ROS常见问题及操作

npm下载canvas报错

根本原因是canvas下载完成后需要执行这句话node-pre-gypinstall--fallback-to-build--update-binary一般有两种解决方法第一种是下载编译好的适合自己操作系统的二进
zzzll30·2025-03-08 16:10

Vim复制内容到系统剪切板

是否支持复制到系统剪切板输入命令vim--version|grepclipboard如果是+开头，说明支持系统剪切板；-开头则不支持，需要更新Vim更新Vim更新Vim使其支持系统剪切板-CSDN博客2.进行操作参考链接
zeandon·2025-03-08 16:37

spark集群，kafka集群和zookeeper的docker集群快速搭建

准备操作安装docker(宿主机)yuminstalldocker(宿主机时centos用yum管理包)systemctldaemon-reload(重加载deamon服务，是docker的核心)systemctlrestartdocker.service
醉与浮·2025-03-08 15:05

Kafka 在 Linux 下的集群配置和安装

1.环境准备在开始之前，请确保您的Linux系统满足以下要求：操作系统：推荐使用Ubuntu20.04或Cent
J老熊·2025-03-08 15:31

计算机打印机副机无法打印,局域网打印机无法打印怎么办 局域网打印机无法打印解决方法...

还有一个情况是，在打印机和网络都正常的情况下无法打印，那就是在创建网络打印时操作失误而导致的无法打印。接下来为大家介绍一个万能办法，那就是按步骤来重新进行创建网络打印机机，从源头上解决问题。
网速卡卡·2025-03-08 15:30

linux上卸载kafka,kafka安装在linux上的安装

kafka安装第一关java的安装捞得嘛，不谈第二关zookeeper的安装及配置1.直接打开Apachzookeeper进行下载Tips:source是源文件，需要编译后才能继续使用，所以一般直接下载上面的源文件
飞鼠明天做窝·2025-03-08 15:30

影响MongoDB性能的几个因素

但如果某种操作长时间运行，其他请求和操作将不得不等待这个锁，导致系统性能降低。为了验证是否由于锁降低了性能，我们可以检查serverStatus输出的globalLock部分的数据。
Think_Higher·2025-03-08 15:30

taosd 写入与查询场景下压缩解压及加密解密的 CPU 占用分析

在当今大数据时代，时序数据库的应用越来越广泛，尤其是在物联网、工业监控、金融分析等领域。TDengine作为一款高性能的时序数据库，凭借独特的存储架构和高效的压缩算法，在存储和查询效率上表现出色。然而，随着数据规模的不断增长，在保证数据安全性和存储效率的同时，如何优化CPU的资源占用，成为了一个值得深入讨论的问题。本文将探讨TDengine在数据写入与查询场景下的压缩解压与加密解密过程中对CPU资
涛思数据（TDengine）·2025-03-08 15:27

TDengine使用整理

目录操作整理：数据库操作:表操作：超级表操作用户操作:其他功能:关键字系统文件路径常见异常/错误信息PS此版本整理时为2.0.x版本，TDengine版本迭代频繁，某些命令语法可能有变动。
Dwyane__·2025-03-08 15:57

【深度学习】服务器常见命令

du-sh*|sort-nr5、查找并删除进程#查找psaux#删除kill-KILLpid6、查看服务器配置lscpuuname-alsb_release-acat/etc/*release7、文件和目录操作
红烧白开水。·2025-03-08 15:22

Triplet Loss原理及 Python实现

Tripletloss最初是谷歌在FaceNet:AUnifiedEmbeddingforFaceRecognitionandClustering论文中提出的，可以学到较好的人脸的embeddingTripletLoss是一种用于训练特征嵌入（featureembedding）的损失函数，广泛应用于人脸识别、图像检索等需要度量相似性的任务。其核心思想是通过学习将同类样本的嵌入距离拉近，不同类样本的
AIGC_ZY·2025-03-08 15:21

《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记：p28-p47

《计算机组成及汇编语言原理》学习第3天，p28-p47总结，总计20页。
·2025-03-08 15:44

initrd.img的压缩(制作)及解压的过程

一、启动镜像initrd.img文件类RedHat系统从vmlinuz核心引导后，会读取initrd.img启动镜像。该文件中包含驱动模块等信息，是非常重要的文件。不同版本使用的格式不同。1.RHEL4.0版本采用ext2文件格式镜像，再通过gzip压缩：引用#fileinitrd.imginitrd.img:gzipcompresseddata,fromUnix,maxcompression#m
MM's·2025-03-08 15:09

算法随笔_67: 使数组按非递减顺序排列

在一步操作中，移除所有满足nums[i-1]>nums[i]的nums[i]，其中0stck[-1]，我们就弹出栈顶，不断判断，直到当前元素nums[i]小于等于栈顶，我们才把nums[i]放入栈。
程序趣谈·2025-03-08 14:09

非常好用的小众工具，一旦上手，绝对爱不释手！

垂直与水平方向的切割调整也完全由你掌控，通过简单的操作，就能对
风雨软件·2025-03-08 14:32

异步IO时代的颠覆者：深入探讨io_uring

大家好，我是深度Linux，今天我们将一同踏入Linux操作系统中一个令人兴奋的领域io_uring。
深度Linux·2025-03-08 14:02

年末网络安全检查的清单

点击文末小卡片，免费获取网络安全全套资料，资料在手，涨薪更快《网络空间安全导论》第4、7（2）章第4章系统安全4.1操作系统概述计算机操作系统的功能包括：进程管理、内存管理、设备管理、文件管理、用户接口
网络安全King·2025-03-08 14:54

网络安全 如何构建DMZ区

本次大会是卡巴斯基实验室亚太区首届多城市“CyberInsights2018”安全路演系列活动，首发两站台北及
网络安全King·2025-03-08 14:24

很常见的13种嵌入式实时系统，你知道哪些？

满足实时控制要求的嵌入式操作系统（RTOS）是许多嵌入式开发项目的核心。
RTOS研究员·2025-03-08 14:24

Git使用指南 - 从入坑到入坟(bushi)

.Git简介什么是Git为什么要使用GitGit与SVN的区别Git工作区域Git文件状态2.环境搭建Windows系统安装Git基础配置配置SSH密钥Git配置级别常用配置项3.基本命令创建仓库文件操作提交更改状态查看差异比较历史记录撤销修改第二部分
铸剑zj·2025-03-08 14:24

TDengine 安装使用及备份数据

本节详细介绍taosd的命令行参数及配置文件中的配置参数。部署td数据库:将td包放到服务器上：tar-zxvfTDengine-server--
程序小增·2025-03-08 14:23

一体式 IO 模块助力 PLC，开启纺织机自动化高效新篇章

传统纺织机依赖人工操作和离散控制的模式，不仅效率低下，还存在诸多问题，如设备停机频繁、能耗居高不下、维护成本不断攀升等。
明达技术·2025-03-08 14:22

js处理字符串、数组、对象常用方法汇总

以下是一些常用的字符串操作方法：charAt(index):返回指定索引处的字符。charCodeAt(index):返回指定索引处的字符的Unicode编码。
编码七号·2025-03-08 14:51

docker八股整理

运输方式：可是使用dockerpull语句，就能从docker的公共仓库将所需的程序包下载再来存储：不需要记录镜像的位置，由docker管理接口：可以使用dockers命令，直接对下载的镜像和容器进行操作隔离
Lucien Alborán·2025-03-08 14:21

Docker资料整理

目录Docker概述：Docker的基于CentOs7的安装方法可百度或看其他作者文档Docker的架构：Docker的基本操作镜像操作：容器操作：数据卷操作Dockerfile自定义镜像DockerComposeDocker
小冀在努力·2025-03-08 14:51

docker 删除指令

但是，很多新手在使用Docker时可能会遇到一些基本操作的困惑，比如如何删除Docker中的容器、镜像等。在本篇文章中，我将详细讲解Docker删除指令的使用
乔丂亓·2025-03-08 13:20

docker命令整理

三个基本概念镜像Image容器Container仓库Repository即Docker的生命周期镜像操作系统分为内核和用户空间。
耳冉鹅·2025-03-08 13:14

【vue3】入门系列—子组件调父组件方法

然而，你可以通过$emit方式实现子组件通知父组件并执行某些操作：父组件子组件可以通过$emit触发一个自定义事件，并传递参数给父组件。父组件在模板中监听这个事件，并在事件触发时执行相应的方法。
前端大颖颖·2025-03-08 13:43

‌HTTP/1.0、HTTP/2.0和HTTP/3.0的区别

2.0和HTTP/3.0的区别HTTP/1.0HTTP/2.0HTTP/3.0（QUIC）在应用中，HTTP/1.0、HTTP/2.0和HTTP/3.0的主要区别在于连接方式，性能优化，头部压缩，安全性及数据传输等方面
www.www·2025-03-08 13:13

如何防止 SSH 会话自动断开

如何防止SSH会话自动断开在远程访问服务器时，SSH会话有时会因为长时间没有操作而自动断开。对于需要持续执行任务的场景，这种断开可能会带来不必要的困扰。
中國移动丶移不动·2025-03-08 13:12

必备神器：IntelliJ IDEA 超级好用的插件推荐

当你使用鼠标操作时，插件会提示对应的快捷键，并提供学习
中國移动丶移不动·2025-03-08 13:05

WebRTC简介及实战应用 — 从0到1实现实时音视频聊天等功能

一、WebRTC简介WebRTC是由一家名为GobalIPSolutions，简称GIPS的瑞典公司开发的。Google在2011年收购了GIPS，并将其源代码开源。然后又与IETF和W3C的相关标准机构合作，以确保行业达成共识。其中：WebReal-TimeCommunications(WEBRTC)W3C组织：定义浏览器API。Real-TimeCommunicationinWeb-brows
不怕麻烦的鹿丸·2025-03-08 13:34

神笔上货：拼多多上货软件-多种上传模式-模拟人工上传-防比价

此外，该软件还模拟了人工上传的操作流程。这不仅提高了上货的效率，还能有效防止平
mayiskk·2025-03-08 13:34

Go实战全家桶之五十二：go函数式编程

它通过泛型支持，为Go开发者提供了许多便捷的集合操作函数（如Map、Filter、Reduce、Uniq等）。然而，是否认为它是“最好的”函数式编程库，取决于具体的需求和使用场景。
leijmdas·2025-03-08 13:31

《C# using关键字全面解析：资源管理 × 命名空间 × 避坑指南》

1.基本用法csharpusingSystem;//引入System命名空间usingSystem.IO;//引入文件操作相关类classProgram{staticvoidMain(){C
Ro小陌·2025-03-08 12:57

Arc 浏览器内显示全链接

有时候在测试环境和正式环境的相同开发工具中不断切换，会把环境搞乱，因此每次都要从sidebar中检查一遍URL再开始操作
江梦寻·2025-03-08 12:57

docker指令整理

以下是Docker常用指令的归纳整理，涵盖镜像管理、容器操作、网络配置、数据卷等核心场景，方便快速查阅：一、镜像管理命令说明示例dockerpull拉取镜像dockerpullnginx:latestdockerpush
LCY133·2025-03-08 12:26

HarmonyOS实战开发-高性能ArkUI组件复用实践案例

概述若开发者的应用中存在以下场景，并成为UI线程的帧率瓶颈，应该考虑使用组件复用机制提升应用性能：●列表滚动（本例中的场景）：当应用需要展示大量数据的列表，并且用户进行滚动操作时，频繁创建和销毁列表项的视图可能导致卡顿和性能问题
「已注销」·2025-03-08 12:56

如何使用Node.js搭建本地服务器

你可以从Node.js官方网站（https://nodejs.org）下载适合你操作系统的安装包，然后按照安装向导进行安装。步骤
安静旅者·2025-03-08 12:55

基于 MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用

基于MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用简介：《卡尔曼滤波原理及应用：MATLAB仿真》主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。
资深码侬·2025-03-08 12:25

vue3中子组件获取父组件的name，父组件不做修改动作

在Vue3中，子组件若要获取父组件的name，且父组件不做额外操作，可以借助getCurrentInstance来实现。
十年 lius·2025-03-08 12:53

C++Primer学习（5.4和5.5 迭代语句和跳转语句）

5.4迭代语句迭代语句通常称为循环，它重复执行操作直到满足某个条件才停下来。while和for语句在执行循环体之前检查条件，dowhile语句先执行循环体，然后再检查条件。
黑果果的思考·2025-03-08 12:52

mongodb基本操作指令

此文档基于mongodb4.4版本,记录一些mongodb的基本指令1.连接mongodb命令mongo--host192.168.0.10:27017--usernameroot--password1234mydb2.创建数据库命令（如果不存在会创建一个新的，存在会直接使用该数据库）usemydb13.创建用户命令db.createUser({user:"newusername",pwd:"ne
王老实·2025-03-08 12:48

深入理解 Python 中的 copy 与 deepcopy 的使用

各类资料学习下载合集https://pan.quark.cn/s/8c91ccb5a474在Python中，数据的复制是一个重要的操作，尤其是在处理复杂数据结构（如列表、字典、集合等）时。
web安全工具库·2025-03-08 12:17

Ollama：让大型语言模型触手可及

Ollama：让大型语言模型触手可及导语：近年来，大型语言模型（LLM）发展迅猛，但对于普通用户而言，搭建和使用LLM仍有一定门槛。
步子哥·2025-03-08 12:15

JDK17新特性

置于行尾，用来将两行连接为一行\s:单个空白字符2、Switch表达式增强支持表达式，增加yield关键字，跳出switch并返回结果3、instanceof的模式匹配4、var局部变量推导二、模块化及类封装
yiyi5656·2025-03-08 12:15

linux下postgresql的连接数查看及管理

1.查询当前连接数:selectcount(*)frompg_stat_activity;2.查询最大连接数showmax_connections;3.修改最大连接数SHOWconfig_file:查看postgresql.conf配置文件位置然后修改配置文件中max_connections=10244.重启服务servicepostgresqlrestart或者:pg_ctlrestart连接数
tiguer·2025-03-08 11:14

#深度优化提示词模板：解锁DeepSeek R1终极潜力的系统方案

通过解析模型工作机制、设计结构化模板、实战案例验证及进阶调优策略，形成覆盖基础到高阶的完整优化方案。研究显示优化后的提示词模板可使任务准确率提升40%，响应相关性提高55%。
领码科技·2025-03-08 11:38

Python代码缩进及Pycharm中代码缩进

1、代码缩进是编写Python代码时非常重要的部分，因为Python使用缩进来表示代码块。你可以选择使用Tabs或Spaces来进行缩进。2、在Python中，不建议将使用Tab键快捷缩进和点击使用Space（空格）进行缩进混用，虽然在很多时候Tab键为使用Space缩进4个空格的快捷方式，如Pycharm中Tab键为使用Space缩进4个空格的快捷方式：不同的编辑器或IDE对Tab和Space的
Hi~晴天大圣·2025-03-08 11:08

解释 RESTful API，以及如何使用它构建 web 应用程序。

它遵循一组约定和原则，其中资源由唯一的标识符（URI）表示，通过标准化的HTTP方法（如GET、POST、PUT、DELETE）对资源进行操作，并使用不同的状态码表示操作的结果。
玄湖白虎·2025-03-08 11:37
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