ROS小知识

Cython提高破解和反编译的门槛

Cython提高破解和反编译的门槛文章目录Cython提高破解和反编译的门槛一、环境配置1.1安装必须的依赖1.2安装MicrosoftC++BuildTools二、修改代码后缀2.1将你的.py文件修改为

·2025-07-09 18:04

自动驾驶ROS2应用技术详解

自动驾驶ROS2应用技术详解目录自动驾驶ROS2节点工作流程自动驾驶感知融合技术详解多传感器数据同步技术详解ROS2多节点协作与自动驾驶系统最小节点集1.自动驾驶ROS2节点工作流程1.1感知输出Topic

陈纬度啊·2025-07-09 18:34

考了微软MOS认证后才发现的事

一、微软MOS认证和计算机二级的区别二、微软MOS认证简介微软MOS认证，MicrosoftOfficeSpecialist(MOS)中文称之为“微软办公软件国际认证”，是微软为全球所认可的Office

qb_jiajia·2025-07-09 12:58

com本质论 pdf_如何使用PDF Arranger来对PDF文件进行编排和修改

PDFArranger在许多流行的GNU/Linux操作系统和MicrosoftWindows上都能良好地运行。它是使用GTK+和Python

weixin_39797780·2025-07-09 12:22

pip方式安装MindSpore Ascend版本

软件名称版本作用Ubuntu18.04/CentOS7.6/EulerOS2.8/openEu

·2025-07-09 04:00

ubuntu上编译fastDDS库源码并运行hellworld示例程序的流程

目的本文是关于自己了解、学习、并使用fastDDS中间件的文章，描述了在ubuntu18.04上从下载源码到安装运行hellworld的整个流程，本文章为亲身实践，有问题请私信沟通1.2.FastDDS介绍eProsimaFastDDS

·2025-07-09 02:15

JavaWeb--Tomcat、Http、Servlet

B/S（Broswer-Server浏览器端-服

chengzhan1990·2025-07-08 23:31

关于 c、c#、c++ 三者区别

起源与定位语言起源时间开发者定位/特点C1972年DennisRitchie面向过程的编程语言，强调底层控制与高效性能C++1983年BjarneStroustrup在C的基础上加入面向对象编程（OOP）C#2000年微软（Microsoft

shenyan~·2025-07-08 16:11

Tika（文本提取）

它支持提取各种类型的文本，包括但不限于以下几种：文档文件：如PDF、MicrosoftWord、MicrosoftExcel、MicrosoftPowerPoint、OpenDocument、RTF、HTML

代码的代·2025-07-08 13:23

C# 使用 Castle DynamicProxy 实现 AOP (面向切面编程)

#使用CastleDynamicProxy实现AOP(面向切面编程)引言在软件开发中，面向切面编程（AOP，Aspect-OrientedProgramming）是一种编程范式，它旨在将横切关注点（cross-cuttingconcerns

墨瑾轩·2025-07-08 12:17

AI 行业早报：微软发布诊断工具，上海聚焦四大应用场景

微软AI诊断工具登场，医疗场景再添利器6月30日，微软在官方博客宣布推出AI诊断工具MicrosoftAIDiagnosticOrchestrator（MAI-DxO）。该工

AI生存日记·2025-07-08 11:09

HYTop.mdb解压工具：MDB文件自动化处理

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：HYTop.mdb解压工具是一款处理MicrosoftAccess默认格式MDB数据库文件的实用工具。

·2025-07-08 08:18

【云原生技术】EArorNee uoine .basanend via che sut o inoeturos y＞e,xxx.aebord.yonding.xxxx:8443/v2/ failed

EArorNeeuoine.basanendviachesutoinoeturosy>e,xxxx.harbor.yonding,xxxx:8443/v2/failedwithstatus:401unauthorized

阿寻寻·2025-07-08 06:04

opencv初步学习——图像处理2

这一部分主要讲解如何初步地创建一个图像，以及彩色图像我们的一些基本处理方法一、创建一个灰度图像1-1、zeros()函数[NumPy库]要用到这一个函数，首先我们需要调用我们的NumPy库，这一个函数的作用是可以帮助我们生成一个元素值都是

·2025-07-08 06:01

补充：解决Ubuntu20.04.4安装KRS时无法下载github代码问题

catkrs_rolling.reposrepositories:ros2/ament_lint:type:giturl:https://github.com/ament/ament_lintve

mamak426·2025-07-08 05:57

A1153LLHLX-T Allegro 1.6V霍尔开关，1μA待机，物联网设备的隐形卫士！

A1153LLHLX-T（Allegro）产品解析与推广文案一、产品定位A1153LLHLX-T是AllegroMicroSystems推出的高灵敏度全极性霍尔效应开关，采用超薄SOT-23W封装（1mm

·2025-07-08 01:21

Excel建立个人宏工作簿

个人宏工作簿里面的宏可以宏所有工作簿通用，一次建立，永久使用，每次打开其他Excel工作簿会默认打开个人宏工作簿，个人宏工作簿默认保存路径为：C:\Users\admin\AppData\Roaming\Microsoft

谷曰十鑫·2025-07-08 00:45

探索Cachier：Python函数的持久化缓存利器

探索Cachier：Python函数的持久化缓存利器cachierPersistent,stale-free,localandcross-machinecachingforPythonfunctions

胡同琥Randolph·2025-07-08 00:13

网络安全之XSS漏洞：原理、危害与防御实践

引言跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting,XSS）作为OWASP十大Web应用安全风险中的常客，是开发者必须掌握的核心攻防领域。

weixin_47233946·2025-07-07 22:33

什么是深度学习框架中的计算图？

操作：数学运算，如加法(+)、乘法(*)、矩阵乘法(matmul)、激活函数(ReLU,sigmoid)、卷积(conv2d)、损失函数(cross_entropy)等。变量：通常是张量，即存储数据

杰瑞学AI·2025-07-07 20:17

交叉编译Python-3.6.0到aarch64/aarch32 —— 支持sqlite3

参考https://datko.net/2013/05/10/cross-compiling-python-3-3-1-for-beaglebone-arm-angstrom/平台主机：ubuntu14.0464bit

·2025-07-07 16:22

A1126LLHLX-T Allegro霍尔效应锁存器，5kHz+推挽输出，汽车级转速检测专家！

A1126LLHLX-T（Allegro）产品解析一、产品定位A1126LLHLX-T是AllegroMicroSystems推出的全极性霍尔效应锁存器，采用超薄SOT-23W封装（1mm厚度），专为高可靠性位置检测与转速测量设计

深圳市尚想信息技术有限公司·2025-07-07 15:16

深入解析C++中 std::sort背后的实现原理 —Introsort（Introspective Sort）

Introsort简介Introsort是一种混合排序算法，结合了三种经典算法的优点：算法用于特点快速排序通常情况平均时间复杂度O(nlogn)堆排序当快速排序退化（递归过深）时最坏时间复杂度O(nlogn

点云SLAM·2025-07-07 14:36

go-micro教程 — 第一章快速入门

go-micro教程—第一章快速入门1参考文档2所需依赖3安装micro3.1GoGet方式安装：3.2二进制版本3.3Docker镜像4运行micro服务4.1启动microserver服务4.2登录

·2025-07-07 09:01

跨域问题(Allow CORS)解决(3 种方法)

文章目录跨域问题(AllowCORS)解决(3种方法)补充：SpringBoot设置Cors跨域的四种方式方式1：返回新的CorsFilter方式2：重写WebMvcConfigurer方式3：使用注解（@CrossOrigin

RainbowSea15·2025-07-07 09:30

c++ python 共享内存

python二、主类主类，串联decoder，注意decoder并没有直接在显存里面穿透，是解码以后传递给内存，从内存传给python#pragmaonce#define__STDC_CONSTANT_MACROS

qianbo_insist·2025-07-07 08:52

ubuntu20安装ros foxy和ros noetic以及turtlebot3

ubuntu20镜像制作U盘启动用UUI，用UltraISO一直没有成功1，安装两个版本的ROS，均可以先添加源，然后安装desktop版的方式安装2，其他依赖安装常规说明安装3，cartographer

·2025-07-07 06:10

ASP.NET Web Pages 教程：从入门到精通

环境设置在开始学习ASP.NETWebPages之前，您需要进行以下环境设置：安装VisualStudio：您可以从Microsof

KrDebugging·2025-07-07 06:38

ros-noetic搭建turtlebot3测试

准备先要搭建好ros环境，并用roscore验证，cmake--version查看版本不能低于3.2turtlebot3安装创建目录mkdir-pcatkin_turtlebot3/srccdcatkin_turtlebot3

qq_43133135·2025-07-07 06:37

巧用云平台API实现开源模型免费调用的实战教程

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法工程师一职，获得CSDN博客之星第一名，热衷于大模型算法的研究与应用。

herosunly·2025-07-07 04:29

深入理解 Python 中的异步操作：async 和 await | python小知识

一、深入理解Python中的异步操作：async和await引言在现代编程中，异步操作是一个非常重要的概念，尤其是在处理I/O密集型任务时。使用异步操作可以显著提高程序的性能和响应速度。Python提供了async和await关键字，使得编写异步代码变得更加直观和简洁。在这篇文章中，我们将深入探讨Python的异步操作，并通过实际代码示例来说明其使用方法。目录什么是异步操作？Python中的异步编

·2025-07-07 04:29

ROS 从入门到放弃 - 入门

ROS从入门到放弃-入门1.InstallingandConfiguringYourROSEnvironment2.NavigatingtheROSFilesystemPackages&Manifests

SuperFeHanHan·2025-07-07 02:14

前端常见的安全问题及防范措施

前端安全问题跨站脚本攻击（XSS）Cross-Site

·2025-07-07 01:40

每天一个前端小知识 Day 23 - PWA 渐进式 Web 应用开发

PWA渐进式Web应用开发（离线缓存、桌面安装等）一、什么是PWA？PWA（ProgressiveWebApp）是一种让Web应用具有类似原生App用户体验的技术体系。PWA不是一个框架，而是由一组浏览器API组成的技术集合，包括：离线访问能力WebApp安装到桌面推送通知后台同步原生风格UIPWA的三大核心能力能力描述可安装性支持添加到桌面启动器，像原生App打开离线能力使用ServiceWor

蓝婷儿·2025-07-07 00:34

使用Python将PDF转换成word、PPT

然而，内容的创建、协作和修改主要在MicrosoftOffice套件中进行，特别是Word（DOCX）和PowerPoint（PPTX）。

wh3933·2025-07-06 23:25

QtitanRibbon打造现代办公软件新体验：提升效率的专业界面解决方案

QtitanRibbon是一款基于Qt构建、全面实现MicrosoftOffice风格的Ribbon控件组件，旨在帮助开发者为办公类桌面应用打造现代化、高可用、可拓展的用户界面，提升软件体验的同时，

界面开发小八哥·2025-07-06 20:32

Victor Zhong·2025-07-06 19:23

广告监测中的iGRP：概念解析与计算方法

iGRP（InternetGrossRatingPoints，互联网总收视点）是衡量数字广告活动效果的核心指标之一，由传统电视广告中的GRP（GrossRatingPoints）演变而来。

weixin_47233946·2025-07-06 15:43

AI原生应用必知：5大高效多轮对话框架对比

大高效多轮对话框架对比关键词：AI原生应用、多轮对话、对话框架、自然语言处理、上下文管理、意图识别、对话状态跟踪摘要：本文深入探讨了构建AI原生应用时必备的5大多轮对话框架，包括Rasa、Dialogflow、MicrosoftBotFramework

AI原生应用开发·2025-07-06 12:56

CentOS 系统的高可用性配置

CentOS系统的高可用性配置关键词：CentOS、高可用性、集群、故障转移、负载均衡、Pacemaker、Corosync摘要：本文详细介绍了如何在CentOS系统上配置高可用性环境。

操作系统内核探秘·2025-07-06 12:55

crdb_ado_res_nl.dll ContextManager.dll CATGmoOperators.dll crdb_fielddef_res_es.dll CATInt3DMap.

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

a***0738·2025-07-06 11:33

Linux（Debian）下部署.NET Core网站终极指南：从零到生产级服务的深度实战！

sudoaptupdate&&sudoaptupgrade-ysudoaptinstall-ycurlnanounzipgit1.2安装.NETCore运行时代码示例（Debian11/12）：#下载并安装MicrosoftGPG

墨夶·2025-07-06 11:33

python 安装win32com.client库

win32com.client是Python中用于操作WindowsCOM对象的强大模块，特别适合与MicrosoftOffice应用程序(如Word、Excel、Outlook等)进行交互。

FreeLikeTheWind.·2025-07-06 07:12

win7下实现利用命名管道实现网络通信

我用的代码就是msdn上的范例服务端：http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/aa365588(v=vs.85).aspx客户端是

·2025-07-06 06:05

深度学习数据集加载

数据集结构E:\Mytest\test20250622\pythonProject\dataset├──rose│├──rose1.jpg│├──rose2.jpg│└──...

Ethan@LM·2025-07-06 02:41

免费AI配音工具大盘点：2024年不容错过的5大选择

通过对比五大工具（GoogleText-to-Speech、MicrosoftAzureTTS、AmazonPolly、VocaloidNeo、Co

AI学长带你学AI·2025-07-05 22:46

《ONNX推理部署全解析：从基础到进阶的实用指南》

它由Facebook和Microsoft在2017年联合开发，后来得到了NVIDIA、Intel、AWS、Google、OpenAI等众多公司的支持，旨在解决不同深度学习框架之间模型格式不兼容的问题，为模型的存储

空云风语·2025-07-05 22:45

Gantt charts map tasks Crack

GanttchartsmaptasksCrackGanttchartsmaptasksovertime,helpingteamsmanageschedules,spotconflicts,andmaintainvisibilityacrosscomplexprojecttimelines.AGanttchartisavisualprojectmanagementtoolthatdisplaysta

SEO-狼术·2025-07-05 19:22

A systems-biology model of the tumor necrosis factor (TNF) interactions with TNF receptor 1 and 2

Asystems-biologymodelofthetumornecrosisfactor(TNF)interactionswithTNFreceptor1and2摘要注意:聚集使肿瘤坏死因子受体能够刺激细胞内信号传导

但她还是走了·2025-07-05 15:55

ROS：三维激光点云转二维激光pointcloud-to-laserscan

环境ubuntu20.04ros-noetic一、安装库sudoapt-getinstallros-noetic-pointcloud-to-laserscan二、构建ros-package#创建并初始化工作空间

Xian-HHappy·2025-07-05 13:10

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