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ROS常见问题及操作
扬长避短,重拾微课录制
后来微课逐渐淡出了“竞赛”的要求,做得也就少了,这次新网师“极简移动微课”的作业是录制1分钟以内的微课……我做的是小学绘图软件中“曲线工具的使用”一课的微课,做完了感觉挺好,忽然有个念头把信息课的
操作
都制成视频放网上供学生学习不是更好
王焱_铁文
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2024-09-13 21:17
RISC-V架构生态
及
相关学习记录
RISC-V指令集,可以在理解上类比于主流商用Inter的x86,ARM的指令集,用于CPU读取、翻译从而指挥计算机进行相应
操作
。它在RISC(基于精简指令
我朝山海而去
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2024-09-13 21:11
risc-v
学习
12 基于UDP实现可靠传输——KCP协议
他们都属于TCP/IP协议中的传输层协议,其都是由
操作
系统内核协议栈控制的。关于他们的
::呵呵哒::
·
2024-09-13 21:11
C++后端开发
udp
网络协议
网络
python启动
ros
launch
要在Python中启动
ros
launch,您可以使用
ros
launch包中提供的
ros
launch_xml模块。
ai
·
2024-09-13 21:40
ubuntu
linux
运维
服务器
Axure RP 9 超级教程:自适应视图(Adaptive View Set)
本文适用于(非)汉化版AxureRP9自适应视图入门
操作
废话不表,直接如题。以下为详细步骤:1.新建页面,名称自定,如“自适应”。
凡间萌宠
·
2024-09-13 21:56
C++ IO流
显示器)使用cin进行标准输入,即数据通过键盘输入到程序中使用cerr进行标准错误的输出使用clog进行日志的输出C++文件IO流文件流对象ofstream:只写ofstream是C++中用于输出文件
操作
的一个类
元凌丶
·
2024-09-13 21:39
c++
开发语言
app反编译工具
及
使用
apktool——可以反编译软件的布局文件、图片等资源,方便大家学习一些很好的布局;dex2jar——将apk反编译成java源码(classes.dex转化成jar文件);jd-gui——查看APK中classes.dex转化成出的jar文件,即源码文件。apktool使用方法解包:java-jarapktool_2.4.1.jarddemo.apk-odemo//其中d后面是要反编译的apk文
じ 耐人
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2024-09-13 21:09
网络安全
2020-1-3晨间日记
叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标
及
关键点:教招。教资面试。今日番茄钟努力做3个番茄钟20。模拟测试。
璇璇宿语
·
2024-09-13 21:19
极简浮世绘发展史
浮世绘的发展浮世绘的历史发展经历了初期、鼎盛时期、后期
及
末期四个阶段,因为受特定时代的影响,其画风、内容和笔触均在沿袭中变革。
赵欣怡实验中学八4班
·
2024-09-13 21:17
【
ROS
2笔记八】
ROS
2编写Python launch 文件
【
ROS
2笔记八】
ROS
2编写Pythonlaunch文件文章目录【
ROS
2笔记八】
ROS
2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心
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2024-09-13 21:09
#
ROS2
笔记
python
开发语言
解决Mic
ros
oft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Mic
ros
oft C++ Build Tools“
安装Python后,经常在window环境下安装包如scapy等包时,提示Mic
ros
oftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"Mic
ros
oftC++
打工人996
·
2024-09-13 20:08
microsoft
c++
开发语言
一蛙有一蛙的世界
自由快乐,又像是遥不可
及
的远方。Freedom!勇敢的心主角尚且要付出被掏肠的代价才最终喊出他的绝望,生活在少有的和平年代的我,居然还有
恐怖猪
·
2024-09-13 20:13
2018.12.29
1持续于2019/4/30日精进打卡第246天【知~学习】《六项精进》4遍共581遍《大学》1遍246遍《活法》读完第二遍第17页《赢在执行力》第三章《历史的荷尔蒙》第八节《数据化管理》重点研究人货场
及
经营指标
杨慧裕
·
2024-09-13 20:08
【Python】关于使用selenium安装失败的问题(2024.1)
这个时候,selenium进入我的视野,因为他能模拟浏览器
操作
,实现动态加载。但是,我按照网上教程下载安装,始终都失败,然后又花费了几天的时间,都要崩溃了。。。
锐忻
·
2024-09-13 20:37
selenium
测试工具
python
Ros
2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
Ros
2_Launch文件编写简化节点的配置与启动,提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪
·
2024-09-13 20:06
Ros2理论与实践
机器人
c++
python
人工智能
学习方法
ros2
Selenium自动化测试框架常见异常分析
及
解决方法
使用的虚拟环境中没有安装selenium,解决方法:在pycharm中通过设置或terminal面板重新安装selenium原因2:当前项目下有selenium.py,和系统包名冲突导致,解决方法:重命名这个文件02驱动
及
本地服务类
程序员筱筱
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2024-09-13 20:06
软件测试
selenium
测试工具
自动化测试
软件测试
功能测试
程序人生
职场和发展
企业商城单点部署
表1-1-1节点规划IP地址主机名节点192.168.100.100mall单节点服务器1.2基础准备使用VMWareWorkstation软件安装CentOS7.2
操作
系统,镜像使用提供的CentOS
lifeng4321
·
2024-09-13 20:36
nginx
运维
Android的内核
Android作为一个广泛使用的
操作
系统,其根基在于内核的设计和功能。
setsailgo
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2024-09-13 20:06
android
runtime
开学第一课,家园共成长------记浞景幼儿园小一班第一次家长课程
小班老师结合孩子新入园以来的情况和孩子的年龄特点,有针对性和可
操作
性的向家长们介绍了这时期孩
明明_bc2e
·
2024-09-13 20:52
MathType2024官方版数学公式编辑器功能全面介绍
MathType,作为一款专业的数学公式编辑器,凭借其强大的功能和便捷的
操作
,为科研人员、教师、学生等广大用户提供了极大的便利。下面,我们将对MathType进行详细的介绍。
CoCo玛奇朵
·
2024-09-13 20:04
MathType编辑器
MathType下载
MathType最新版下载
编辑器
学习
javascript
前端
ffmpeg
microsoft
电源管理芯片4644关键指标
及
测试方法
以国科安芯(ANSILIC)推出四通道输出降压微型模块稳压器ASP4644为例,该器件支持多路级联输出最高16A。工程师可以快速设计出满足FPGA、ASIC和微处理器等多种电压和负载电流要求驱动,ASP4644模块稳压器包括DC/DC控制器、电源开关、电感器和补偿组件,采用BGA封装。仅需8个外部陶瓷电容器和4个反馈电阻器就能调节4个可独立地调整并介于0.6V至5.5V的输出。单独的输入引脚使4个
国科安芯
·
2024-09-13 19:03
产品
fpga开发
嵌入式硬件
硬件工程
OpenCV高阶
操作
在图像处理与计算机视觉领域,OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)无疑是最为强大且广泛使用的工具之一。从基础的图像读取、1.图片的上下,采样下采样(Downsampling)下采样通常用于减小图像的尺寸,从而减少图像中的像素数。这个过程可以通过多种方法实现,但最常见的是通过图像金字塔中的pyrDown函数(在OpenCV中)或其他类似的滤波器(如平均池化、最
富士达幸运星
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2024-09-13 19:03
opencv
人工智能
计算机视觉
卖头发
留了两年的头发也长发
及
腰了,也不知道哪里来了个收头发
艾情柔
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2024-09-13 19:00
Java基础全程学习笔记(二)
第06章:面向对象-基础#面向对象内容的三条主线:>类
及
类的内部成员:属性、方法、构造器;代码块、内部类>面向对象的三大特征:封装性、继承性、多态性>其它关键字的使用:package、import、this
网路侠客
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2024-09-13 19:03
java
学习
笔记
开发语言
第十三章 trunk扩展
及
单臂路由
一.单臂路由:实现不同VLAN之间通信。1.链路类型:Trunk(中继)链路连接交换机和路由器。Access(接入)链路连接交换机和PC机。2.子接口:路由器的物理接口可以划分成多个逻辑子接口。每个子接口对应一个VLAN网段的网关必须配置IP地址并封装指定的vlan3.单臂路由配置命令:intf0/0nosh\\激活主接口intf0/0.10\\创建子接口10(编号自定义)encapsulatio
电脑菜鸡
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2024-09-13 19:02
计算机网络第一阶段
网络
智能路由器
【Python】02.Python 的基础概念
一、常量和表达式形如1+2-3这样的算式,在编程语言中称为表达式,算式的运算结果,称为表达式的返回值其中1,2,3这种称为字面值常量,+-*/这种称为运算符或者
操作
符二、变量与类型2.1变量的定义有的时候
卡戎-caryon
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2024-09-13 19:02
Python
python
开发语言
笔记
深入解析 MyBatis:从理论到项目实例
深入解析MyBatis:从理论到项目实例目录MyBatis概述MyBatis项目结构
及
作用核心概念详解分页功能的实现与深入剖析动态SQL缓存机制详解与Spring集成
常见问题
与深入分析完整项目示例总结1
OEC小胖胖
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2024-09-13 19:32
web后端
mybatis
java
spring
web
后端
MySQL修改默认数据存储路径
0.前言最近在MySQL数据库里
操作
了大批量的数据,电脑开始变卡,经查询发现是因为C盘被MySQL数据存储文件占用了很多空间,所以,将MySQL默认的数据存储路径进行修改,整理记录如下1.
操作
步骤1.1
新手村的0级玩家
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2024-09-13 19:24
【
ROS
2】launch启动文件编写(重点探讨python方式)
ros
2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰:官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿
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2024-09-13 19:01
ROS2
python
ROS2
launch
launch.py
CentOS 运维常用的shell脚本
文章目录一、
操作
系统磁盘空间查看实时获取系统运行状态获取cpu、内存等系统运行状态获取系统信息二、应用程序获取进程运行状态查看有多少远程的IP在连接本机三、用户管理统计当前Linux系统中可以登录计算机的账户有多少个创建用户四
一碗情深
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2024-09-13 19:01
运维
运维
centos
linux
【OpenHarmony嵌入式硬件开发】基于OpenHarmony标准系统的C++公共基础类库案例2:SafeMap
SafeMap在STLmap基础上封装互斥锁,以确保对map的
操作
安全。
青少年编程作品集
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2024-09-13 19:31
嵌入式硬件
c++
java
sql
harmonyos
华为
华为云
C#
操作
AD域的方法
检测是否链接到域//////域名或IP///用户名///密码///域///publicboolIsConnected(stringdomainName,stringuserName,stringuserPwd,outDirectoryEntrydomain){ domain=newDirectoryEntry(); try { Console.WriteLine("链接域");
万川泅水
·
2024-09-13 19:30
C#
c#
绘本讲师训练营【72期】8/21阅读原创《不一样的河狸》
《不一样的河狸》【瑞士】凯瑟琳•路易斯/著洪翠娥/泽本书的故事轻松逗趣,插图活泼生动,充分展现出属于非洲特有的风情,
及
鲜艳瑰丽的色彩,着实是一本令人喜爱,忍不住一读再读的好书如今在我们的教育理念里我们都喜欢自己的孩子是特立独行的
e4060681caf3
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2024-09-13 19:06
django中F()和Q()的用法
django中F()和Q()的用法一、F()表达式的详细介绍1.基本概念:F()表达式用于引用模型中的字段,允许你直接在数据库层面进行计算、比较或更新
操作
,而不需要将数据加载到Python内存中进行
操作
给我起把狙
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2024-09-13 19:59
django
数据库
python
高并发下的分布式缓存 | Write-Through缓存模式
设计和实现LRU缓存高并发下的分布式缓存|设计和实现LFU缓存高并发下的分布式缓存|Cache-Aside缓存模式高并发下的分布式缓存|Read-Through缓存模式Write-Through模式的缓存
操作
非科班大厂码农(同名公众号)
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2024-09-13 19:59
分布式
缓存
K8S源码
及
定制化系列-源码解读第一步Kubectl(三)
本节重点介绍:kubectl的职责和kubectl的代码原理cobra库的使用简介kubectl的职责主要的工作是处理用户提交的东西(包括,命令行参数,yaml文件等)然后其会把用户提交的这些东西组织成一个数据结构体然后把其发送给APIServerKubectl系统架构图kubectl的代码原理从命令行和yaml文件中获取信息通过Builder模式并把其转成一系列的资源最后用Visitor模式模式
申专
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2024-09-13 19:29
Golang
云原生
kubernetes
容器
云原生
VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询
操作
SubF_Sample006()'Mic
ros
oftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913
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2024-09-13 19:28
数据库
RBtree
-【码炫课堂收费课节选之-红黑树源码解析
及
手写红黑树】_哔哩哔哩_bilibiliB站的听课记录,并写下如下红黑树c++版本代码,该课程真的史诗级推荐!
努力的小带土
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2024-09-13 19:27
侯捷老师STL
c++
蓝桥杯
sftp上传和下载文件
以下是SFTP上传和下载文件的基本步骤和方法:一、SFTP客户端软件
操作
软件选择与安装:FileZilla:一款广受欢迎的开源FTP客户端,支
王小工
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2024-09-13 18:26
Linux
linux
Linux三剑客-sed
sed是
操作
、过滤和转换问吧内容的强大工具。
krb___
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2024-09-13 18:56
linux
运维
服务器
其实花父母钱的时候,我也会内疚
可那时候还没来得
及
做兼职赚钱,平时积积攒攒的压岁钱还不够买一张车票。总不能贷款吧,所以想来想去,也只能张口向家里要钱。
朴雨夏树
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2024-09-13 18:46
VBA 把Excel表当做一个大数据库来
操作
VBA把Excel表当做一个大数据库来
操作
SubSqlQueryBJD(strBillNoAsString)DimstrSqlAsStringDimarrCol()AsStringDimstrLineWhereDimarrWhere
码猩
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2024-09-13 18:52
excelVBA专栏
excel
数据库
手机淘宝怎么申请退货退款,淘宝申请退货退款流程
淘宝怎么申请退款退货,淘宝上退货退款怎么
操作
?淘宝买东西可以上高省领取商品隐藏优惠券,都是商家设置隐藏的券,领完还有返利,让你更省钱!
日常购物技巧呀
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2024-09-13 18:25
python求两个数的最大公约数穷举法_最大公约数GCD算法
继续这个
操作
,直到所得的减数和差相等为止。3、除穷举法:将小数依次除
weixin_39789101
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2024-09-13 17:50
第二单元 Linux常用命令
及
使用
/切换到上一层目录cd/切换到系统根目录cd~切换到用户主目录2.目录
操作
命令2.1增加目录命令:mkdir目录名称示例:在根目录/下mkdirtest,就会在根目录/下产生一个test问目录need-to-insert-img2.2
Dovis_911b
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2024-09-13 17:46
RAG与LLM原理
及
实践(17)---Docker Redis & Python Usage
目录背景Redis环境download修改镜像RunRedisCodingpythonredisdownload基本使用描述完整代码运行结果高阶用法序列化的方式Snapshot与AOF快照(RDB)AOF(Append-OnlyFile)代码总结发布与订阅描述代码运行结果注意事项解释Transanction描述代码键空间描述开启python代码运行结果背景实际上,你会发现本专栏题目是RAG,Mil
PhoenixAI8
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2024-09-13 17:49
RAG
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源码及实践
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缓存
JAVA中 ReentrantReadWriteLock读写锁详系教程,包会
一、读写锁简介现实中有这样一种场景:对共享资源有读和写的
操作
,且写
操作
没有读
操作
那么频繁。
码农开花
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2024-09-13 17:40
RAG与LLM原理
及
实践(16)---RAG 前端技术Flask-socketIO
目录背景技术理念RAG结合点实时数据更新与推送实时查询与响应安装使用完整案例说明后端python代码代码解释前端html代码JS代码代码解释总结背景构建RAG系统或别的系统时,如果后端采用的全Python,或者说是以python为主的系统,是很常见的一个选择,因为毕竟python对LLM,图片,乃至其他video等resource的model都有较完善的支撑,为了快速开发出原型,甚至之后的商用,往
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2024-09-13 17:18
RAG
Milvus
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源码及实践
前端
flask
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socketio
RAG
浅析MYSQL的事务和锁
1.MySQL的事务和锁1.1事务的介绍:概念:事务指逻辑上的一组
操作
,组成这个
操作
的单元,要么全部成功执行,要么全部执行失败个人理解:某个业务执行更新语句,整个业务下得sql语句(单指更新)全部成功执行
胡萝卜、
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2024-09-13 17:18
mysql
数据库
java
电脑的问题简单判断
及
保养
1电脑过热一般电脑过热有以下几种情况1.长时间没有清理散热风扇
及
更换硅脂,建议每年清理一次风扇
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更换硅脂,并对电脑进行清灰2.散热风扇出现问题,具体表现在电脑声音不正常,异响或发出刺耳的蜂鸣声,建议直接更换风扇
哲伦贼稳妥
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2024-09-13 17:17
电脑硬件
IT技术
电脑
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硬件工程
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