迈向通用人工智能（AGI）的意义。为了更好地理解这一融合的潜力，我们基于“LargeLanguageModela

（initial）·2025-03-15 16:17

基于异构特征融合与轻量级集成学习的软件漏洞挖掘方案设计与Python实现

基于异构特征融合与轻量级集成学习的软件漏洞挖掘方案设计与Python实现一、方案设计原理异构特征工程静态特征：基于AST的代码属性图（CPG）解析（使用Joern+NetworkX）动态特征：内存访问模式分析

rockmelodies·2025-03-15 15:10

使用 Doris 和 Iceberg

作为一种全新的开放式的数据管理架构，湖仓一体（DataLakehouse）融合了数据仓库的高性能、实时性以及数据湖的低成本、灵活性等优势，帮助用户更加便捷地满足各种数据处理分析的需求，在企业的大数据体系中已经得到越来越多的应用

向阳1218·2025-03-15 15:10

使用 Doris 和 LakeSoul

作为一种全新的开放式的数据管理架构，湖仓一体（DataLakehouse）融合了数据仓库的高性能、实时性以及数据湖的低成本、灵活性等优势，帮助用户更加便捷地满足各种数据处理分析的需求，在企业的大数据体系中已经得到越来越多的应用

向阳1218·2025-03-15 15:10

算法在各领域的广泛应用：100 个实例全解析

社交网络分析算法：用于分析社交网络中的用户关系，如Facebook通过算法发现用户的好友推荐、社区划分等

软件职业规划·2025-03-15 15:07

机器学习驱动的智能化电池管理技术与应用

故障诊断人工智能机器学习基础人工智能的发展机器学习的关键概念机器学习在电池管理中的应用案例介绍人工智能在电池荷电状态估计中的应用荷电状态估计方法概述基于迁移学习的SOC估计(1)基于迁移学习的SOC估计方法数据集、估计框架、估计结果(2)全生命周期下的

萌萌可爱郭德纲·2025-03-15 15:07

ROS2基础——Linux

Ctrl+Alt+T:打开一个新终端1.查看终端目录命令$pwd#查看终端当前目录---/home/lvvx2.切换终端目录到根目录$cd/#从当前进入根目录$pwd---/3.查看当前目录下文件$ls#查看当前目录下文件---bindevhomeliblib64lost+foundmntprocrunsnapsysusrbootectinitlib32libx32mediaoptrootsbin

A_lvvx·2025-03-15 15:04

AS32X601双核锁步MCU技术优势分析

AS32X601是国科安芯公司研制的一系列基于32位RISC-V指令集车规级MCU处理器芯片。主频高达180MHz，支持双核锁步架构，基于软错误防护技术加持，显著提高芯片安全性能。产品具有高安全、低失效、多IO、低成本、抗辐照等特点。一、功能安全与可靠性设计AS32X601的设计符合ISO26262ASIL-B功能安全标准（数据手册第2.4节），通过延迟锁步方法对关键模块进行冗余校验。当检测到错误

国科安芯·2025-03-15 15:04

数字孪生对于新基建的价值浅析，算是抛砖引玉。

数字孪生（DigitalTwin）作为一项融合物理世界与数字世界的关键技术，在新基建中扮演着虚实协同、智能决策、全生命周期管理的核心角色，其价值贯穿于基础设施的设计、建设、运维到优化全流程。

大牛工控设计师·2025-03-15 14:04

HarmonyNext实战：基于ArkTS的高性能金融数据可视化应用开发

项目背景与需求分析项目背景金融数据通常具有高维度、大

·2025-03-15 14:32

2024前端Webpack面试题

对于不同类型的依赖，Webpack有对应的模块加载器，而且会分析模块间的依赖关系，最后合并生成优化的静态资源。2、Webpack的基本功能代码转换：Type

司宁·2025-03-15 14:02

浅谈StarRocks数据库简介及应用

StarRocks是一款高性能的实时分析型数据库，专为复杂的SQL查询提供极高的性能，尤其适用于数据分析场景。

微笑的曙光（StevenLi）·2025-03-15 14:00

用Python打造智能家居安防系统，让科技守护你的家

在这个专栏中，你将会找到：●深入解析：每一篇文章都将深入剖析Python的高级概念和应用，包括但不限于数据分析、机器学习、Web开发

Echo_Wish·2025-03-15 14:30

Python 爬虫实战：游戏论坛评论数据抓取与游戏热度分析

通过分析游戏论坛的评论数据，我们可以了解不同游戏的热度、玩家的评价以及游戏的受欢迎程度。本文将详细介绍如何使用Python爬虫技术抓取游戏论坛的评论数据，并进行游戏热度分析。

西攻城狮北·2025-03-15 14:00

【ARM系列】ARM常用汇编指令

BEQBNQBBL加载-存储指令LDRSTR移位指令LSLLSR系统寄存器访问指令MSRMRS逻辑运算指令AND(逻辑与指令)ORR(逻辑或指令)BIC(位清除指令)UBFXBFI前言在调试芯片启动代码或者分析

阿兹尔猫·2025-03-15 14:59

Cesium高级开发教程之四十八：包络分析

一、原理包络分析是一种用于确定一组数据点或对象的外包络或边界的分析方法，在GIS中，包络分析用于确定地理要素（如点、线、面等）的外包络范围。

CesiumMaster·2025-03-15 14:28

springboot 整合 elk （Elasticsearch+Logstash+Kibana）

Kibana也是一个开源和免费的工具，它Kibana可以为Logstash和ElasticSearch提供的日志分析友好的Web界

高大王竟然被注册·2025-03-15 14:28

【2025年37期免费获取股票数据API接口】实例演示五种主流语言获取股票行情api接口之沪深指数实时数据获取实例演示及接口API说明文档

在近一至两年期间，股票量化分析逐步成为备受关注的热门议题。对于投身于该领域工作而言，首要步骤便是获取全面且精准的股票数据。

不会写代码的码农农·2025-03-15 13:25

element-ui动态设置tabel的columns时,切换columns数据表格抖动

问题分析：elementUI无论是显示列还是隐藏列，都需要重新计算单元格的高和宽，然后再进行重新渲染。抖动的出现是因为这个过程被直接反馈到了页面上。解决办法：可以使用element中

zuo-yiran·2025-03-15 13:51

Java对比Python，谁才是编程王者？

两者都被广泛用于各种行业和应用，从网络开发到机器学习再到数据分析。但是这两种语言哪个更好呢？在这本中，我们将多方面比较Python和Java，探索二者的历

Java学研大本营·2025-03-15 13:50

从静态PPT到智能演讲——人工智能在演示文稿中的应用

AI不仅在制作引人入胜的内容方面发挥作用，而且在分析演讲的传递方式上也起着关键作用，它正在彻底改变我们传递信息的传统模式。

知来者逆·2025-03-15 12:19

classfinal加密失败，踩坑了，不妨进来看看

加密之后，反编译还是能看到源码，头疼我采用的加密方式是插件方式，放上配置net.roseboyclassfinal-maven-plugin${classfinal.version}#org.springxingyunapplication.yml

行云的逆袭·2025-03-15 12:17

Python广东广州二手房源爬虫数据可视化分析大屏全屏系统开题报告

如果需要联系我，可以在CSDN网站查询黄菊华老师在文章末尾可以获取联系方式Python****广东广州二手房源爬虫数据可视化分析大屏全屏系统开题报告XXXX大学**/学校/**学院毕业论文（设计）开题报告书学生姓名所属学院学号专业班级论文

2401_84688466·2025-03-15 12:15

Python江苏南京二手房源爬虫数据可视化分析大屏全屏系统开题报告

Python****江苏南京二手房源爬虫数据可视化分析大屏全屏系统开题报告XXXX大学**/学校/**学院毕业论文（设计）开题报告书学生姓名所属学院学号专业班级论文（设计）题目Python江苏南京二手房源爬虫数据可视化分析大屏全屏系统设计与实现指导教师姓名

2401_84562041·2025-03-15 12:45

【颠覆认知】大模型开发终极实战：30分钟用LangChain打造「超级AI客服」系统（附全代码+黑科技调参技巧）

重磅提示：文末含99%开发者不知道的Prompt逆向注入破解方案！---###一、撕开大模型开发的遮羞布：传统方案的三大致命陷阱![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/8a7d3f8c2c7f4e5e8d3c4d0a6e5d8e7a.png)传统AI客服系统开发面临：1.对话记忆金鱼症（7轮对话必失忆）2.知识库更新堪比器官移植3.业务逻辑与AI模型强耦合我们

煜bart·2025-03-15 12:13

Python湖南长沙二手房源爬虫数据可视化分析大屏全屏系统开题报告

博主介绍：《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注大学生毕业设计教育和辅导。所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程，免费项目配有对应开发文档、开题报告、任务书、PPT、论文模版等项目都录了发布和功能操作演示视频；项目的界面和功能都可以定制，包安装运行！！！在文章末尾可以获取联系方式Python湖南长沙二手房源爬虫

黄菊华老师·2025-03-15 12:13

数据架构与机器学习：如何构建智能系统

数据架构涉及到数据的收集、存储、处理和分析，以及数据的存储和传输。数据架构是构建智能系统的

AI天才研究院·2025-03-15 11:41

解锁高性能Web应用：Gunicorn、Flask与Docker的高并发部署秘籍

无论是电商平台、社交网络还是实时数据分析系统，高并发能力直接影响到用户体验和业务成败。本文将带你深入探讨如何利用Gunicorn、Flask和Docker，实现高性能、高并发的Web应用部署。

我是瓦力·2025-03-15 11:41

BT、BT Mesh、WiFi、Zigbee技术对比分析

一、蓝牙（Bluetooth,BT）1.技术原理核心概念：蓝牙是一种短距离（10-100米）无线通信技术，采用跳频扩频（FHSS）技术，通过快速切换频段（每秒1600次）避免干扰。跳频扩频（FHSS）原理：在2.4GHz频段的79个1MHz信道中，按伪随机序列快速切换频率。比喻：像两人在嘈杂派对上不断更换餐桌位置私聊，躲避他人监听。协议版本：经典蓝牙（BR/EDR）：高功耗，支持音频传输（如耳机）

莫道桑榆晚-为霞尚满天·2025-03-15 11:40

【Visual Studio 2019 C++ 编译器的路径添加到系统 PATH 环境变量】

下载网址：ThankYouforDownloadingVisualStudioCommunityEdition(microsoft.com)以下是安装VisualSt

Eternal-Student·2025-03-15 11:09

分布式光伏电站经济性指标优化分析

摘要结合工程经验，分析了工商业分布式光伏电站平准发电成本（LevelizedCostofEnergy，LCOE）、资本金内部收益率（InternalRateofReturn，IRR）的主要影响因素，其中平准发电成本主要受静态投资影响

罗思付之技术屋·2025-03-15 11:07

系统架构设计师【第5章】: 软件工程基础知识 (核心总结)

5.1.1软件工程定义5.1.2软件过程模型5.1.3敏捷模型5.1.4统一过程模型（RUP）5.1.5软件能力成熟度模型5.2需求工程5.2.1需求获取5.2.2需求变更5.2.3需求追踪5.3系统分析与设计

数据知道·2025-03-15 11:37

使用flask快速搭建web应用

使用步骤1.引入包2.简单的服务端应用程序3.添加用于显示折线图代码4.在templates目录下，创建用于渲染的line-simple.html页面5.完整的代码结构前端代码后端代码总结前言在数据处理分析过程中

alex190824·2025-03-15 11:36

webgl threejs 云渲染(服务器渲染、后端渲染)解决方案

配备强大GPU的远程服务器早就可以处理密集的处理工作，而专有应用程序，用户也可以从任何个人设备查看全保真模型并与之交互。

allenjiao·2025-03-15 11:06

全自动量化交易软件是否真的可靠？使用过程中有哪些潜在风险需要注意

API接口，散户也可以python炒股自动化（0），申请券商API接口python炒股自动化（1），量化交易接口区别Python炒股自动化（2）：获取股票实时数据和历史数据Python炒股自动化（3）：分析取回的实时数据和历史数据

财云量化·2025-03-15 10:04

Redis 源码分析-内部数据结构 robj

Redis源码分析-内部数据结构robjRedis中，一个database内的这个映射关系是用一个dict来维护的（ht[0]）。dict的key固定用一种数据结构来表达就够了，即动态字符串sds。

笨手笨脚の·2025-03-15 10:34

JVM内存监控及调优分析

一、内存监控背景在做JVM内存分析前，需要堆JVM内存及垃圾回收算法和垃圾回收器有一定了解，具体可以参考我之前的一篇文章：常见的垃圾回收器及垃圾回收算法1.1、为什么要做内存监控我们在做开发的时候不可避免的会遇到一些问题

闲着无聊整些资料·2025-03-15 10:33

MsSqlServer2022的jdbc的url的连接属性

MsSqlServer2022的jdbc的url的连接属性官方文档LearnSQL连接设置连接属性https://learn.microsoft.com/zh-cn/sql/connect/jdbc/setting-the-connection-properties

kfepiza·2025-03-15 10:32

垃圾回收机制是什么？JVM 核心结构?

GC基本原理：将内存中不再被使用的对象进行回收；GC中用于回收的方法称为收集器，由于GC需要消耗一些资源和时间，Java在对对象的生命周期特征进行分析后，按照新生代、老年代的方式来对对象进行收集，以尽可能的缩短

胡图蛋.·2025-03-15 10:02

守护网站安全的隐形卫士——SSL证书全解析

在网络世界中，保护用户数据的安全至关重要。无论你是经营一家小型网店还是管理大型企业网站，确保客户信息的安全性都是不可忽视的任务。今天，我们就来揭开一个默默守护网站安全的重要角色——SSL证书的神秘面纱。什么是SSL证书？SSL（SecureSocketsLayer）证书是一种数字证书，用于加密客户端与服务器之间的通信，确保数据传输过程中的安全性。简单来说，当您访问一个启用SSL证书的网站时，您的浏

·2025-03-15 10:54

数据标注质量对AI模型质量的影响分析

上、数据标注质量与AI模型的质量关系数据标注是AI最基础的工作，数据标注的质量决定了AI质量，影响数据标注质量的是数据标注的规则。1、数据标注是AI最基础的工作：数据标注是构建高质量AI模型的基石：数据标注尤其是在监督学习范式下，是AI领域最基础、最关键的工作之一。没有高质量的标注数据，就如同建造高楼大厦没有坚实的地基，AI模型就无法有效地学习和训练，最终的AI质量也就无从谈起。训练数据是AI模型

自由鬼·2025-03-15 10:30

【JVM】性能监控与调优概述篇

文章目录JVM性能监控与调优概述篇背景说明生产环境中的问题为什么要调优不同阶段的考虑调优概述监控的依据调优的大方向性能优化的步骤第一步（发现问题）：性能监控第二步（排查问题）：性能分析第三步（解决问题）

白晨并不是很能熬夜·2025-03-15 10:29

信息检索系统评估指标的层级分析：从单点精确度到整体性能度量

分析用户与搜索引擎的交互模式，我们可以观察到以下行为特征：用户主要关注结果列表的前几项对顶部结果的关注度显著高于底部结果用户基于多次搜索体验形成对搜索系统整体

·2025-03-15 10:52

基于大模型的单纯性孔源性视网膜脱离预测及治疗方案研究报告

国内外研究现状1.3研究方法与创新点二、单纯性孔源性视网膜脱离概述2.1发病机制2.2高危因素2.3临床表现与诊断方法三、大模型在术前预测中的应用3.1模型选择与数据收集3.2术前风险预测指标3.3预测结果分析与验证四

LCG元·2025-03-15 09:27

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